• 제목/요약/키워드: eye pairs

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고해상도 위성영상 GeoEye-1과 WorldView-2의 RPC 블록조정모델 정확도 분석 (Accuracy Investigation of RPC-based Block Adjustment Using High Resolution Satellite Images GeoEye-1 and WorldView-2)

  • 최선용;강준묵
    • 한국측량학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.107-116
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    • 2012
  • 본 논문에서는 서로 다른 두 종류의 위성센서로부터 획득한 네 개의 고해상도 위성영상에 대해 영상과 함께 제공되는 RPC 기반의 블록조정 모델을 구성하고 3차원 위치결정 정확도를 분석하였다. 실험자료로는 In-track 입체영상 획득방법으로 촬영된 두 개의 GeoEye-1 및 WorldView-2 입체 영상쌍과 DGPS 측량성과를 활용하였다. RPC 블록조정 모델 알고리즘을 이용하여 동종(同種) 영상으로 구성한 두 개의 입체영상 모델 및 이종(異種) 영상으로 구성한 네 개의 입체영상 모델과 세 개의 삼중영상 모델 및 하나의 사중영상 모델의 정확도를 분석하였다. 각 모델의 정확도는 유사하게 나타났으며, 지상기준점을 사용하지 않을 경우 CEP(90) 2.3m, LEP(90) 2.5m, 하나의 지상 기준점을 사용하였을 경우 CEP(90) 0.3m, LEP(90) 0.5m를 나타냈다.

Real-Time Eye Tracking Using IR Stereo Camera for Indoor and Outdoor Environments

  • Lim, Sungsoo;Lee, Daeho
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제11권8호
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    • pp.3965-3983
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    • 2017
  • We propose a novel eye tracking method that can estimate 3D world coordinates using an infrared (IR) stereo camera for indoor and outdoor environments. This method first detects dark evidences such as eyes, eyebrows and mouths by fast multi-level thresholding. Among these evidences, eye pair evidences are detected by evidential reasoning and geometrical rules. For robust accuracy, two classifiers based on multiple layer perceptron (MLP) using gradient local binary patterns (GLBPs) verify whether the detected evidences are real eye pairs or not. Finally, the 3D world coordinates of detected eyes are calculated by region-based stereo matching. Compared with other eye detection methods, the proposed method can detect the eyes of people wearing sunglasses due to the use of the IR spectrum. Especially, when people are in dark environments such as driving at nighttime, driving in an indoor carpark, or passing through a tunnel, human eyes can be robustly detected because we use active IR illuminators. In the experimental results, it is shown that the proposed method can detect eye pairs with high performance in real-time under variable illumination conditions. Therefore, the proposed method can contribute to human-computer interactions (HCIs) and intelligent transportation systems (ITSs) applications such as gaze tracking, windshield head-up display and drowsiness detection.

배회성 거미 (Pardosa astrigera) 주안과 부안의 미세구조적 분석 (Fine Structural Analysis of Principal and Secondary Eyes in Wandering Spider, Pardosa astrigera)

  • 정문진;임도선;문명진
    • Applied Microscopy
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    • 제30권1호
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    • pp.1-9
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    • 2000
  • 배회성거미인 별늑대거미의 4쌍의 단안은 앞이마 부분 1열에 전중안, 전측안, 2열에 후중안, 그리고 두흉부의 3열에는 후측안이 각각 1쌍씩 위치하고 있었다. 전중안의 망막을 구성하는 시세포는 두 재의 신경돌기를 가진 전형적인 이극성 신경세포였으며, 나머지 단안인 전측안, 후중안, 후측안은 단극성 신경세포임이 확인되었다. 후중만과 후측안의 감간은 시세포 원형질막의 일부가 미세융모로 변형된 감간체로 되어 있었으며, 망막을 구성하는 시세포들은 하나의 감간 주위에 규칙적으로 색소세포 돌기가 분포하고 있었으나, 전중안과 전측안의 망막내에는 불규칙적으로 시세포와 색소세포들이 분포하고 있었다. 반사층은 시세포의 감간과 intermediate segment사이에서 위치라는 불연속적인 구조이며, 주안인 전중안을 제외한 나머지 눈에서 관찰되었다. 전중안과 전측안이 그리고 후중안과 후측안의 크기가 각각 비슷하였으며, 단안을 구성하는 각 구성물의 크기는 각막이 4쌍의 눈에서 모두 비슷하였고, 렌즈, 세포체, 감간은 전중안과 전측안, 후중안과 후측안이 각각 비슷하였으며, 초자체는 후중안이 가장 크고 이어서, 후측안, 전중안, 전측안의 순으로 관찰되었다.

