• Title/Summary/Keyword: embedded system

Search Result 4,494, Processing Time 0.038 seconds

The development of a blind people assistant system using deep learning techniques (딥러닝을 이용한 시각 장애인 보조 시스템 개발)

  • Heo, KyuJin;Oh, JinSook;Kim, HanSaem;Lee, Minhak;Kang, Woochul
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2016.10a
    • /
    • pp.621-624
    • /
    • 2016
  • 시각장애인의 인구비율은 전체 장애인 인구의 약 10%로 적지 않은 비율을 차지한다. 이러한 시각장애인들에게 가장 위험한 요소는 주변의 물체들이다. 하지만 현재 제시되어 있는 안전 보조 장치(보도블록 등)는 시각 장애인들 스스로가 전방에 어떠한 물체가 있는지 인지하기 어렵다. 본 논문에서는 딥러닝을 이용하여 위험물체에 대한 학습모델을 생성 한 뒤 햅틱 모션 및 음성 안내를 통하여 실시간으로 시각장애인이 위험상황을 인지할 수 있는 시스템을 제안한다.

Proposal of LoRa-based Drone Air Collision Avoidance System (드론을 위한 Lora 기반 충돌 위험 감지 및 회피 시스템)

  • Kim, Woo Jae;Yoon, So Yeon;Kim, Min Hyun;Kim, Myung Sup;Jeon, Gwang Gil
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.11a
    • /
    • pp.121-123
    • /
    • 2017
  • 드론은 군사목적에서 개발되고 사용되어 왔으나 현재에는 촬영, 물류 등의 다양한 분야에서 연구 및 사용되고 있다. 앞으로 수많은 드론이 하늘에서 비행할 것으로 예상됨에 따라 때때로 비슷한 항로를 비행하는 드론간의 충돌 위험 또한 야기될 수 있다. 드론을 안전하게 비행하기 위한 많은 연구들이 진해되어 왔지만 공중 충돌에 의한 피해를 최소화 하려는 연구의 진행은 초기상태에 있다. 본 논문은 민간 항공기에 적용되어 사용되고 있는 1030/1090MHz 대역의 TCAS 시스템을 433MHz LoRa 네트워크를 사용하여 구현하였다. 충돌 위험을 판단하는 근거는 비행준인 드론의 진행 방향 및 비행 고도를 통하여 산출한다.

Development of Automatic Cafeteria Payment System based on Deep Learning (딥러닝을 활용한 카페테리아 무인계산시스템의 개발)

  • Kim, Jinsung;Jang, Seun;Kim, Jungjun;Kim, Dasom;Cho, Joongwhee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.11a
    • /
    • pp.842-844
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 뷔페형 카페테리아 식당에서 근무하는 직원들이 계산 업무를 덜고 조리 업무에 집중하여 업무 성과, 직무만족도를 높일 수 있도록 돕는 카페테리아 무인계산시스템을 제안한다. 무인계산시스템의 작동과정은 크게 두 가지이다. 첫째, 식판을 가져오면 그 위의 음식들을 촬영하여 음식 부분의 ROI(Region of Interest, ROI) 이미지를 추출해낸다. 둘째, 미리 학습된 모델에 앞서 추출한 ROI 이미지를 입력하여 식판 위에 어떤 이미지들이 있는지 분석한다. 그 후 해당 음식과 가격을 GUI로 출력하여 사용자가 확인 후 결제할 수 있도록 한다.

Drone Saver : Underwater Drone search and rescue system using Mothership and ROV (Drone Saver : 모선과 수중 탐사정을 이용한 수중 드론 탐색 및 구조 시스템)

  • Ko, Seon-Jae;Park, Jae-Jeong;Kim, Seo-Jin;Jeong, Joo-Yeon;Choi, Byoung-Jo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2017.11a
    • /
    • pp.1250-1253
    • /
    • 2017
  • 본 논문은 드론 산업이 발전함에 따라 하천, 호수, 바다 상공에서 활용하는 드론이 수중에 빠졌을 때, 물에 빠진 드론을 모선(Mothership)과 집게팔이 달린 ROV(Remotely Operated Vehicle)를 이용하여 인양하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템의 구성 요소는 세 가지로 첫 번째는 실시간으로 GCS(Ground Control Station)에 영상을 전송하며 ROV와 전력선 모뎀을 이용하여 통신을 하는 모선, 두 번째는 수중에 들어가 수중 카메라를 이용하여 육안으로 드론을 탐색하고 장착된 집게팔로 드론을 몸체에 고정시키는 ROV, 세 번째는 모선, ROV와 실시간으로 영상 데이터와 명령 신호를 주고 받는 GCS 이다.

