• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.21 no.2
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• pp.337-343
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• 2012

This work investigates the vibrational characteristics of the underground gas pipelines. Experiments were conducted to analyze the effects of various parameters on the vibrational characteristics from the emergency detection point of view. Influences of the various types of impact exerted on the pipe, height of free fall and measuring locations were analyzed. Especially, the difference between the vibrational signal generated by the direct impact on the pipe and the ambient noise was successfully identified. To validate the experimental observation, computer simulation was also performed with constant properties(elasticity, fluid velocity and internal pressure) which are directly conjectured from the accompanying experiment with a real pipe system.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.707-710
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• 2009

최근 다양한 센서를 이용한 자율 주행 장치의 개발이 이루어지고 있으며 전방에 있는 물체를 감지하여 회피한 후 다시 원래의 차선으로 돌아올 수 있는 시스템은 자율주행자동차를 위한 기본적인 알고리즘이다. 본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 능동적으로 피해갈 수 있는 시스템을 구축하였다. 많은 초음파센서를 부착할수록 정밀도는 높아질 수 있지만 시스템의 가격상승이 불가피하기 때문에 본 연구에서는 하나의 초음파센서를 이용하여 알고리즘을 개발하였다. 연구 내용으로는 주행로 확보를 위하여 라인트레이서를 이용한 방식을 채용하였고 장애물을 감지 시 회피 후 복귀를 위한 알고리즘을 개발하였다. 또한 실 주행 시험을 통해 시스템의 장애물 감지 및 회피 성능을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.691-694
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• 2009

전세계적으로 운전자의 주행시 차선변경이나 정지시 돌발적으로 지나가는 옆차선의 차량을 감시함으로서 교통사고발생율을 대폭 감소시킬 수 있기 때문에 많은 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 대부분 비젼시스템과 연결되는 고정형 타입으로서 운전자의 시각을 지원해 주는 경우가 많았다. 본 연구에서는 회전형으로 제작되어 사용자가 원하는 대로 감시영역을 축소시키거나 확대시킬 수 있는 방식으로서 사각지대 감지를 위한 서보모터의 회전속도/각도와 초음파센서의 측정거리 및 LED의 ON-OFF 등 각종 파라미터를 조절함으로서 최적의 사양을 선정하였고 시험을 통해 그 타당성을 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.476-477
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• 2011

본 논문에서는 홈 헬스케어 환경에서 위험 동작이 발생할 경우 이를 검지하는 방법으로, 물체 검출을 위해 입력받은 영상으로 부터 배경모델을 생성하여 이를 이용해 관심 물체를 검출한다. 검출된 물체 영역 내에서 중심점의 주변 탐색을 통해 관심 물체를 추적하며, 관심 물체의 모멘트 분석 정보와 깊이 정보를 활용하여 정상 동작이 아닌 낙상과 같은 비정상적인 위험 동작이 발생되었을 경우 검출할 수 있다. 기존 비전 센서 기반 방법들은 2차원 영상 정보를 이용하기 때문에 다양한 낙상 동작에 대해 낮은 검출율을 보이고 있다. 이에 대한 개선책으로 깊이정보를 활용하여 검출함으로써 신뢰성있는 검출율을 보여주는 실시간 비전 센서 기반을 둔 위험 낙상 검출기를 제안한다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.63 no.12
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• pp.1722-1725
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• 2014

An experimental investigation of COP(center of pressure) was performed using FSR(force sensing resistor) and force plate. The FSR sensor system is used as effective device to detect the movement of human body in activities of daily living. It has been shown that the FSR provides the trajectories of COP with repeatability and reliability.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.734-737
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• 2009

최근 침입 탐지 시스템으로부터 생성되는 대량의 경보데이터에 대한 관리와 경보상관관계 분석 결과를 침입탐지시스템의 능동적인 대응에 활용하고자 하는 연구가 많이 시도되고 있다. 기존의 침입 탐지 시스템은 알려진 공격 형태를 탐지하는 것은 가능하지만 변형된 형태의 공격이나 새로운 형태의 공격의 탐지는 어렵다. 이 논문에서는 침입 탐지시스템의 체계적인 경보데이터관리 및 경보데이터 상관관계 분석을 위하여 데이터마이닝 기법을 적용한 경보 데이터 마이닝 프레임워크를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.1277-1278
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• 2017

FPGA와 HPS를 이용한 설계는 하드웨어적으로 설계하기 때문에 일반 소프트웨어 설계 제품보다 속도가 빠르고, 제품을 개발할 경우 소형화가 가능하다. 이러한 FPGA의 장점을 바탕으로 영상과 가속도 센서를 이용해서 낙상을 감지하고, Board(FPGA)에서 응급센터(Server)의 통신을 통해 낙상 상황을 전달하고 응급상황 관리시스템을 소개한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.22 no.11
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• pp.937-943
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• 2016

Vertical velocity is critical in many areas, such as the control of unmanned aerial vehicles, fall detection, and virtual reality. Conventionally, the integration of GPS (Global Positioning System) with an IMU (Inertial Measurement Unit) was popular for the estimation of vertical components. However, GPS cannot work well indoors and, more importantly, has low accuracy in the vertical direction. In order to overcome these issues, IMU-barometer integration has been suggested instead of IMU-GPS integration. This paper proposes a new complementary filter for the estimation of vertical velocity based on IMU-barometer integration. The proposed complementary filter is designed to minimize drift error in the estimated velocity by adding PID control in addition to a zero velocity update technique.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.329-332
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• 2005

Distributed generation (DG) systems fall in islanding operation when they still in operation even when the main grid is out of electric power Islanding operation is further classified into intentional islanding and unintentional islanding operations. In intentional islanding operation, the DG backs up critical loads while it separates from the main grid on islanding detection. Intentional islanding operation increases utilization of the DG system during the islanding operation. This paper proposes reasonal inverter topology and its control algorithm for seamless transfer of DG systems in intentional islanding operation.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2004.11a
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• pp.234-239
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• 2004

This paper describes preliminary results we have obtained in developing a computer vision system based on active IR illumination for real time gaze tracking for interactive graphic display. Unlike most of the existing gaze tracking techniques, which often require assuming a static head to work well and require a cumbersome calibration process fur each person, our gaze tracker can perform robust and accurate gaze estimation without calibration and under rather significant head movement. This is made possible by a new gaze calibration procedure that identifies the mapping from pupil parameters to screen coordinates using the Generalized Regression Neural Networks (GRNN). With GRNN, the mapping does not have to be an analytical function and head movement is explicitly accounted for by the gaze mapping function. Furthermore, the mapping function can generalize to other individuals not used in the training. The effectiveness of our gaze tracker is demonstrated by preliminary experiments that involve gaze-contingent interactive graphic display.