As studies on more realistic human-robot interface are being actively carried out, people's interests about telepresence which remotely controls robot and obtains environmental information through video display are increasing. In order to provide natural telepresence services by moving a remote robot, it is required to recognize user's behaviors. The recognition of user movements used in previous telepresence system was difficult and costly to be implemented, limited in its applications to human-robot interaction. In this paper, using the Nintendo's Wii controller getting a lot of attention in these days and infrared LEDs, we propose an immersive user interface that easily recognizes user's position and gaze direction and provides remote video information through HMD.
Toskulkao, C.;Suwannatrai, M.;Temcharoen, P.;Chaturat, L.;Suttajit, M.;Sahaphong, S.;Glinsukon, T.
Toxicological Research
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v.17
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pp.263-270
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2001
The carcinogenic potential of steviol, a metabolite of/ stevioside (a compound that is used as a sweetener for food and drink), was examined in hamsters of both sexes. Groups of 55 male and 55 female hamsters were given diets containing steviol at 0, 100 and 500 mg/kg diet for 22 months in males and 18 months in females. After 6, 12 and 22 months in males and 18 months in females. hamsters from each group were sacrificed for hematological and biochemical tests. Growth food utilization and consumption, general appearance and mortality were similar in treated and control groups. The mean life span of hamsters given steviol was not significantly different from that of the controls. No treatment-related changes were observed in hematological, urinary and biochemical values at any stage of the study. There was no significantly altered development of neoplastic or non-neoplastic lesions attributable to steviol treatment in any organ or tissue. The highest level oj steviol in the diet which still causes no effects in hamsters was 500 mg/kg diet, under the experimental conditions used.
Purpose - This paper examines the value relevance of socially responsible activities in the Korean retail firms. Recent studies predict positive relationships between socially responsible activities and the value of corporation. Research design, data, and methodology - We use the environmental score, social score, governance score and the sum of these three scores to represent a fim's effectiveness of socially responsible activities. These scores are published by the Korean Corporate Governance Service. This paper adopts a share price valuation model to evaluate the effect of socially responsible activities on a firm's share price, which controls for the book value of assets and current earnings. The ordinary least square method is employed to examine the relationship. The sample of Korea retail firms is examined from 2011 to 2016. We also conduct sub-sample analysis based on the categorization of chaebol affiliates and non-chaebol affiliates. Results - The entire sample analysis finds neither negatively nor positively significant relationship between socially responsible activities and the value of a corporation. In contrast, our examinations find a significantly positive valuation effect of social score within non-chaebol retail firms. Conclusions - The results weakly support the positive valuation effect of socially responsible activities. The results are consistent with recent studies that highlight heterogeneous effects of socially responsible activities on corporate policies and valuation.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.52
no.2
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pp.35-42
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2010
In this paper, we propose a ubiquitous Farming Diary System which can support the easy and reliable recording of a farming diary for the certificate on environment-friendly agricultural products by using the USN(Ubiquitous Sensor Network) technologies. By using growth-related data, the system can also control farming facilities remotely and automatically. To achieve this goal, the UFDS(Ubiquitous Farming Diary System) is consisted with 3 layers. The first 'physical layer' can collect data from sensors, cameras and facilities then controls the growth environment based on the analyzed information. The second 'Middle layer' can process and store the data from 'physical layer' to sensor manager, image manager, control manager and diary manager separately. The third 'application layer' can provide growth-related services to users through various applications. The UFDS can recording grow history information automatically and Easily. Besides, the system can make an accurate and reliable farming diary with multimedia information such as motion and sound. Furthermore, environmental information such as temperature, humidity, luminance and soil conditions (soil temperature, soil humidity, soil EC) can be monitored in real-time and the facilities managed in remote sites.
Ji, Jang hun;Kim, Soo Am;Yoon, Sang Cho;Chung, Joon Soo
KIEAE Journal
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v.10
no.3
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pp.63-74
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2010
The general housing causes various environmental problems on the squandering of the resources and the production of the construction wastes, as it was removed and rebuilt because of the short-life in 20-30 years after constructing. The short-life of the general housing makes the rebuilt-term short and takes a negative attitude in maintenance. In the other hand, the long-life housing is constantly dwelling house that considers the carbon reduction among the world issues, Support and Infill. The long-life housing promotes the durability of Support and maximize the variability of Infill through separation of Support & Infill. It's useful dwelling house in maintenance as well as various life-cycle and life style. As the maintenance guideline of dwelling house is used for long-life housing, there is not distinction considering who controls maintenance and there is not conception considering alteration, variability and convenience. Consequently, it is required to develop the proper maintenance guideline applied maintenance process for long-life housing. Therefore this study shows efficient maintenance guideline for manager in long-life housing.
