The complicated embedded system for multi-tasking requires RTOS(real-time operating system). It uses the optimal OS and processor to each embedded system on the heterogeneous development environment. This paper is proposed to use UML profile of OS API and Processor Configuration, instead of cross-compiling for developing the heterogeneous embedded system. This reduces the development time and cost through generating the automatic source code with the profile information of each embedded system. We generate and port the code after modeling the two heterogeneous real time operating systems (brickOS and uC/OS-II) and the processors (Hitachi H8 and Intel PXA255) with our proposed profile of the heterogeneous embedded system.
Laboratory works for embedded system courses are usually performed with hardware based experimental kits that equipped with an embedded board and software development tools. Hardware-based kits have demerits such as high initial setup cost, burdensome maintenance, inadaptability to industry evolution, and restricted educational outcomes. This paper proposes using virtual experimental environments to overcome the demerits of hardware-based kits and describes the design and implementation of a simulation-based virtual experimental kit. With ARM's ARMulator, we developed the kit by adding hardware IPs and user interface modules for peripherals. The developed kit is verified with an experimental program that uses all the augmented software modules. We also ported MicroC/OS-II on the virtual experimental kit for real-time OS experiments.
Recently, the existing embedded real-time operating systems(RTOSs) are being developed in terms of various modified versions in every application fields. Major characteristics and difference of these OSs lie in their distinct development of mechanisms which can be used in various environment and task-scheduling function which can control time-limited contingencies. In this paper, we design and implement round/robin scheduling algorithm based on time-sharing with equal-priority for multiple tasks which are provided preemptive and priority task allocation function in $\mu{C/OS-II}$ version 2.03. We propose the most important event-ready list structure in $\mu{C/OS-II}$; kernel, and provide the running result for multiple tasks with equal priority for the proposed structure.
Kim, Jong-Kwon;Cho, Kyeum-Rae;Lee, Dae-Woo;Jang, Cheol-Soon
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2004.08a
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pp.413-416
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2004
The tracking antenna system must be always pointed to a satellite for data link among moving vehicles. Especially, for an antenna mounted on a moving vehicle, it needs the stabilized the antenna system. So, software and hardware, signal processing of motion detection sensors, real-time processing of vehicle dynamics, trajectory estimation of satellite, antenna servo mechanism, and tracking algorithm, are unified in the antenna system. The purpose of this paper is to design the embedded tracking antenna control system for satellite communication. The embedded OS(Operating System) based stabilization and tracking algorithm was implemented. The performance of the designed embedded control system was verified by the real satellite communication test.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.5
no.3
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pp.241-246
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2004
We have designed LED display system using ARM7TDMI processor and implemented hangul input and output. This system is easily extensible because controller board and LED matrix board were designed one module. Possible Input Methods of LED display system are PC, PDA and remote controller's wired and wireless communication. We have ported QT/Embedded 2.3.7 with touch panel Input at embedded board of Linux OS 2.4.18 and PXA255 Processor based. QT Application which we coded is able to input displaying text using ethernet communication on embedded system. Many of indicating text data is able to be saved because only korean alphabet codes are stored for data which users want displaying.
In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.
AVLS is nowadays pretty considered on one of important parts in telematics service with a computerization of vehicle. However, with an implementation of commercial OS, individual OS and firmware on AVLS terminals, the cost and developing period are significantly increased. In this paper, we present the effective log-file creation methode about automobile status and location information within a restricted memory through designing AVLS terminals based on embedded linux. The proposed method shows 0.8% better performance on bzip2 compressor comparing to gzip compressor in the compressibility. In addition, bzip2 is faster than gzip about 2.14 times in the speed of compression.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.5
no.4
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pp.225-233
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2010
In this paper, we try to improve the performance of the demand paging loader suggested to use the demand paging way that is not based on operating system. The demand paging switching strategy used in the existing operating system can know the recently used pages by running multi-processing. Then, based on it, some page switching strategies have been made for the recently used pages or the frequently demanded pages. However, the strategies based on operating system cannot be applied in single processing that is not based on operating system because any context switching never occur on the single processing. So, this paper is trying to suggest the demand paging switching strategies that can be applied in paging loader running in single process. In the Return-Prediction-Algorithm, we saw the improved performance in the program that the function call occurred frequently in a long distance. And then, in the Most-Frequently-Used-Page-Remain-Algorithm, we saw the improved performance in the program that the references frequently occurred for the particular pages. Likewise, it had an enormous effect on keeping the memory reduction performance by the demand paging and reducing the running time delay at the same time.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.44
no.4
s.316
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pp.10-20
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2007
In this paper, we propose the reference implementation of WIPI runtime engine supporting various platforms such as REX OS, Qplus and Windows. We describe the architecture of WIPI runtime engine according to each platform, and introduce the method for avoiding repetitive develoment. And we explain the implementation of a linker and a loader on REX OS and describe the runtime engine structure on Qplus, a kind of embedded linux. And we introduce the implementation of the Jlet/MIDlet emulator based on a Java virtual machine and the Clet emulator based on Windows. Finally we verify the interoperability and the perfection of the proposed reference implementation through the result of the HCT and the PCT and the normal operation of the example programs.
Kim, Gwang-Jun;Kang, Ki-Woong;Han, Kyu-Cheol;Jang, Seung-Jin;Yoon, Chan-Ho
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.9
no.9
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pp.991-998
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2014
Embedded System operates hardware installed like processor, memory device, various input/output devices and software to control them. This thesis presents MPU module and Base board which are efficient industrial control through design and manufacture as developing S5PV210 CPU of SAMSUNG used by ARM Cortex-A8 based on Android which is Open mobile platform is installed to embedded system. Data for temperature and humidity which are received by CAN communication module proved the suitability and validity for the embedded platform design as implementing application program employed the native App with Linux Kernel based on the Android OS and application of HTML5.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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