임베디드 시스템은 특별한 목적을 수행하기 위해 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어를 결합시킨 것이다. 임베디드 시스템은 일반 데스크탑보다 작은 규모의 하드웨어에서 운영된다. 임베디드 시스템은 파워, 공간, 메모리 등의 여러 가지 환경적 요소에 제약을 받는다. 그리고 임베디드 시스템은 실시간으로 동작하기 때문에 임베디드 시스템에서 소프트웨어의 실패는 일반 데스크탑에서보다 훨씬 심각한 문제를 발생시킨다. 따라서 임베디드 시스템은 주어진 자원을 효율적으로 사용하여야 하고 임베디드 시스템의 실패율을 낮춰야만 한다. 치명적인 문제를 발생시킬 수 있는 임베디드 시스템의 실패의 원인 중 하나가 메모리에 관련한 문제이다. 임베디드 시스템 특정상 메모리 문제는 크게 하드웨어 기반의 메모리 문제와 소프트웨어 기반의 메모리 문제로 분류된다. 소프트웨어 기반의 메모리에 관련한 문제는 Memory Leak, Freeing Free Memory, Freeing Unallocated Memory, Memory Allocation Failed, Late Detect Array Bounds Write, Late Detect Freed Memory Write 등과 같은 것들이 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템의 메모리 관련에 대한 문제점을 파악하고 관련 툴을 연구하여 그 문제점들을 효율적으로 해결할 수 있는 기법을 점증적으로 연구하고자 한다.
임베디드 소프트웨어 개발의 비중이 점차 높아져 감에 따라 임베디드 테스팅의 중요성이 부각되고 있다. 임베디드 테스팅과 일반적인 애플리케이션 테스팅은 많은 차이점이 있다. 일반 애플리케이션 테스팅은 개발 환경과 테스팅 환경이 동일하다. 그러나 임베디드 테스팅은 테스팅 대상이 플랫폼에 기반한 타겟이라는 점에서 여타의 애플리케이션 테스팅과는 다르다. 따라서 임베디드 테스팅을 위한 아키텍처 설계를 고려할 필요가 있다. 임베디드 테스팅을 위한 아키텍처들이 몇몇 제시되고는 있지만 실제 적용해서 사용하기에는 여러 가지 문제점이 존재한다. 본 연구는 애플리케이션 테스팅의 아키텍처를 비교, 분석하고 임베디드 테스팅에 적용 가능한 요소들을 추출한다. 또한 임베디드 테스팅을 위한 여러 아키텍처를 비교, 분석하여 임베디드 테스팅에 커스터마이즈 된 아키텍처를 설계하고자 한다. 향후에는 본 연구에서 제안된 아키텍처를 기반으로 실제 임베디드 테스팅에 적용하고자 한다.
Blandon, Carlos A.;Krier, Christopher J.;Restrepo, Jose I.
Earthquakes and Structures
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제16권4호
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pp.455-468
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2019
The behavior of pile-deck connections of pile-supported marginal wharfs subjected to earthquake loading is of key importance to ensure a good performance of this type of structures. Two precast-pretensioned pile-deck connections used in the construction of pile-supported marginal wharfs were tested under cyclic loading. The first is a connection with simple reinforcement details and light steel ratio developed for use where moderate pile-deck rotation demands are expected in the wharf. The second is specifically developed to sustain the large rotation, shear force and bending moment demands, as required for the shortest piles in a marginal wharf. Data obtained from the test program is used in the paper to calibrate an equivalent plastic hinge length that can be incorporated into nonlinear analysis models of these structures when prestressed pile-deck connections with duct embedded dowels are used.
디스플레이 모듈 검사 장치는 디스플레이 모듈 제조공정 및 품질보증부서에서 주로 사용되며, 디스플레이 모듈의 불량유무를 확인하여 디스플레이 출하 제품의 품질을 높이는 장비이다. 기존의 검사장비는 부피가 크고 별도의 프로그램을 통하여 PC에서 제어하는 형태로 되어 사용이 불편하고 휴대가 어려운 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 소형 휴대형 디스플레이 모듈 검사 장치를 설계 및 구현하였다. 설정데이터 전송 및 1600*1200크기의 EPD 디스플레이에 JPEG/BMP정지영상을 출력하여 BMP재현함으로 검사기기의 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 성능 분석과 검증을 위한 방법으로 가상화 기법을 이용하여 성능을 분석할 수 있는 도구를 제안한다. 가상 머신의 성능 분석을 통해 원하는 이벤트들의 발생 양상에 따른 시스템의 성능을 호스트 머신에서 파악할 수 있다. 즉 가상 머신에서 사용하는 자원과 발생하는 이벤트에 대한 정보를 호스트 머신에서 확인할 수 있고, 가상 머신에서 발생한 사용자 입력을 호스트 머신이 임의로 재생시킬 수 있다. 이러한 기능을 통해 사용자 입력 패턴에 따른 시스템 자원의 상태 및 성능을 분석하여, 해당 시스템의 안정성을 시험할 수 있는 검증 환경을 제공한다.