Implementation of Embedded Web Server and XML Web Services for Intelligent Building System (지능형 빌딩 시스템을 위한 임베디드 웹 서버와 XML 웹 서비스의 구현)

  • Kim, Tae-Kook;Chang, Hyeong-Jun;Park, Gwi-Tae
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
    • /
    • v.13 no.12
    • /
    • pp.1167-1172
    • /
    • 2007
  • The existing building control and automation systems which have been applied to buildings are provided by many different vendors and each vendor has its own proprietary protocol. There are many problems in system integration since those building control and automation systems belong to each vendor. Also, the problems of cost and space increase, due to the usage of personal computers as the control servers of DDC(Direct Digital Control) in each facility. Those problems mentioned above can be effectively resolved by using XML Web Services and Embedded Web Server. Embedded Web Server and XML Web Services are technologies emerging out of the IT industries and there are many researches to apply them into many fields. In this paper, Embedded Web Server and XML Web Services are proposed to be used in building control and automation system to resolve problems in building system integration.

ATM for criminal prevention using deep learning (딥러닝을 이용한 범죄예방 현금인출기)

  • Park, Jiwoo;Lee, Hayoung;Baek, Hwayoung;Park, Boyoung;Jo, Junghwi
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2018.10a
    • /
    • pp.521-523
    • /
    • 2018
  • 본 논문은 보이스피싱 발생 후의 대처 방안이 아닌, 범죄 행위 자체의 예방을 목적으로 하는 신원 허가 후의 자동인출기 시스템을 제안한다. 범죄예방 현금인출기(ATM)의 작동과정은 크게 두 가지이다. 첫째, YOLO Detection System을 이용하여 학습된 데이터에 기반하여, 사용자의 얼굴에서 선글라스와 마스크를 검출한다. 둘째, 미리 학습된 범죄자 모델 데이터에 앞서 사용자의 신원을 조회하고 ATM의 사용허가를 내준다. 혹은 주요지명 피의자일 경우, 경찰에 실시간 안내를 주어 범죄 수사를 용이하게 한다.

Voice-based Emergency Situation Recording System (응급환자의 골든타임 확보를 위한 음성기반 응급상황 기록 시스템)

  • Choi, Min-Ho;Kim, Jae-Hyun;Choi, Eun-Young;Lee, Hyun-Kyung;Kang, Woo-Chul
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2018.10a
    • /
    • pp.960-963
    • /
    • 2018
  • 응급환자의 구급상황은 작은 시간도 환자의 생명에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 응급상황에서 구급대원의 조끼에 부착된 기기를 통해 음성으로 상황을 기록하고 병원 및 119센터와 실시간으로 공유해 환자의 골든타임을 확보하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 과거 상황에 대한 객관성을 확보하고, 환자의 사후 처방을 보조하는 효과가 기대된다.

A.I supervision system (인공지능 무인 감독 시스템)

  • Kim, Da-Hee;Kim, Han-Na;Jang, Hwa-Yeong;Park, Hye-Won;Cho, Joong-Hwee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2021.11a
    • /
    • pp.1043-1046
    • /
    • 2021
  • 인공지능 무인 감독 시스템을 이용하여 코로나 시대에 다수의 인원이 한 공간에서 시험을 볼 수 없는 상황을 극복하고, 전염병의 확산을 피해 언제 어디서든 시험을 볼 수 있는 시대를 도래한다. 미리 학습된 이미지를 바탕으로 얼굴을 판별하고, Motion recognition 기능을 이용하여 얼굴, 동공, 자세 등의 움직임을 인식하여 분석한다. 이처럼 인공지능 시스템을 이용한다면, 실시간 수업 학생 관리, 범죄 예방 등 타 분야에서 다양한 서비스를 실용화할 수 있다.