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The Influence of Assay Error Weight on Gentamicin Pharmacokinetics Using the Bayesian and Nonlinear Least Square Regression Analysis in Appendicitis Patients

  • Jin, Pil-Burm
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제28권5호
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    • pp.598-603
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    • 2005
  • The purpose of this study was to determine the influence of weight with gentamicin assay error on the Bayesian and nonlinear least squares regression analysis in 12 Korean appen dicitis patients. Gentamicin was administered intravenously over 0.5 h every 8 h. Three specimens were collected at 48 h after the first dose from all patients at the following times, just before regularly scheduled infusion, at 0.5 h and 2 h after the end of 0.5 h infusion. Serum gentamicin levels were analyzed by fluorescence polarization immunoassay technique with TDxFLx. The standard deviation (SD) of the assay over its working range had been determined at the serum gentamicin concentrations of 0, 2, 4, 8, 12, and 16 ${\mu}g$/mL in quadruplicate. The polynominal equation of gentamicin assay error was found to be SD (${\mu}g$/mL) = 0.0246-(0.0495C)+ (0.00203C$^2$). There were differences in the influence of weight with gentamicin assay error on pharmacokinetic parameters of gentamicin using the nonlinear least squares regression analysis but there were no differences on the Bayesian analysis. This polynominal equation can be used to improve the precision of fitting of pharmacokinetic models to optimize the process of model simulation both for population and for individualized pharmacokinetic models. The result would be improved dosage regimens and better, safer care of patients receiving gentamicin.

시간-디지털 변환기에서 디지털 변환 에러 분석 (Digital Conversion Error Analysis in a Time-to-Digital Converter)

  • 최진호;임인택
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.520-521
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    • 2017
  • 일반적인 카운터 타입의 시간-디지털 변환기에서 시간간격 신호와 클록신호의 비동기로 인하여 디지털 변환에러가 발생한다. 클록의 주기를 $T_{CLOCK}$라고 하면, 시간간격 신호의 시작신호와 클록의 비동기로 인하여 최대 $T_{CLOCK}$의 변환에러가 발생한다. 그리고 시간간격 신호의 멈춤신호와 클록의 비동기로 인하여 최대 $-T_{CLOCK}$의 변환에러가 발생한다. 그러나 시작신호와 클록을 동기화하고 클록을 시간간격 신호동안 발생시킬 경우 디지털 변환에러의 범위는 0에서 $(1/2)T_{CLOCK}$이다.

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반코마이신의 약물동태학적 모델링과 시뮬레이션의 향상을 위한 분석오차 (Assay Error for Improved Pharmacokinetic Modeling and Simulation of Vancomycin)

  • 범진필
    • 약학회지
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    • 제57권1호
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    • pp.32-36
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    • 2013
  • The purpose of this study was to determine the influence of assay error for improved pharmacokinetic modeling and simulation of vancomycin on the Bayesian and nonlinear least squares regression analysis in 24 Korean gastric cancer patients. Vancomycin 1.0 g was administered intravenously over 1 hr every 12 hr. Three specimens were collected at 72 hr after the first dose from all patients at the following times, at 0.5 hr before regularly scheduled infusion, at 0.5 hr and 2 hr after the end of 1 hr infusion. Serum vancomycin levels were analyzed by fluorescence polarization immunoassay technique with TDX-FLX. The standard deviation (SD) of the assay over its working range had been determined at the serum vancomycin concentrations of 0, 20, 40, 60, 80 and $120{\mu}g/ml$ in quadruplicate. The polynomial equation of vancomycin assay error was found to be SD $({\mu}g/ml)=0.0224+0.0540C+0.00173C^2$ ($R^2=0.935$). There were differences in the influence of weight with vancomycin assay error on pharmacokinetic parameters of vancomycin using the nonlinear least squares regression analysis but there were no differences on the Bayesian analysis. This polynomial equation can be used to improve the precision of fitting of pharmacokinetic models to optimize the process of model simulation both for population and for individualized pharmacokinetic models. The result suggests the improvement of dosage regimens for the better and safer care of patients receiving vancomycin.