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에지 정보와 SVM의 결합을 통한 눈 검출 (Eye Detection using Edge Information and SVM)

  • 지형근;이경희;정용화
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.347-350
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    • 2002
  • This paper describes eye detection algorithm using edge information and Support Vector Machine (SVM). We adopt an edge detection and labelling algorithm to detect isolated components. Detected candidate eye pairs finally verified by SVM using Radial Basis Function (RBF) kernel. A detection rate over the test set has been achieved more than 90%, and compared with template matching method. this proposed method significantly reduced FAR.

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신경망 기반 눈 영역 추정에 의한 실시간 얼굴 검출 기법 (Real-Time Face Detection by Estimating the Eye Region Using Neural Network)

  • 김주섭;김재희
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.21-24
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    • 2001
  • In this paper, we present a fast face detection algorithm by estimating the eye region using neural network. To implement a real time face detection system, it is necessary to reduce search space. We limit the search space just to a few pairs of eye candidates. For the selection of them, we first isolate possible eye regions in the fast and robust way by modified histogram equalization. The eye candidates are paired to form an eye pair and each of the eye pair is estimated how close it is to a true eye pair in two aspects : One is how similar the two eye candidates are in shape and the other is how close each of them is to a true eye image A multi-layer perceptron neural network is used to find the eye candidate region's closeness to the true eye image. Just a few best candidates are then verified by eigenfaces. The experimental results show that this approach is fast and reliable. We achieved 94% detection rate with average 0.1 sec Processing time in Pentium III PC in the experiment on 424 gray scale images from MIT, Yale, and Yonsei databases.

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Pupil Detection using PCA and Hough Transform

  • Jang, Kyung-Shik
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.21-27
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    • 2017
  • In this paper, we propose a pupil detection method using PCA(principal component analysis) and Hough transform. To reduce error to detect eyebrows as pupil, eyebrows are detected using projection function in eye region and eye region is set to not include the eyebrows. In the eye region, pupil candidates are detected using rank order filter. False candidates are removed by using symmetry. The pupil candidates are grouped into pairs based on geometric constraints. A similarity measure is obtained for two eye of each pair using PCA and hough transform, we select a pair with the smallest similarity measure as final two pupils. The experiments have been performed for 1000 images of the BioID face database. The results show that it achieves the higher detection rate than existing method.

다해상도 영상을 이용한 얼굴 구성요소 추출 (Face Component Extraction Using Multiresolution Image)

  • 장경식
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권12호
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    • pp.3675-3682
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    • 1999
  • 이 논문에서는 칼라정보나 움직임 정보를 사용하지 않고 명암 영상에서 얼굴 구성요소론 추축하는 방법을 제안한다. 라플라시안 피라미드를 구성하고 저해상도 라플라시안 영상에서 명암 정보만을 이용하여 눈과 코 후보를 추출한 후 양 눈과 코로 구성될 수 있는 쌍을 구한다. 원 입력 영상에서는 이들 후보점들과 연관된 얼굴 구성요소들의 영역에서 수평 에지와 수직 에지를 찾고 이득 에지 정보를 사용하여 눈, 코, 입을 추출한다. 다양한 얼굴 크기, 위치를 가진 영상들에 대한 실험 결과 좋은 결과를 얻었다.