메모리 설계 기술과 공정 기술의 발달은 고집적 메모리의 생산을 가능하게 하였다. 전체 Systems-On-Chips(SoC)에서 내장 메모리가 차지하는 비중은 점점 증가하여 전체 트랜지스터 수의 80%~90%를 차지하고 있어, SoC에서 내장된 이중 포트 메모리에 대한 테스트 중요성이 점점 증가하고 있다. 본 논문에서는 이중 포트 메모리를 위한 다양한 테스트 알고리즘을 지원하는 새로운 micro-code 기반의 programmable memory Built-In Self-Test(PMBIST) 구조를 제안한다. 또한 제안하는 알고리즘 명령어 구조는 March 기반 알고리즘과 이중 포트 메모리 테스트 알고리즘 등의 다양한 알고리즘을 효과적으로 구현한다. PMBIST는 테스트 알고리즘을 최적화된 알고리즘 명령어를 사용하여 최소의 bit으로 구현할 수 있어 최적의 하드웨어 오버헤드를 가진다.
본 논문에서는 임베디드 리눅스 시스템 기반의 저고도탐지레이더용 진행파관증폭기 정비장비 시스템을 개발하였다. 군용 장비에 대한 신뢰성 분석 및 정비, 유지보수에 대한 중요성은 꾸준히 증가되고 있는 추세이다. 또한 저고도 탐지레이더용 진행파관증폭기의 비선형 특성으로 인한 전체 시스템 성능저하 문제가 빈번히 발생하고 있다. 따라서 진행파관 증폭기의 RF 입출력 신호의 종류와 특성, 진행파관 증폭기의 동작특성을 분석하여 임베디스 시스템과의 원활한 인터페이스를 개발하고, 리눅스 커널을 수정하여 시스템 최적화를 수행하였다. 본 논문에서 개발된 정비장비의 신뢰성 평가 결과, 본 정비장비로 정비된 구성품이 전투력을 발휘하는 것을 확인할 수 있다. 따라서 본 논문에서 제안한 규격은 매우 유용하며 따라서 차후 유사장비 개발 시 적용 가능할 것으로 판단된다.
Systems-On-Chips(SoC)에서 내장 메모리가 차지하는 비중은 비약적으로 증가하여 전체 트랜지스터 수의 80%~90%를 차지하고 있어, SoC에서 내장된 메모리에 대한 테스트 중요성이 증가하고 있다. 본 논문은 다양한 테스트 알고리즘을 지원하는 IEEE 1500 래퍼 기반의 프로그램 가능한 메모리 내장 자체 테스트(PMBIST) 구조를 제안한다. 제안하는 PMBIST는 March 알고리즘 및 Walking, Galloping과 같은 non-March 알고리즘을 지원하여 높은 flexibility, programmability 및 고장 검출률을 보장한다. PMBIST는 최적화된 프로그램 명령어와 작은 프로그램 메모리에 의해 최적의 하드웨어 오버헤드를 가진다. 또한 제안된 고장 정보 처리 기술은 수리와 고장 진단을 위해 2개의 진단 방법을 효과적으로 지원하여 메모리의 수율 향상을 보장한다.
본 연구에서는 광섬유 센서의 일종인 격자소자(Fiber Bragg Grating sensor)를 모형말뚝에 설치하고 말뚝의 하중전이 측정을 시도하였다. 말뚝의 축방향 하중 및 주면 마찰력의 분포를 측정/분석시 사용되고 있는 스트레인 게이지에 의한 방법에 비해 광섬유 격자소자는 한 라인에 여러 개의 센서를 설치함으로써 여러 지점을 동시에 측정할 수 있다는 것과 센서의 설치가 용이하다는 장점을 가지고 있다. 본 연구에서 광섬유 격자소자와 스트레인 게이지를 모형말뚝에 함께 매설하고 재하시험중 하중전이를 측정한 결과, 두 측정치가 상당히 유사한 경향을 보였으며, 센서의 생존정도와 설치의 용이성에 있어서는 광섬유센서가 우수한 결과를 보였다. 따라서, 광섬유 격자소자의 말뚝 하중전이 측정에 대한 적용 가능성이 충분한 것으로 결론지었다.
안드로이드 파일시스템은 임의적 접근제어 방식을 사용하여 시스템의 자원에 접근할 수 있는 오픈 시스템이기 때문에 상대적으로 저장장치에 대한 제어가 필요하다. 이러한 특성으로 인해 안드로이드의 VDC를 통해서 접근제어를 하는 경우 안드로이드가 VDC 기능을 제공하는 경우에만 가능하다는 문제점이 있다. 이를 개선하는 방법으로는 VDC의 기능을 시스템 콜(system call)을 통하여 직접 구현함으로써 OS와는 별도로 연동 모듈을 만들어 저장장치 제어기능을 추가하여야 한다. 본 논문에서는 일반적인 저장장치의 마운트 시스템에 대하여 VDC 기능을 이용하여 사용자에 대한 접근을 제어하는 방법을 제안하였다. SD, UMS 와 같은 저장장치에 대한 접근제어를 마운트 방식에 의하여 구현하였고 제안된 기법이 제어가 설정된 저장장치에 파일을 복사/저장하려면 쓰기가 금지되어 제어가 수행됨을 실험을 통하여 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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