수정된 화인 맵을 이용한 2-파장 홀로그래피와 잡음 제거 연구 (Study on Error Reduction in Dual Wavelength Digital Holography Using Modified Fine Map)

  • 유영훈
    • 한국광학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.129-133
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    • 2011
  • 2-파장 홀로그래피에서 수정된 화인 맵을 이용하여 2-파장 홀로그래피에서 발생하는 잡음 증폭현상을 줄이는 연구를 수행하였다. 일반 적인 화인 맵은 측정체의 단차가 2-파장 홀로그래피에 사용되는 광원의 파장보다 작은 경우에는 잡음을 잘 줄일 수 있으나, 단차가 파장 보다 큰 경우에는 측정 결과에 영향을 주어 잘못 된 측정 결과를 보인다. 이러한 오차를 줄이기 위하여 수정된 화인 맵을 이용하였으며, 그 결과 측정체의 단차가 파장 보다 큰 경우에도 측정에 영향을 주지 않고 잡음을 줄일 수 있음을 확인 하였다.

Single Frequency GPS Relative Navigation for Autonomous Rendezvous and Docking Mission of Low-Earth Orbit Cube-Satellites

  • Shim, Hanjoon;Kim, O-Jong;Yu, Sunkyoung;Kee, Changdon;Cho, Dong-Hyun;Kim, Hae-Dong
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제9권4호
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    • pp.357-366
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    • 2020
  • This paper addressed a relative navigation method for autonomous rendezvous and docking of cube-satellites using single frequency Differential GPS (DGPS) under the intermittent communication between satellites. Since the ionospheric error of GPS measurement is variable depending on the visible satellites, a few meters error of relative navigation is occurred in the Low-Earth Orbit (LEO) environment. Therefore, it is essential to remove the ionospheric error to perform relative navigation. Besides, an intermittent communication period for receiving GPS measurements of the target satellite is limited for getting information every sampling time. To solve this problem, a method combining range domain DGPS and orbit propagation is proposed in this paper. The proposed method improves the performance of DGPS by using Hatch filter and solves an intermittent communication problem by estimating the relative position and velocity using Hill-Clohessy-Wiltshire Equation. Through the simulation, it is verified that the suggested algorithm provides the relative position error within RMS 0.5 m and the relative velocity error within RMS 3 cm/s. Furthermore, it has the advantage that it is suitable for real-time implementation using single-frequency GPS measurements and is computationally efficient.

개선된 가상의 전송선로 모델의 오차 연구 (A Study on the Errors for the Improved Version of the Virtual Transmission-Line Model)

  • 조유선;김세윤;김영식
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.971-981
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    • 2002
  • 개방단말 동축선 프로브법은 측정매질에 가공없이 접촉하여 매질의 전기적인 특성을 측정할 수 있는 효과적인 방법이다. 프로브 단말면에서 측정된 임의의 매질의 반사계수는 등가모델에 의해 복소 유전율로 환산되는데 본 실험실에서는 이미 개선된 가상의 전송선로 모델을 제안한 바 있다. 그런데 이 등가모델에 의해 환산된 복소 유전율은 주파수가 올라갈수록 오차가 증가하였다. 개방단말 동축선 프로브법에서의 복소 유전율 오차는 프로브의 불완전 접촉, 프로브의 제자 오차 등과 같은 여러 가지 원인에 의해 복합적으로 발생한다. 본 논문에서는 반사계수를 FDTD(Finite-Difference Time-Domain) 기법으로 수치 계산하여 반사계수 측정 시 발생할 수 있는 여러 오차를 제거하여, 오차의 원인을 환산모델의 문제로 제한시켰다. 그리고 환산모델에 의한 오차의 발생 여부를 여러 각도에서 연구하였다. 첫 번째고 반복법으로 계산된 환산모델의 변수에 대한 local minimum을 확인하였다. 두 번째로는 사용 주파수 범위에서 등가 모델의 모델링 여부를 확인하였다. 이러한 연구로부터 현재 사용하는 개선된 가상의 전송선로 모델의 사용범위를 알 수 있다.