The greatest purpose of chromate treatment is to improve anti-corrosion by stabilizing a metal surface. Because metal surface forms a compound by absorbing oxygen or water in the air by being generally unstable, it is necessary to improve anti-corrosion of the metal by forming the metal surface with a stable film. When considering the economical efficiency and requirements together because the film of the metal surface treated with chromate has good anti-corrosion and the stability also in the air by being compact and strong, Chromate treatment has been used most up to the electronics industry from the auto industry. However, these days, because hexavalent chromium is both a toxic agent to be able to cause cancers and deadly poisonous environmental pollutant, the strong legal controls on its use is being imposed all over the world. Because of this reason, a new anti-corrosion method is being required. Also, by users' various demands, the passivations that have recently been developed require various characteristics such as conductivity, chemical resistance, alkali cleaning resistance as well as anti-corrosion. We could confirm the results such as excellent anti-corrosion compared to chromate, conductivity, chemical resistance and detergent resistance as the result of analysis of various characteristics of the galvannealed sheet steels coated with Cr-Free solution developed in this research.
As studies on more realistic human-robot interface are being actively carried out, people's interests about telepresence which remotely controls robot and obtains environmental information through video display are increasing. In order to provide natural telepresence services by moving a remote robot, it is required to recognize user's behaviors. The recognition of user movements used in previous telepresence system was difficult and costly to be implemented, limited in its applications to human-robot interaction. In this paper, using the Nintendo's Wii controller getting a lot of attention in these days and infrared LEDs, we propose an immersive user interface that easily recognizes user's position and gaze direction and provides remote video information through HMD.
A floor system have played a major part in the living in Korean house. It is an essential element in the residential houses. Uufortunately, a design method of the floor heating system for the human thereat comfort has not established in Korea system. This paper aims to review the previous researches to find the issue for the futher study of comfort floor heating design. The following results were obtained: 1) Nevins et at conducted experiments on the effect of the comfortable of floor and air temperatures on the psychological responses by a large number of subjects. Its objective was to find the combined condition to obtain thermal comfort for sedentary posture.7here has never been researches regarding a sitting Person on the heated floor. 2) Some investigation in Japan on the effect of floor heating system on a sitting person on the floor have been conducted for these years, but they are net based on the human heat balance but on only psychological responses. 3) Hirayama et al developed an indication method of the effect of heat conduction on the sedentary person.4) There are few researches on the human thermal comfort compared whth indoor environmental researches on mechanical controls in Korea. Thus, the further study on the followings in needed the estimaiing of heat conduction between tile hunman body and a floor, developing an index expressed the combined effect of convection, radiation and conduction and its associated experiments.
About 20 chemical elements are nutritionally essential for humans with defined molecular functions. Several essential and nonessential biometals are either functional nutrients with antidiabetic actions or can be diabetogenic. A key question remains whether changes in the metabolism of biometals and biominerals are a consequence of diabetes or are involved in its etiology. Exploration of the roles of zinc (Zn) in this regard is most revealing because 80 years of scientific discoveries link zinc and diabetes. In pancreatic ${\beta}$- and ${\alpha}$-cells, zinc has specific functions in the biochemistry of insulin and glucagon. When zinc ions are secreted during vesicular exocytosis, they have autocrine, paracrine, and endocrine roles. The membrane protein ZnT8 transports zinc ions into the insulin and glucagon granules. ZnT8 has a risk allele that predisposes the majority of humans to developing diabetes. In target tissues, increased availability of zinc enhances the insulin response by inhibiting protein tyrosine phosphatase 1B, which controls the phosphorylation state of the insulin receptor and hence downstream signalling. Inherited diseases of zinc metabolism, environmental exposures that interfere with the control of cellular zinc homeostasis, and nutritional or conditioned zinc deficiency influence the pathobiochemistry of diabetes. Accepting the view that zinc is one of the many factors in multiple gene-environment interactions that cause the functional demise of ${\beta}$-cells generates an immense potential for treating and perhaps preventing diabetes. Personalized nutrition, bioactive food, and pharmaceuticals targeting the control of cellular zinc in precision medicine are among the possible interventions.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.17
no.11
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pp.2686-2692
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2013
In this paper, various growth environment data collecting and monitoring based on wireless sensor network for greenhouse environmental monitoring system is designed and implemented. In addition, greenhouse control system is proposed to integrated control and management in internal environment and greenhouse facilities. The system provides real-time remote greenhouse integrated management service which collects greenhouse environment information and controls greenhouse facilities based on wireless sensor network. Graphical user interface for an integrated management system is designed based on the HMI and the experimental results show that the sensor data were collected by integrated management in real-time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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