When the circle inscribed in a square is projected to a picture plane, one sees, in general, an ellipse in a convex quadrilateral. This ellipse is poorly described in the works of Alberti and Durer. There are one parameter family of ellipses inscribed in a convex quadrilateral. Among them only one ellipse is the perspective image of the circle inscribed in the square. We call this ellipse "the projected ellipse." One can easily find the four tangential points of the projected ellipse and the quadrilateral. Then we show how to find the center of the projected ellipse. Finally, we describe a pair of conjugate vectors for the projected ellipse, which finishes the construction of the desired ellipse. Using this algorithm, one can draw the perspective image of the squared-circle tiling.
영상처리로 물체를 검출 하는 경우, 타원 형태를 검출 하는 것은 많은 응용 분야에서 중요한 역할을 한다. 실제 영상에서 타원은 영상에 포함된 노이즈나 다른 물체에 가려 보이지 않거나 교차되어 타원 검출이 용이 하지 않다. 이에 본 논문에서는 영상에서 타원을 검출 하기 위하여 경계(edge)를 추출하고, 이미지 정보량을 줄이기 위하여 그룹화 과정을 수행하여 타원 검출의 속도를 향상시켰다. 또한 타원 검출을 위해 5 개의 타원 변수를 랜덤으로 선택한 후 최적의 타원 파라미터 선택을 위해 선형 최소자승 근사법을 적용하였다. 검출된 타원들을 검증하기 위하여 RANSAC 알고리즘을 적용하였다. 본 연구에서 제안한 알고리듬을 구현하여 실제 영상에 적용한 결과 75%의 정확도를 나타내었고, 타 연구와 비교 결과 타원검출 속도 면에서 탁월함을 확인하였다. 이러한 결과는 본 연구에서 제안한 알고리듬이 영상 내 타원을 검출 하기 위한 유효한 방법임을 확인 할 수 있었다.
타원의 지도 방법은 학생들이 직접 두 점으로부터 거리의 합이 같은 점들을 그려서 타원의 모양이 나오는 것을 확인한 후에 두 정점으로부터의 거리의 합이 일정한 점들의 자취라는 타원을 정의를 알게 하는 것이다. 이 과정에서 학생들은 스스로 정의를 생각하거나 만들어 낼 기회를 갖지 못하며 왜 이러한 정의가 만들어 졌는지에 대해 의문을 갖게 된다. 본 논문은 원과 타원의 유사성을 바탕으로 타원을 정의하고 방정식을 유도하는 방법을 소개한다. 이러한 방법은 현재 학교수학에서 다루는 해석기하적인 관점과 더불어 변환 기하학적 관점을 도입함으로서 가능하다. 이를 통해 타원에 대한 본질적인 이해와 직관을 통해 확장 가능한 타원의 성질에 대해 논의하고, 변환 기하학적 관점에서 정의하는 방법이 주는 다양한 이점을 알아보고자 한다.
In this paper the forming simulations of ellipse bulge have been researched by using $PAM-STAMP_{TM}$ to estimate the sheet metal forming and the plastic deformation characteristic of ellipse bulge. Thin elliptical diaphragms of brass, copper, aluminum, and mild steel are bulged in elliptical dies having aspect ratios of 1.33 and 2. In order to compare the simulation results with the experiment and ellipse bulge's theory derived by using Johnson and Duncan's theory, the relations of hydraulic pressure and polar height, polar thickness strain and polar height, were compared. According to this study, the results of simulation and ellipse bulge's theory derived by using Johnson and Duncan's theory, and the bursting pressure and the bursting polar height are good agreement to the experiment. So, the results of simulation by using $PAM-STAMP_{TM}$ and the ellipse bulge's theory will give engineers good information to make assessment the formability and plastic deformation characteristic of hydraulic ellipse bulge test.