의사거리 관측값과 정밀동역학모델을 이용한 GPS와 QZSS 궤도결정 성능 분석 (Performance Analysis of GPS and QZSS Orbit Determination using Pseudo Ranges and Precise Dynamic Model)

  • 김범수;김정래;부성춘;이철수
    • 한국항행학회논문지
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    • 제26권6호
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    • pp.404-411
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    • 2022
  • 위성항법시스템 운용 시 주요 기능은 항법위성의 궤도를 정확히 결정하여 항법메시지로 전송하는 것이다. 본 연구에서는 확장 칼만필터와 정밀동역학모델을 결합하여 항법위성의 궤도결정을 수행하는 소프트웨어를 개발하였다. IGS (international gnss service) 지상국의 실제 관측값을 사용하여 GPS (global positioning system)와 QZSS (quasi-zenith satellite system)의 궤도결정을 수행하고, IGS 정밀궤도력과 비교하여 항법시스템의 주요 성능지표인 URE (user range error)를 계산하였다. 항법위성에 탑재된 시계오차를 추정할 경우 radial 방향 궤도오차와 시계오차가 높은 역상관 관계를 가지는데 서로 상쇄되어 GPS와 QZSS의 궤도결정 URE 표준편차는 1.99 m, 3.47 m로 낮은 수준을 유지하였다. 항법위성 시계오차를 추정하는 대신 항법메시지의 시계오차를 모델링한 값으로 대체하여 궤도결정을 수행하였으며, URE와 지역적 상관관계 및 지상국 배치에 의한 영향을 분석하였다.

넓은 범위의 전류 출력을 갖는 고선형 전압-제어 전류원 회로 (High-linearity voltage-controlled current source circuits with wide range current output)

  • 차형우
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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    • pp.395-398
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    • 2004
  • High-linearity voltage-controlled current sources (VCCSs) circuits for wide voltage-controlled oscillator and automatic gun control were proposed. The VCCS consists of emitter follower for voltage input, two common-base amplifier which their emitter connected for current output, and current mirror which connected the two amplifier for large output current. The VCCS used only five transistors and a resistor without an extra bias circuit. Simulation results show that the VCCS has current output range from 0mA to 300mA over the control voltage range from 1V to 4.8V at supply voltage 5V. The linearity error of output current has less than $1.4\%$ over the current range from 0A to 300mA.

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적외선 레인지파인더와 CCD 카메라를 이용한 지능 휠체어용 표적 추적 시스템 (Target Tracking System for an Intelligent Wheelchair Using Infrared Range-finder and CCD Camera)

  • 하윤수;한동희
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제29권5호
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    • pp.560-570
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    • 2005
  • In this paper, we discuss the tracking system for a wheelchair which can follow the path of a human target such as a nurse in hospital. The problem of human tracking is that it requires recognition of feature as well as the tracking of human positions. For this purpose the use of a high cost visual sensor such as laser finder or streo camera makes the tracking a high cost additional expense. This paper proposes the tracking system uses a low cost infrared range-finder and CCD camera, The Infrared range-finder and CCD camera can create a target candidate through each target recognition algorithm. and this information is fused in order to reduce the uncertainties of a target decision and correct the positional error of the human. The effectiveness of the proposed system is verified through experiments.

자속경로 단면적 및 공극변화를 이용한 인던턴스형 초정밀 변위측정 시스템 (A Comparative Study of a Variable Overlap-area Type and Conventional Types in the Inductive Precision Position Measurement System)

  • 최동준;최인묵;김수현
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제26권2호
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    • pp.254-259
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    • 2002
  • A variable air-gap type system is widely used for inductive precision position measurement systems. This type transducer has high sensitivity but lacks a linear measurement range due to structural nonlinearity. Furthermore, as measurement range increases, linearity error is also increased. The alternative is a variable overlap-area type system. The sensitivity of this type is determined by the initial air-gap dimension, keeps the original value and does not deteriorate linearity in spite of the variations of the measuring range.