IoT devices, which are used in various ways in distributed environments, are becoming more important in data transmitted and received from IoT devices as fields of use such as medical, environment, transportation, bio, and public places are diversified. In this paper, as a method to ensure the reliability of IoT data, an autoencoder-based IoT-linked processing technique is proposed to classify and process numerous data by various important attributes. The proposed technique uses correlation indices for each IoT data so that IoT data is grouped and processed by blockchain by characteristics for IoT linkage processing based on autoencoder. The proposed technique expands and operates into a blockchain-based n-layer structure applied to the correlation index to ensure the reliability of IoT data. In addition, the proposed technique can not only select IoT data by applying weights to IoT collection data according to the correlation index of IoT data, but also reduce the cost of verifying the integrity of IoT data in real time. The proposed technique maintains the processing cost of IoT data so that IoT data can be expanded to an n-layer structure.
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.10
no.11
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pp.439-448
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2021
Driver negligence accounts for the largest proportion of the causes of traffic accidents, and research to detect them is continuously being conducted. This paper proposes a method to accurately detect a distracted driver and localize the most characteristic parts of the driver. The proposed method hierarchically constructs a CNN basic model that classifies 10 classes based on CAM in order to detect driver distration and 4 subclass models for detailed classification of classes having a confusing or common feature area in this model. The classification result output from each model can be considered as a new feature indicating the degree of matching with the CNN feature maps, and the accuracy of classification is improved by horizontally combining and learning them. In addition, by combining the heat map results reflecting the classification results of the basic and detailed classification models, the characteristic areas of attention in the image are found. The proposed method obtained an accuracy of 95.14% in an experiment using the State Farm data set, which is 2.94% higher than the 92.2%, which is the highest accuracy among the results using this data set. Also, it was confirmed by the experiment that more meaningful and accurate attention areas were found than the results of the attention area found when only the basic model was used.
Recent aspects of terrorism varies in various ways according to means, targets, and regions. In particular, the 9/11 terrorist attacks in the United States in 2001 changed the paradigm of each country's terrorism, and the South Korea also participated in the enactment and enforcement of the Anti-Terrorism Act in 2016. Based on this, CBRN terrorism is included in general terrorism, and the National Police Agency plays the role of a control tower, and a system supported by related organizations such as the Ministry of Environment is being built and operated. However, restrictions were confirmed in the organizational system, manpower composition, and equipment and materials in operation in preparation for CBRN within the police. Based on the identified limitations, we proposed improvement plans to strengthen the capacity for CBRN terrorism: establishing a dedicated CBRN organization; creating research organization; and securing additional dedicated personnel. Based on this, as an improvement plan to strengthen the capability of CBRN, the establishment of an organization dedicated to CBRN and a research organization within the National Police Agency, and expansion of electronic equipment suitable for the characteristics of CBRN were proposed. It is expected that the police's on-site response capability system for CBRN terrorism will be strengthened via the proposed improvement measures to recover the various restrictions on the response to CBRN terrorism.
With the recent increase in dementia patients due to aging, measures to prevent their wandering behavior and disappearance are urgently needed. To solve this problem, various authentication methods and location detection techniques have been introduced, but the security problem of personal authentication and a system that can check indoor and outdoor overall was lacking. In order to solve this problem, various authentication methods and location detection techniques have been introduced, but it was difficult to find a system that can check the security problem of personal authentication and indoor/outdoor overall. In this study, we intend to propose a system that can identify personal authentication, basic health status, and overall location indoors and outdoors by using wristband-type wearable devices in a private blockchain environment. In this system, personal authentication uses ECG, which is difficult to forge and highly personally identifiable, Bluetooth beacon that is easy to use with low power, non-contact and automatic transmission and reception indoors, and DGPS that corrects the pseudorange error of GPS satellites outdoors. It is intended to detect wandering behavior and abnormal signs by locating the patient. Through this, it is intended to contribute to the prompt response and prevention of disappearance in case of wandering behavior and abnormal symptoms of dementia patients living at home or in nursing homes.
The occurrence and intensity of wildfires are increasing with climate change. Emissions from forest fire smoke are recognized as one of the major causes affecting air quality and the greenhouse effect. The use of satellite product and machine learning is essential for detection of forest fire smoke. Until now, research on forest fire smoke detection has had difficulties due to difficulties in cloud identification and vague standards of boundaries. The purpose of this study is to detect forest fire smoke using Level 1 and Level 2 data of Geostationary Environment Monitoring Spectrometer (GEMS), a Korean environmental satellite sensor, and machine learning. In March 2022, the forest fire in Gangwon-do was selected as a case. Smoke pixel classification modeling was performed by producing wildfire smoke label images and inputting GEMS Level 1 and Level 2 data to the random forest model. In the trained model, the importance of input variables is Aerosol Optical Depth (AOD), 380 nm and 340 nm radiance difference, Ultra-Violet Aerosol Index (UVAI), Visible Aerosol Index (VisAI), Single Scattering Albedo (SSA), formaldehyde (HCHO), nitrogen dioxide (NO2), 380 nm radiance, and 340 nm radiance were shown in that order. In addition, in the estimation of the forest fire smoke probability (0 ≤ p ≤ 1) for 2,704 pixels, Mean Bias Error (MBE) is -0.002, Mean Absolute Error (MAE) is 0.026, Root Mean Square Error (RMSE) is 0.087, and Correlation Coefficient (CC) showed an accuracy of 0.981.