이 연구는 요가 수련 그룹 7명과 비수련 그룹 7명을 대상으로 눈뜨고 눈감고 외발서기 시 COP 95% confidence ellipse area를 이용하여 균형 제어 능력을 평가하는데 그 목적이 있다. 요가 수련 그룹이 눈뜨고 눈감고 외발서기 모두에서 COP 전후 좌우 표준편차와 COP 95% confidence ellipse area가 비수련 그룹보다 유의하게 작게 나타나 요가 수련이 균형 제어 능력 개선에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 요가 수련 그룹 내에서는 COP 전후 좌우 표준편차와 COP 95% confidence ellipse area 모두에서 눈뜨고 외발서기가 눈감고 외발서기보다 작게 나타나 시각이 균형 제어 능력에 영향을 미치는 것으로 나타났다. COP 95% confidence ellipse area는 균형 제어 능력 평가 시 분별력이 높은 변수로 생각되며, 차후 다양한 그룹과 많은 대상자를 이용하여 다른 변수들 간의 비교 분석을 통한 추가 연구가 기대된다.
In this paper, a 2 DOF haptic yawing joystick for use as the navigation input device in virtual environments is introduced. The haptic yawing joystick has 360° range for yawing motion and ±100° for pitching motion. The device can support weights of up to 26N for χ axis and 10N for axis with 10kHz of sampling rate. The size of the haptic yawing joystick is so small that it can be assembled on armrest of an arm chair and has relatively larger work space than other conventional 2 DOF joysticks. For the haptic yawing joystick, an ellipse navigation algorithm using the user's velocity in the virtual navigation is proposed. The ellipse represents the velocity of the user. According to the velocity of the navigator, the ellipse size is supposed to be changed. Since the path width of navigation environments is limited, the ellipse size is also limited. The ellipse navigation algorithm is tested in 2 dimensional virtual environments. The test results show that the average velocity of the navigation with the algorithm is faster than the average navigation velocity without the algorithm.
수평위치 결정에서 오차해석은 중요하다. 오차해석의 경우 표준오차타원이 정밀도의 척도로써 사용되나, 오차한계의 설정이나 측정치의 합격기준과 상대오차를 비교하는데 한계가 있어, 캐나다나 미국에서는 작업규정 에 95%신뢰타원을 오차한계로 설정하고 있다. 본 연구에서는 수평위치 결정시 신뢰타원을 오차해석에 적용하여 분석하였다. 최소제곱법과 오차해석이론에 대해 검토하였으며 , 컴퓨터 프로그램으로 E.D.M 삼변망에 대해 오차분석을 하였다. 본 연구결과 오차한계의 설정 , 측정치의 합격기준, 상대오차를 비교할 때 95%신뢰타원이 합리적이므로 작업규정에 95%신뢰타원을 도입하는 것이 필요하다. 또한 경제성있는 최적망 설계를 위해 측량망의 예비분석에도 95%신뢰타원이 효과적으로 적용될 수 있다고 사료된다.
실시간으로 배경에서 분리된 정확한 얼굴 영역을 찾아내는 것은 인식의 가장 기본적인 선행과제이다 얼굴을 찾기 위한 방법 중에 특징기반의 모서리(edge) 정보의 추출과 ellipse fitting 알고리즘을 이용하여 배경으로부터 얼굴을 효과적으로 분리해낸다. 얼굴인식을 하기 위한 얼굴 데이터베이스를 선처리 되어진 배경과 분리된 영상이 검출 된다.
In this paper a method for detecting and extracting the face from the image in YCbCr spaceis proposed. The face region is obtained from the complex original image by using the difference method and the face color information is taken from the reduced face region throughthe Ellipse clustering method. The experimental results showed that the proposed method can efficiently detect and extract the face from the original image under the general light intensity except for low luminance.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제1권2호
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pp.73-77
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2012
This paper reports a combined depth- and model-based face detection and tracking approach. The proposed algorithm consists of four functional modules; i) color-based candidate region extraction, ii) generation of the depth histogram for handling occlusion, iii) rotation-invariant face region detection using ellipse fitting, and iv) face tracking based on motion prediction. This technique solved the occlusion problem under complicated environment by detecting the face candidate region based on the depth-based histogram and skin colors. The angle of rotation was estimated by the ellipse fitting method in the detected candidate regions. The face region was finally determined by inversely rotating the candidate regions by the estimated angle using Haar-like features that were robustly trained robustly by the frontal face.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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