신뢰적으로 멀티캐스트 데이터를 전달하는 메커니즘을 설계하기 위해선 1:1 유니캐스트 환경과는 달리 고려되어야 할 주요한 사항들이 있다. ECTP-1은 IP멀티캐스트 데이터 전송과정에 신뢰성을 제공해 주는 트랜스포트 계층의 프로토콜로써, 계층적 제어 트리를 구성하여 신뢰적 데이터를 전송한다. ECTP-1은 현재 리눅스 환경에서 구현되었으며, mftp(multicast ftp) whiteboard 응용 프로그램을 사용하여, APAN 망 환경에서 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 무선 노드의 이동성에 따른 링크 에러로 인한 Mobile Ad hoc Network (MANET) IP 자동 네트워크 프로토콜(Address Autoconfiguration Protocol: AAP)의 메시지 복잡도를 분석하고자 한다. 링크 에러로 인해 목적지까지 전달되지 못한 메시지는 재전송되어야 하고, 이러한 재전송 횟수 (S)를 링크 에러 확률 ($P_e$)에 따라 계산하는 알고리즘을 제안하였다. 또한, O-표기법에 따라 N개의 노드에 의해 발생된 메시지의 Upper Bound를 각 AAP에서 유도하였다. 본 연구에서 검토된 AAP는 Strong Duplicate Address Detection (DAD), Weak DAD with proactive routing protocol (WDP), Weak DAD with on-demand routing protocol (WDO), MANETconf이다. 컴퓨터 기반 시뮬레이션에서, 제안된 알고리즘에 의해 링크 에러가 있을 때, 각 AAP의 성능을 분석해본 결과, WDP가 가장 낮은 메시지 복잡도를 가졌고, MANETconf가 가장 높은 메시지 복잡도를 보였다.
In this paper, we present and analyze a LQ (Linear Quadratic) inverse optimal state-consensus protocol for continuous-time multi-agent systems with undirected graph topology. By Lyapunov analysis of the state-consensus error dynamics, we show the sufficient conditions on the algebraic connectivity of the graph to guarantee LQ inverse optimality and closed-loop stability. A more relaxed stability condition is also provided in terms of the algebraic connectivity. Finally, a formation control protocol for multiple mobile robots is proposed based on the target LQ inverse optimal consensus protocol, and the simulation results are provided to verify the performance of the proposed LQ inverse formation control method.
Park, Ki-Shik;Park, Juyoung;Koh, Seok-Joo;Jo, In-June
한국통신학회논문지
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제28권10B호
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pp.876-890
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2003
This paper proposes a protocol for the reliableand QoS-aware multicast transport, which is called the Enhanced Communications Transport Protocol (ECTP). The ECTP has so far been developed and standardized in ITU-T SG17 and ISO/IEC JTC 1/SC 6. Differently from the conventional reliable multicast, as shownin the IETF RMT WG, the ECTP additionally provides several distinct features such as tight control of multicast session, tree-based error control, and QoS management. For the tight control of multicast connections, the sender is at the heart of one-to-many group communications, and it is responsible for overall connection management such as connection creation/termination, pause/resumption, and the join and leave operations. for tree-based reliability control, ECTP configures a hierarchical tree during connection creation. Error control is performed within each local group defined by a control tree, which was partly designed like the IETF TRACK approach. Each parent retransmits lost data in response to retransmission requests from its children. For QoS management, ECTP supports QoS negotiation for resource reservation, and it also provides QoS monitoring and maintenance operations. ECTP has been implemented and tested on Linux machine, along with Application Programming Interfaces based on Berkeley sockets. For basic testing of the ECTP functionality, we give some preliminary experimental results for performance comparison of ECTP and TCP unicast transports. In conclusion, we describe the status of ECTP experimentations over APAN/KOREN testbed networks
In accordance with the computerization of railway signaling systems, the interface link between the signaling systems has been replaced by a digital communication channel. At the same time, the importance of the communication link has become increasingly significant. However, there are some questionable matters in the current state of railway signaling systems in KNR. First, different communication protocols have been applied to create an interface between railway signaling systems although the protocols have the same functions. Next, the communication protocols currently used in the railway fields have some illogical parts such as structure, byte formation, error correction scheme, and so on. To solve these matters, the standard communication protocol for railway signaling systems is designed. The newly designed protocol is overviews in this paper. And the simulation is performed to analysis the performance of data link control for designed protocol. According to this simulation, it is identified that the link throughput of new protocol is improved about 10% and the frame error rate is improved than existing protocol. And it is verified the safety and liveness properties of designed protocol by using a formal method for specifying the designed protocol. It is expected that there will be an increase in safety, reliability and efficiency in terms of the maintenance of the signaling systems by using the designed communication protocol for railway signaling.
