The purpose of this paper is construction of PMS with extension of consuming time of battery in the special vehicle system using exact Battery state of charge measurement algorithm. It is possible to use long distance control by RS-485, fast data processing VMEbus. Its computer simulation, experimental tests and application to special vehicle are described.
It has been widely accepted that expert systems must reason from multiple sources of information that is to some degree evidential - uncertain, imprecise, and occasionally inaccurate - called evidential information. Evidence theory (Dempster/Shafet theory) provides one of the most general framework for representing evidential information compared to its alternatives such as Bayesian theory or fuzzy set theory. Many expert system applications require evidence to be specified in the continuous domain - such as time, distance, or sensor measurements. However, the existing evidence theory does not provide an effective approach for dealing with evidence about continuous variables. As an extension to Strat's pioneeiring work, this paper provides a new combination rule, a new method for mass function transffrmation, and a new method for rendering joint mass fuctions which are of great utility in evidence theory in the continuous domain.
The aim of this study was to analyze various data of 120 non-submerged ITI implants placed in 64 korean adults. The data were retrieved from patients' charts and registered in the computer and coded for a statistical analysis. The results revealed that the most common type of edentulism was a distal extension case, and the largest number of implants were placed in the mandibular first molar position. Implants were placed more frequently in mandibular, posterior position than maxillary, anterior position, respectively. With respect to the implant diameter and length, an implant with 4.1mm in diameter and more than 10mm in length was the most common. Since a molar position was the most prevalent position for implant placement in korean patients, clinicians should be careful about implant diameter which can resist a strong occlusal force expected in the molar position. In addition, the distance to the mandibular canal and the floor of maxillary sinus should be considered to avoid possible damages, such as nerve injury and sinus perforation in selecting a proper implant length.
The purpsoe of automatic steering system is to keep the ship's course stable with the minimum course error and rudder angle, and there have been a number of studies as to the optimal design and adjustment of the autopilot. Recently, modern control theories are being used widely in analyzing and designing the system. When a ship is at sea, autopilot installed on the ship plays an important role, particularly in the respect of economic aspects, that is, when the design and the adjustment of adjustable parameters are not conducted perfectly, the amount of loss in energy and the extension of sailing distance become large. Therefore the optimal design and adjustment of a autopilot are very important. Though P.I.D type autopilots are widely spread and generally used in modern ships, the suitability and the adjusting method are not clarified. In this paper the authors considered the stabilaity and the economical efficiency of the P.I.D. type autopilot and investigated various facts which should be considered at the time of designing and using the P.I.D. type autopilot through the digital computer simulation.
The extension of a road system result from construction of the builling near the noise source as the roads, railroads. Many people who have a living space near the road are damaged by the noise generated the road system. Therefore, the damage will be reduced by the appropriate measure like putting some distance between receiver and source. The windows are weak among the building materials. But mainly we uses the windows as building exterior materials. So the sound insulation of the balcony windows was measured and compared.
This paper describes the development of a hand module of NREX (National Rehabilitation Center Robotic Exoskeleton) designed to assist individuals with sustained neurological impairments such as stroke and spinal cord injuries. To construct a simple and lightweight hand module, the robotic hand adopts a mechanism driven by a motor and moved by two four-bar linkages. The motor facilitates the flexion-extension movements of the thumb and the other four fingers simultaneously. Thus, an individual using the robotic hand module can effectively grip and release objects related to daily life activities. The robotic hand module has been designed to cover the range of motion with respect to its link distance. This hand module can be used in therapeutic rehabilitation as well as for daily life assistance. In addition, this hand module can either be mounted on an NREX or used as a standalone module.
AV시스템에서, 스테레오 스피커간의 거리가 좁기 때문에 실감나는 사운드효과를 내기가 매우 어렵다. 지금까지 공간적으로 음상을 확장시키는 신호처리방법이 많이 연구되었다. 음상을 화장하는 전형적인 방법은 대부분 위상이동과 관련된다. 그러나 이 방법은 반사성이 놓은 콘크리트 벽 구조에서는 효과적이지 못하다. 본 논문에서는 선착효과와 반사음을 이용하여 스테레오 음상을 효과적으로 확장하는 방법을 제안하였다. 실험을 통하여 기존 AV시스템이 스테레오 음상을 확장하는 방법이 실내가 넓을수록 유용함을 확인하였다.
Aortic valve repair with the use of tailored autologous pericardial extension to the native cusp was performed in one patient with rheumatic aortic valve incompetence. The patient was a 10-year-old girl with Grade II aortic regurgitation and tiny postoperative recannalization of the patent ductus arteriosus. The left aortic coronary cusp appeared to be a little thickened and a cicatrical shortening of the distance between the free edge of the cusp and its annular attachment. A semilunar shaped patch of autologous pericardium, treated with glutaraldehyde solution[6 minutes in 0.6% solution] was sutured along the free edge of the left coronry cusp. Postoperative recovery was uneventful. Echocardiography 8 months later showed Grade I aortic regurgitation. She is now conducting as usual life.
실물을 이용한 홀로그램과 다르게 홀로그래픽 스테레오그램은 비교적 적은 수의 2차원 영상정보를 합성하여 제작된다. 부적절한 샘플링에 의해 나타나는 영상 사이의 간섭특성을 조사하였으며 새로운 샘플링 이론을 제안하고 이를 홀로그래픽 스테레오그램 제작에 이용하였다. 또한 관찰범위를 확대하기 위한 광학 시스템을 제시하였다. 이러한 분석결과들은 일반적인 홀로그래픽 스테레오그램의 제작과 컴퓨터를 이용한 홀로그래픽 스테레오그램의 제작에 응용할 수 있다.
Bistatic spotlight synthetic aperture radar(BSSAR) with single track configuration uses the transmitter and the receiver which travel along the single track such as the leader-follower. For the BSSAR imaging, we modify the range migration algorithm. In time domain, we make the monostatic SAR using shifting of path, Then, in frequency domain, we compensate the separated distance between the scene center and the flight path using the principle of the stationary phase (PSP).
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[게시일 2004년 10월 1일]
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