• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
• /
• pp.387-390
• /
• 2012

본 논문에서는 임베디드 리눅스 기반 단말기의 빠른 부팅 개선을 위해 부팅 과정을 부트로더, 커널, 파일 시스템, 초기화 스크립트, 공유 라이브러리, 응용 프로그램 등 6가지 단계로 나누었다. 빠른 부팅 개선을 위해 전원인가 시 최초로 실행되는 부트로더 단계와 초기화 스크립트 단계에 적용했다. 부트로더 단계에서 입력 대기 시간 제거, 불필요한 초기화 루틴제거, 커널 이미지 비압축 로드, 최적화된 복사 루틴 사용 등을 적용하여 부팅 개선을 했다. 또한 초기화 스크립트 단계에서 이진화 기반 스크립트 대체 기술 사용, init 프로세스 경량화 등을 적용하여 부팅 개선을 했다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제10권12호
• /
• pp.2173-2180
• /
• 2006

안정성, 유연성, 오픈 소스, 다양한 하드웨어 플랫폼 지원, 검증된 네트워크 등의 장점을 가지고 있지만 데스크탑 시스템이상의 높은 성능을 가진 시스템에 최적화되어 있는 리눅스 운영체제를 스마트 임베디드 시스템에 탑재하기 위해서는 수 십초가 걸리는 부팅시간을 단축하여야 하는 문제점을 해결하여야 한다. 본 논문은 임베디드 환경에서 범용 운영 체제인 리눅스를 활용하여 빠른 부팅 기법을 제안하고 프로토타입의 구현을 통해 성능을 평가하였다. 특히 부팅 시간에 영향을 미치는 부트로더, 커널, 루트 파일시스템 등의 각 구성요소를 최적화함으로써 부팅 시간을 최소화하였다. 그리고 구현 결과를 HBE-EMPOS II 기준으로 실험하였으며, 실험 결과 부팅 시간이 최초 28초에서 11초로 감소되는 성능 향상을 가져왔다.

• 정보과학회 논문지
• /
• 제42권4호
• /
• pp.434-441
• /
• 2015

뉴메모리는 차세대 메모리 기술로써 비휘발성과 바이트 단위의 임의 접근성을 가지고 있다. 뉴메모리의 이러한 특성들은 기존의 정형화된 컴퓨터 시스템 구조에 변화를 가져올 것으로 예상된다. 본 연구는 뉴메모리와 DRAM이 공존하는 하이브리드 메인 메모리 구조에서의 고속 부팅 기법을 제안한다. 고속부팅 기법은 본 연구에서 개발한 MMU 변환 테이블을 이용한 쓰기 추적 기술을 이용하였다. 쓰기 추적기술을 이용하여 부팅 이후의 업데이트를 감지할 수 있었고, 부팅 이후의 업데이트를 다른 곳에 저장함으로써 부팅 완료 이미지가 훼손되는 것을 막을 수 있었다. 실제 고속 부팅 시에는 보존된 부팅 완료 이미지를 이용하여 부팅된 상태로 돌아가기 때문에 빠른 부팅이 될 수 있다. 본 연구의 고속 부팅 기법의 성능을 측정하기 위하여 뉴메모리가 장착된 실제 임베디드 실험 보드에서 고속 부팅 시스템을 개발하였으며, 고속 부팅 시간은 0.5초 이내로 빠른 부팅이 가능하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
• /
• 제7권1호
• /
• pp.139-146
• /
• 2007

기존의 임베디드 시스템은 Intel x86 계열의 CPU를 장착한 PC(Personal Computer) 플랫폼에 기반하여 구현되었는데, 이는 PC 환경에서 개발된 많은 솔루션들을 이용할 경우 전체적 인 제품 개발 기간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 신뢰성을 높일 수 있기 때문이다. 또한 PC 플랫폼 기반의 임베디드 시스템은 데이터 저장을 목적으로 하는 경우가 많아 주로 대용량 하드디스크를 데이터 저장장치로 사용한다. 최근 하드디스크의 용량은 빠른 속도로 증가하고 있는 반면에 하드디스크의 구동 준비 시간이 30초 이상으로 길어지는 문제점이 발생하고 있다. 길어진 하드디스크의 구동 준비 시간은 시스템의 부팅 시간에 영향을 미쳐 전체 시스템의 부팅 시간이 길어지고 사용자의 불편함을 가중시키게 된다. 본 논문에서는 대용량 저장장치를 지원하는 PC 플랫폼 기반의 임베디드 시스템에서 리눅스 커널이 빠른 부팅을 수행할 수 있도록 개선된 시스템 구조와 동적 디스크 장치 검사 기법을 제안하고, 성능을 평가하여 제시한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제14권6호
• /
• pp.594-598
• /
• 2008

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 운영체제로 사용하는 개인용 휴대 임베디드 기기에서 부팅 시간을 단축시키기 위해 기존의 snapshot boot을 개선한 기법을 소개한다. Snapshot boot는 현재 수행중인 컴퓨팅 작업들에 대한 suspend/resume 작업을 기반으로 부팅 시간을 단축하고자 하는 기법인데, resume수행 시 bootloader가 기본적인 device 초기화 작업을 수행하고 직접 snapshot image를 원래 주소로 복사시켜 시스템을 복원함으로써 부팅 시간을 단축시켰다. Snapshot boot 기법의 문제점으로는 resume 동작을 수행할 때 snapshot image를 원래 주소로 복사하는데 많은 시간이 소요된다. Improved snapshot boot 기법은 suspend 작업 수행 시 모든 페이지를 대상으로 snapshot image를 만들지 않고 일부 페이지를 대상으로 snapshot image를 만들고 나머지 페이지들은 별도의 Swap area에 따로 저장함으로써 부팅 시 전체 페이지를 복사하지 않고 snapshot image로 만들어져 있는 일부의 페이지만을 복사하게 되어 전체 부팅 시간을 단축한다. 실험을 통해 suspend image가 2982 페이지일 때 약 30%의 부팅시간이 단축됨을 보였다. 이는 swap-out 시킨 페이지의 양에 비례하여 단축된다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제37권11호
• /
• pp.851-858
• /
• 2010