무선 ATM 망은 유선 ATM 망과 달리 높은 비트 에러율을 갖는 제한된 대역폭의 무선 링크를 통하여 멀티미디어 서비스를 제공해야만 한다. 따라서 열악한 무선 채널에서 신뢰성 있는 전송 서비스를 제공하기 위하여 에러제어 기법을 고려한 무선 ATM 셀 구조와 제한된 대역폭으로 다양한 이동 멀티미디어 서비스의 유형에 따른 QOS를 보장하는 효율적인 매체 접근 제어 프로토콜이 요구된다. 본 논문에서는 무선 ATM 서비스의 QOS를 고려한 매체 접근 제어 프로토콜을 설계하고, 다양한 무선 ATM 셀 구조에 따른 매체 접근 제어 프로토콜의 성능을 분석하였다. 이를 위하여 여러 형태의 무선 ATM 셀 구조 중에서 무선 ATM 망에서 요구하는CLR과 CER을 만족시킬 수 있는 셀 구조를 성능 분석을 통하여 선택하였으며, 서비스별 QOS를 고려한 대역 할당 알고리즘 및 매체 접근 제어 프로토콜을 설계하였다. 또한 시뮬레이션을 실시하여 선택한 셀 구조에 따른 제안한 매체 접근 제어 프로토콜의 채널 이용률, 호 블록킹률, 패킷 폐기율 등의 성능을 비교하였다.
본 논문에서는 윈도우 환경에서 객체지향언어(Object-Oriented Programming)를 사용하여 LAN(Local Area Network) 기반의 TCP/IP(Transmission Control Protoco/Internet Protocol) 프로토콜을 분석할 수 있는 프로토콜 분석기를 개발하였다. TCP/IP 프로토콜 분석기는 윈도우 98/NT 환경에서 VC++ 6.0을 사용하여 프로토콜을 분석할 수 있도록 인터페이스 카드, 모니터 및 에뮬레이션 소프트웨어와 GUI(Graphic User Interface)를 개발하였다. 프로토콜 분석 소프트웨어는 네트워크에서 수집(capture)되는 정보를 실시간으로 분석할 수 있도록 실시간 객체(Real-Time Object)를 사용하였고, 모니터링 기능과 에뮬레이션 기능을 제공하도록 설계하였다. 성능시험 결과 LAN 기반에서 프레임 에러(frame error) 없이 TCP/[P 프로토콜 데이터를 실시간으로 수집하고 분석할 수 있음을 보였다. 본 연구에서 개발된 프로토콜 분석기는 기존의 프로토콜 분석기보다 안정적이고 다양한 결과를 보였으며, 통신 및 네트워크 분야의 개발용으로 사용될 수 있으므로 수입대체 효과를 가져 을 수 있다.
인터넷 전송계층 프로토콜에는 TCP와 UDP가 있다. TCP는 연결형 프로토콜로서 에러 제어 및 흐름 제어를 제공하여 신뢰성있는 데이터 전송은 보장하지만 그에 따른 전송 지연이 발생한다. 반면에 UDP는 비연결형 프로토콜로서 에러 제어 및 흐름 제어를 수행하지 않으므로 데이터 전송에 있어 지연이 발생되지 않아 실시간 전송은 보장하나 신뢰성있는 데이터 전송을 보장할 수 없다. 따라서 현재의 인터넷 전송계층 프로토콜에서는 실시간 전송기능을 제공하는 동시에 높은 수준의 신뢰성을 보장하여야 하는 데이터의 전송에 적당한 프로토콜이 없다. 본 논문에서는 리눅스(Linux) 커널(Kernel)의 TCP의 에러제어 및 흐름제어를 수정하여 실시간 전송기능을 제공하는 동시에 높은 수준의 신뢰성을 보장하는 새로운 프로토콜을 설계, 구현하였다. 본 연구에서 설계된 실시간 전송기능을 지원하는 TCP 프로토콜은 기존의 TCP에 새로운 옵션을 추가함으로써, 기존 TCP와의 호환성을 유지할 수 있도록 하였다.
In this paper, we have studied a communication protocol which may provide Audio/Video data transmission in real time. Auido/Video data have its own characteristics. A new transport protocol with realtime constraint has been designed and implemented which performs dynamic error control and flow control depending on the characteristics of transmitted Audio/Video data. Since the receiving data can be predicted from the previously received data using the prediction function in Auido/Video data transmission, these functions are introduced in our transport protocol that may possibly improve the speed of data transmission and give a real time response. We have tested our transport protocol and measured the performance by the simulation. We assume that our transport protocol would be used in LAN environment. Our prime purpose is to provide a reliable and real time Auido/Video data transmission service.
In this paper, a drug treatment protocol is proposed for an HIV infection model that explicitly includes the concentration of healthy T cells, infected T cells, and HIV. Since real parameters of HIV infection model differ from patient to patient, most drug treatment protocols are not able to achieve the treatment goal in the presence of modelling errors. Recently, based on the nonlinear robust control theory, a robust treatment protocol has been proposed that deals with parameter uncertainties. Although the developed scheme is inherently complex, it cannot be applied to the case where all parameters are unknown. In this paper, we propose a new drug treatment protocol that is much simpler than the previous one but can achieve the treatment goal even when all model parameters are unknown. The simulation results verify that the substantial improvement in the performance can be achieved by the proposed scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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