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Three-dimensional analysis of the arrangement of microtubules of the outer segment in the ciliary-type photoreceptor cell in the Onchidium dorsal eye

  • Katagiri, Nobuko;Shimatani, Yuichi;Katagiri, Yasuo
    • Journal of Photoscience
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    • 제9권2호
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    • pp.284-286
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    • 2002
  • The inverted retina of the Onchidium dorsal eye (DE) is composed only of ciliary-type photoreceptor cells (CC's). The outer segment (OS) of the CC is a concentric lamellar structure consisting of many modified ciliary membranes and stains positively with anti-$\beta$-tubulin antibody. Near the base of the OS there are about 30 basal bodies each connecting individually to a cilium. The cilia are rod-shaped at the base, progressing upwards to a flattened sheet-like shape with increasing surface area. Three-dimensional analysis on serial sections demonstrates the ladle-shape of a modified cilium. Many modified cilia wrap around each other like the leaves of a cabbage. Nine pairs of microtubules (MT's) are located regularly in a ring at the base of the cilium, gradually losing their regular arrangement towards the periphery, where they separate into two subgroups that are contained within two swollen portions of a modified cilium. Within the CC of the Onchidium DE, MT's in the modified cilium exist as two poles extending longitudinally in a thin expanded ciliary membrane. This arrangement may support the photoreceptive OS and serve to maintain its structural integrity.

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Hybrid Projection 함수와 Rank Order 필터를 이용한 눈동자 검출 (Pupil Detection using Hybrid Projection Function and Rank Order Filter)

  • 장경식
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제19권8호
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    • pp.27-34
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    • 2014
  • 이 논문에서는 hybrid projection 함수와 rank order 필터를 이용하여 눈동자를 검출하는 방법을 제안한다. 눈썹을 눈동자로 검출하는 오류를 줄이기 위하여, hybrid projection 함수를 이용하여 얼굴 영역에서 눈썹을 검출하고 눈썹이 포함되지 않도록 눈 영역을 설정한다. 눈 영역에서 rank order 필터를 사용하여 눈동자 후보점을 찾고 위치를 보정한다. 두 눈동자 후보점을 기하학적인 제약조건을 기반으로 쌍으로 묶고 각 쌍의 두 눈에 대한 유사도를 정합을 이용하여 측정하여가장작은값을 갖는 쌍을 최종눈동자로 결정한다. BioID 얼굴데이터베이스의 얼굴 영상 700개에 대한 실험 결과 92.4%의 검출율을 얻었으며 기존 방법보다 약 21.5% 개선된 결과를 얻었다.

작물 모니터링을 위한 다중 센서 고해상도 위성영상의 시공간 융합 모델의 평가: Sentinel-2 및 RapidEye 영상 융합 실험 (Evaluation of Spatio-temporal Fusion Models of Multi-sensor High-resolution Satellite Images for Crop Monitoring: An Experiment on the Fusion of Sentinel-2 and RapidEye Images)

  • 박소연;김예슬;나상일;박노욱
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제36권5_1호
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    • pp.807-821
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    • 2020
  • 이 연구에서는 작물 모니터링을 위한 시계열 고해상도 영상 구축을 위해 기존 중저해상도 위성영상의 융합을 위해 개발된 대표적인 시공간 융합 모델의 적용성을 평가하였다. 특히 시공간 융합 모델의 원리를 고려하여 입력 영상 pair의 특성 차이에 따른 모델의 예측 성능을 비교하였다. 농경지에서 획득된 시계열 Sentinel-2 영상과 RapidEye 영상의 시공간 융합 실험을 통해 시공간 융합 모델의 예측 성능을 평가하였다. 시공간 융합 모델로는 Spatial and Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model(STARFM), SParse-representation-based SpatioTemporal reflectance Fusion Model(SPSTFM)과 Flexible Spatiotemporal DAta Fusion(FSDAF) 모델을 적용하였다. 실험 결과, 세 시공간 융합 모델은 예측 오차와 공간 유사도 측면에서 서로 다른 예측 결과를 생성하였다. 그러나 모델 종류와 관계없이, 예측 시기와 영상 pair가 획득된 시기 사이의 시간 차이보다는 예측 시기의 저해상도 영상과 영상 pair의 상관성이 예측 능력 향상에 더 중요한 것으로 나타났다. 또한 작물 모니터링을 위해서는 오차 전파 문제를 완화할 수 있는 식생지수를 시공간 융합의 입력 자료로 사용해야 함을 확인하였다. 이러한 실험 결과는 작물 모니터링을 위한 시공간 융합에서 최적의 영상 pair 및 입력 자료 유형의 선택과 개선된 모델 개발의 기초정보로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.