대부분의 휴대기기는 보조 기억장치로 NAND flash 메모리를 사용하고 있다. 또한, firmware의 크기를 줄이고 NAND flash로부터 주기억장치로 로딩하는 시간을 줄이기 위해서 압축된 코드를 NAND flash에 저장한다. 특히, 압축된 코드는 매우 빠르게 해제가 되어야 demand paging 이 적용 가능하게 된다. 본 논문에서는 이를 위하여 새로운 사전식 압축 알고리즘을 제안한다. 이 압축방식은 기존의 LZ형식과는 다르게 현재 압축하고자 하는 명령어(instruction)가 참조된 명령어와 같지 않을 경우, 프로그램 코드의 명령어의 특성을 이용하여 두 명령어의 배타 논리합(exclusive or) 값을 저장하는 방식이다. 또한, 압축 해제 속도를 빠르게 하기 위해서, 비트 단위의 연산을 최소화한 압축형식을 제공한다. 실험결과 zlib과 비교해서 최대 5배의 압축해제 속도와 4%의 압축률 향상이 있었으며, 이와 같이 매우 빠른 압축해제 속도에 따라 부팅 (booting) 시간이 10~20% 단축되었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.301-304
• /
• 2013

본 논문에서는 Qplus의 빠른 부팅과 연성 실시간 기술의 응답성 개선 효과를 입증하기 위해 절대적인 평가보다 상대적인 평가를 통해 실제 사용되는 서비스가 원활히 수행되는 지를 평가한다. 연성 실시간, 빠른 부팅, 파일 시스템 기술이 적용된 Qplus와 이러한 기술이 적용되지 않은 임베디드 리눅스를 개발보드에 탑재한 후, 멀티미디어 스트리밍 서비스에 대한 연성 실시간 기능 및 통신 성능 평가를 위해 AV(Audio/Video) 그룹통신을 개발 보드에 포팅하여 부팅시간 측정 실험, 연성실시간 측정 실험을 위해 자체 성능 측정실험, 통신 성능 평가를 위해 네트워크경유 성능 측정실험 등으로 나누어 크게 3가지를 수행하여 Qplus의 실제적인 성능평가와 분석을 수행한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.1-10
• /
• 2013

본 논문에서는 임베디드시스템에서실행하는 어플리케이션의처리 효율을개선하기 위하여 임베디드리눅스경량화 기법을 제안한다. 임베디드 리눅스 경량화를 위하여 Hibernation 기법을 응용한 부팅 시간 단축, Symbolic Link 기법과 가상주소매핑 기법을 적용한 JFFS2 파일시스템 최적화, 범용성을 보장하는 커널 경량화 등 세 가지 방법을 적용하였다. 이후, 의존성 검사 및 커널 이미지를 타깃 임베디드 키트에 맞게 생성하여 전송한 후 기존 임베디드 리눅스를 사용한 시스템과 본 논문에서 제안하는 경량화 기법이 적용된 임베디드 리눅스를 사용하는 시스템의 성능을 비교해 보았다. 실험결과, 커널 사이즈는 기존대비 9.6% 개선되었고, 부팅 완료시간은 18% 개선되었음을 확인하였다. 그리고 타깃 임베디드 키트에서 동작하는 어플리케이션의 처리 속도 또한 최적의 경우 11%, 최악의 경우 66%의 처리 속도가 개선되었음을 확인할 수 있었다. 이 결과는 본 논문에서 제안하는 경량화 기법을 통해 부팅 속도의 향상 및 기존 커널대비많은 리소스 확보가 가능하다는것을보여주며, 이렇게확보된시스템자원이임베디드 시스템에서동작하는 어플리케이션 처리속도 개선에도 좋은 영향을 준다는 것을 의미한다.

• 전기학회논문지
• /
• 제66권10호
• /
• pp.1523-1531
• /
• 2017

In general, the thrust vector control should be fast and stable in the initial launch phase. Two types of conventional controllers, one is for pitch angle control and the other is for pitch rate control, are designed based on the equation of motion without aerodynamics and are compared in the viewpoints of the stability margin and the time response performance. Also analyzed are the rejection capabilities to cope with high aerodynamic disturbances caused by high angle of attacks in initial booting phase. Additionally, time response features at actuator saturation are investigated. Based on those results, we suggest a controller structure which is more suitable for thrust vector control of missiles at initial booting phase.

• Journal of Information Processing Systems
• /
• 제2권3호
• /
• pp.147-152
• /
• 2006

NAND flash memory-based embedded systems are becoming increasingly common. These embedded systems have to provide a fast boot time. In this paper, we have designed and proposed a flash file system for embedded systems that require fast booting. By using a Flash Image Area, which keeps the latest flash memory information such as types and status of all blocks, the file system mounting time can be reduced significantly. We have shown by experiments that our file system outperforms YAFFS and RFFS.