• 제목/요약/키워드: embeded

검색결과 174건 처리시간 0.031초

In-Process Cutter Runout Compensation Using Repetitive Learning Control

  • Joon Hwang;Chung, Eui-Sik
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.13-18
    • /
    • 2003
  • This paper presents the in-process compensation to control cutter ronout and to improve the machined surface quality. Cutter ronout compensation system consists of the micro-positioning servo system with piezoelectric actuator which is embeded in the sliding table to manipulate radial depth of cut in real-time. Cutting force feedback control was proposed in the angle domain based upon repetitive learning control strategy to eliminate chip load variation in end milling process. Micro-positioning control due to adaptive actuation force response improves the machined surface quality by cutter ronout compensation.

IPv6 기반 동적인 이동 네트워크에서의 Fault Tolerant 메커니즘 (Fault Tolerant Mechanism in Dynamic Multi-homed IPv6 Mobile Networks)

  • 장정규;김원태;박용진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
    • /
    • pp.690-694
    • /
    • 2006
  • 동적인 이동 네트워크는 다중의 무선 Ad-hoc 네트워크들로 구성된 독립적인 WPAN(Wireless Personal Network)이 모인 이동 네트워크의 한 종류이다. 휴대폰과 같은 모바일 장치들이 동적인 이동 네트워크에서 모바일 라우터로 동작하기 때문에 트래픽 과부하, 네트워크 신뢰도, 에너지 소모율 등의 네크워크 fail과 관련된 문제점 들이 제시된다. 따라서 동적인 이동 네트워크에서 fault tolerant 메커니즘은 필수적인 이슈가 될 것이다. 본 논문에서는 빠른 경로 변경 메커니즘과 추가적인 모바일 라우터 선정 메커니즘을 이용하여 향상된 fault tolerant 메커니즘을 제시한다. 최종적으로 모의실험을 통해 에너지 소모율과 패킷 손실 측면에서의 효율성을 보여줄 것이다.

  • PDF

임베디드 OS 환경하의 자바 ORB 설계 및 구현 (Design and Implementation of Java ORB on embeded OS)

  • 황희정;강운구;왕창종
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
    • /
    • pp.184-186
    • /
    • 2000
  • 임베디드 시스템에서의 응용 개발 기술들은 주로 임베디드 장치에 종속적인 것들로 CPU, 다양한 입력장치, 네트워크, 디스플레이, 사용자 인터페이스에 따라 개별적으로 소프트웨어 및 서버스들을 개발하는 방식으로, 소프트웨어의 내용과 복잡도의 증가에 따른 개발의 어려움이 증가하는 구조이다. 또한 네트워크를 기반으로 한 임베디드 시스템에서 이기종간의 상호운영이 가능한 서비스의 개발이 큰 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 자바 기반의 임베디드 ORB를 설계한다. 설계한 ORB는 임베디드 OS 환경에 자바 비추얼 머신 상에서 동작 하므로 다양한 임베디드 시스템에서 별도의 코스 변환이나 수정 없이 이용할 수 있는 표준화된 API를 제공하며 모듈화를 통해 기능의 확장과 축소가 가능한 구조를 가진다. 또한 minimumCORBA 사양을 준수 함으로서 기존의 CORBA 서비스나 제품들과 상호 운영성을 유지한다.

  • PDF

Matlab/Simulink의 TI C2000 DSP 임베디드 타겟을 이용한 직류 전동기 구동 시스템 (DC Motor Drive System Using Embedded Target for TI C2000DSP in Matlab/Simulink)

  • 전한영;이용석;지준근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.1027-1028
    • /
    • 2006
  • In this paper, design of current and speed controller for DC motor drive system using Embedded Target for TI C2000DSP in Matlab/Simulink is introduced. Current and speed controller is designed and implemented using program simply and easily, and speed control response of DC motor can be advanced. Current and speed control of DC motor is carried in eZdsp F2812 control board using Embeded Target for TI C2000DSP in Matlab/Simulink. Speed feedback is processed through A/D converter using tacho generator as speed sensor, and current feedback is processed through A/D converter using hall sensor as current sensor. Controller is designed to PI current controller and PI speed controller. Current and speed response is verified through simulations and experiments.

  • PDF

퍼지 추론과 시각특성 기반의 적응적 워터마킹 (Adaptive Watermarking based on Fuzzy Inference and Human Visual System)

  • 신희종;박기홍;김윤호
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
    • /
    • 제5권4호
    • /
    • pp.311-315
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 이산 웨이블릿 변환(DWT)영역에 인간의 시각시스템(HVS)용소를 적용한 압축에 강인한 디지털 워터마킹 알고리즘을 제안하였다 전처리과정으로 3-Levl DWT를 수행한 후, 주파수 계수의 공간적인 특성을 고려하여 워터마크를 삽입하였다. 최적의 워터마크삽입영역 선택을 위하여 영상의 명암대비도와 텍스처 특징을 파라미터로 실정하여 퍼지추론기를 설계하였다. 삽입되는 워터마크는 시각적으로 인지가 가능한 특정 로고 형태의 이진 영상을 사용하였고, 실험결과 JPEC 압축비율 $70\%$까지 $90\%$이상의 상관관계를 보였다.