If the inside of a building collapses due to a disaster such as fire, collapse, or natural disaster, the physical security inside the building is likely to become ineffective. Here, physical security is needed to minimize the human casualties and physical damages in the collapsed building. Therefore, this paper proposes an algorithm to minimize the damage in a disaster situation by fusing existing research that detects obstacles and collapsed areas in the building and a deep learning-based object detection algorithm that minimizes human casualties. The existing research uses a single camera to determine whether the corridor environment in which the robot is currently located has collapsed and detects obstacles that interfere with the search and rescue operation. Here, objects inside the collapsed building have irregular shapes due to the debris or collapse of the building, and they are classified and detected as obstacles. We also propose a method to detect rescue requesters-the most important resource in the disaster situation-and minimize human casualties. To this end, we collected open-source disaster images and image data of disaster situations and calculated the accuracy of detecting rescue requesters in disaster situations through various deep learning-based object detection algorithms. In this study, as a result of analyzing the algorithms that detect rescue requesters in disaster situations, we have found that the YOLOv4 algorithm has an accuracy of 0.94, proving that it is most suitable for use in actual disaster situations. This paper will be helpful for performing efficient search and rescue in disaster situations and achieving a high level of physical security, even in collapsed buildings.
Light-scattering fine particulate matter monitors can measure particulate matter (PM) concentrations in every second and can be designed in a portable size. They can measure the concentrations of various PM sizes (PM1.0, PM2.5, PM4.0 and PM10) with a single sensor. They measure the number and size of particulate matters and convert them to weight per volume (concentration). These devices show a large error for asian dust. This paper proposes a scheme that compensates the PM2.5 concenstration error for asian dust by multiple linear regression machine learning in light-scattering PM monitors. This scheme can be effective with only two or three types of PM sizes. The experimental results compare a beta-ray PM monitor of national institute of environmental research and a light-scattering PM monitor during a month. The correlation coefficient (R2) of theses two devices was 0.927 without asian dust, but it was 0.763 due to asian dust during the entire experimental period and improved to 0.944 by the proposed machine learning.
Park, Na Hyeon;Oh, Ji Heon;Ryu, Ga Hyun;Lopez, Patricio Rivera;Anazco, Edwin Valarezo;Kim, Tae Seong
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.10
no.5
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pp.179-186
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2021
Manipulation of complex objects with an anthropomorphic robot hand like a human hand is a challenge in the human-centric environment. In order to train the anthropomorphic robot hand which has a high degree of freedom (DoF), human demonstration augmented deep reinforcement learning policy optimization methods have been proposed. In this work, we first demonstrate augmentation of human demonstration in deep reinforcement learning (DRL) is effective for object manipulation by comparing the performance of the augmentation-free Natural Policy Gradient (NPG) and Demonstration Augmented NPG (DA-NPG). Then three DRL policy optimization methods, namely NPG, Trust Region Policy Optimization (TRPO), and Proximal Policy Optimization (PPO), have been evaluated with DA (i.e., DA-NPG, DA-TRPO, and DA-PPO) and without DA by manipulating six objects such as apple, banana, bottle, light bulb, camera, and hammer. The results show that DA-NPG achieved the average success rate of 99.33% whereas NPG only achieved 60%. In addition, DA-NPG succeeded grasping all six objects while DA-TRPO and DA-PPO failed to grasp some objects and showed unstable performances.
Park, So-Yeon;Jin, Min-Ha;Kang, Won-Sik;Park, Dae-Yeong;Kim, Keun-Wook
Journal of Digital Convergence
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v.19
no.5
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pp.93-103
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2021
The special means of transportation introduced to improve the mobility of the transportation vulnerable met the number of legal standards in 2016, but lack of development in terms of quality, such as the existence of long waiting times. In order to streamline the operation of special means of transportation, long-term standby traffic, which is the top 25% of the wait time, was extracted from the Daegu Metropolitan Government's special transportation history data, and spatial autocorrelation analysis and social network analysis were conducted. As a result of the analysis, the correlation between the average waiting time of special transportation users and the space was high. As a result of the analysis of internal degree centrality, the peak time zone is mainly visited by general hospitals, while the off-peak time zone shows high long-term waiting demand for visits by lawmakers. The analysis of external degree centrality showed that residential-based traffic demand was high in both peak and off-peak hours. The results of this study are considered to contribute to the improvement of the quality of the operation of special transportation means, and the academic implications and limitations of the study are also presented.
The present study was conducted as a pilot investigation to suggest the standards of acoustic performance for classrooms suitable for incomplete hearing people such as children under 9 years of age. Subjective evaluations such as questionnaire and speech intelligibility test were conducted to 264 students at two elementary schools in Cheong-ju in order to analyze the characteristics of the listening environment in the classrooms of the lower grades in elementary school. The survey was undertaken with a total of 264 students at two elementary schools in Cheong-ju, and investigated their satisfaction with the classroom listening environment. As a result, students responded that the most helpful information type for understanding class content is the voice of teacher. In addition, the volume of the current teacher's voice is normal, and the level of clarity is highly satisfactory. As for the acoustic performance of the classroom, the opinion that the noise was normal and the reverberation was very short was found to be dominant in overall satisfaction with the listening environment. Meanwhile, as a result of speech intelligibility test using the word list selected for the lower grade students of elementary school, it could be inferred that the longitudinal axis distance from the sound source in the case of 8-year-olds is a factor that affects speech recognition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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