  • PDF

Studies on the Histo Pathology of Avian Tuberculosis

  • Lee, Ki Poong
    • 대한수의학회지
    • /
    • 제1권1호
    • /
    • pp.72.2-72.2
    • /
    • 1961
  • Since April, 1957, 200 White Leghorn and 100 Newhampshire had been brought to the poultry farm of our college from Songwhan National Breeding Station. The looses due to avian tuberculosis were 67 chickens by June, 1959. Thirteen of them were examined histopathologically. Grayish white tuberculous nodules varying in size were recognized in the liver, spleen, bone marrow, and intestine of all affected birds. The heart rind testis were involved in each case, and pulmonary tuberculosis which, unlike in mammals, was kown to be rarely encountered in birds was observed in two cases. One case showed amyloid like degeneration in hepatic cell cords of the liver, glomerular tufts and collecting ducts of the kidney. Lesions in the spleen presented typical Sago spleen. Sections from the liver, spleen, intestine, and lungs were stained by Ziel-Neelsen stain. Acid Fast stained bacilli were found embeded in the cytoplasm of epithlioid cells and foreign-body giant cells.

  • PDF

인터넷을 통한 자판기 원격제어 구현 연구 (A Study on the Vending Machine Remote Control through Internet)

  • 이양원;김미
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2001년도 추계종합학술대회
    • /
    • pp.537-540
    • /
    • 2001
  • 가전 정보화 및 흠 네트워킹의 발달과 더불어 전기밥솥, TV, 에어콘등의 가전기기에도 IP 부여를 통하여 인터넷 제어가 가능한 제품의 개발 연구가 활발히 행해지고 있다. 본 연구에서는 일반 Vending Machine에 Embed설 프로세서를 이용하여 인터넷을 동한 원격 제어를 구현하기 위한 연구로서 전원제어, 온도제어, 습도제어, 잔량제어 등에 관한 LED, LCD, Swich, 릴레이 등의 하드웨어 설계 및 응용 소프트웨어 개발 내용을 수행하였다. 시스템의 구성은 자바 환경하에서 클라이언트로 애플릿상에서 동작되도록 설계하였다.

  • PDF

최근 기업 여건 하(下)의 품질 및 품질관리에 대한 개념정립에 관한 고찰 (A Conceptual Thesis on the Quality and Quality Control under Recent Manufacturing Environment)

  • 전태보
    • 산업기술연구
    • /
    • 제11권
    • /
    • pp.125-133
    • /
    • 1991
  • A study to synthesize the recent concept and significance of quality and quality control has been performed in this paper. With understanding the recent market and manufacturing environment, we first discuss the significance of quality from the system view point. Then the existing definitions of quality have been rigourously examined and some significant features embeded in them have been derived. Through this examination, we specifically address "endless-effort for improvement" with three key elements required for successful implementation in quality control programs. Taguchi's quadratic loss function with regard to the addressed quality concept has also been discussed. Finally, we conclude this study with providing a view toward the development of new models.

  • PDF

임베디드 시스템에서의 전자해도 표출 방안 연구 (Study on How to Display S-57 ENCs in a Embeded Mobile-Platform)

  • 조기정;이주환
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.334-340
    • /
    • 2012
  • 본 연구는 SOLAS의 ECDIS 강제 탑재규정에 제외되는 소형선에서의 모바일플랫폼 및 저사양 단말기를 이용한 S-57 전자 해도 데이터(ENC) 활용을 위해 Tiled-SENC 포맷을 정의하고, ENC에서 Tiled-SENC로의 자료구조 모델링 및 변환 기술을 개발하고, ENC와 Tiled-SENC 사용시의 성능을 비교하였다.

지적재산권 보호를 위한 웨이블릿 기반 워터마킹 기술 (Wavelet based Watermarking Technique for the Digital Contents Protection)

  • 송학현;김윤호
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.912-917
    • /
    • 2004
  • 디지털 콘텐츠 산업이 핵심 신성장산업으로 등장하고 있으나 디지털 콘텐츠의 제작, 유통 및 관리상에서 디지털자료의 특성상 무한정 복제 및 해킹을 통한 손상 등의 문제가 심각하게 대두되고 있다. 이러한 문제들을 극복하기 위한 수단으로 제시되는 디지털 지적 재산권 보호를 위한 DRM(Digital Rights Management)기술의 하나인 디지털 워터마킹(Digital Watermarking)은 저작권 정보, 구입자 정보 등 저작권 보호에 필요한 정보를 디지털 콘텐츠에 몰래 숨겨놓는 기술이다. 지금까지 디지털 워터마킹 기술에 관한 연구는 주로 특정성 있는 워터마크 삽입과 검출 둥의 관점에서 연구되어 왔는데 본 연구에서는 지적재산권 보호를위한 광범위한 응용이 예상되는 워터마킹의 기법을 고찰하고 주파수영역에서 응용되는 웨이블릿 기반의 워터마킹 기법을 제안한다.