The Paper presents some potential new uses for Head-Up Displays (HUDs) in vehicular applications, where the information conveyed to the driver goes well beyond the content of today's production HUDs. Such information potentially related to the use of cellular telephones, navigation systems, vehicle to roadside communications systems, and many others. Improvements in flat panel display technologies are enabling the presentation of larger, more reconfigurable, more daylight-viewable HUD images. In addition, A Formal test and evaluation is proposed to ensure that new information displays support the driver tasks. The above developments suggest increased future opportunities for HUDs to present useful information in an as-needed, eyes-on-the-road manner.
CAN (controller area network) is a standard real-time serial communication protocol, and it was developed to control various in-vehicle electronic modules. In this paper, a CAN controller was designed in Verilog HDL, based on CAN ver. 2.0A and 2.0B. The designed CAN controller was implemented in FPGA, and it was verified its operation by connecting commercial chips. Its size is about 7,800 gates when synthesized in 0.18um technology.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.18
no.2
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pp.192-198
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2013
The rapidly growing demand for electric power systems in electric vehicles (EVs) and hybrid electric vehicles (HEVs) require simpler, cost-effective, and higher performance components. In this paper, a novel power conversion system for hybrid electric vehicles is proposed for these needs. The proposed power conversion system reduces the conversion system cost while preserving same functionality. The proposed power conversion system can boost multi-sources to drive a traction motor and to store energy at the same time reducing number of switching components. In this paper, all operational modes of the proposed converter are explained in detail and verified by a computer simulation first. Then, the topology and operational modes are experimentally verified. Based on the results, the feasibility of the proposed multi-mode single leg power conversion system for EV and HEV applications is discussed.
In recent years, Levitated transportation systems have been studied in many countries, Most vehicles used for these systems are driven by linear motors and are levitated magnetically. The magnetic train HDMAG-01 is a proto-type vehicle for low-speed in the range of 100cm/S. This paper presents an outline of the drawing, the testing and its results, describes theoretical models used and compares between computer simulation and test result.
In this paper, the navigation problem for a mobile robot is investigated. Specifically, it is proposed that simple guide-marks be introduced and the navigation scheme be generated in conjunction with the guide-marks sensed through camera vision. For autonomous navigation, it was shown that a triple guide-mark system is more effective than a single guide-mark in estimating the position of rho vehicle itself. the navigation system is tested via a mobile robot 'Hero' equipped with a single camera vision.
In this paper, we propose an traffic data acquisition method and automatic vehicle classification system using laser. We use a invisible laser to minimize measuring error caused by environmental variation. also we use radio frequency data communication and PCMCIA for operating convenience.
Helicopter system is regarded as a challenging example in multivariable robust control application since the dynamics of helicopter is highly coupled and nonlinear. In this paper, Dynamic equations for model helicopter at hover are derived. Various system properties are stated with respect to control of the attitude of the vehicle. A linearized model is used to analyse the system stability and to design the attitude controller. The simulation results of LQG controller are presented.
HMC has developed the lean burn system with alpha 4-valve into domestic market in the end of 1997. In a viewpoint of saving energy and prevention of global warming (CO2 reduction), the lean burn system has recently attracted a considerable attentions in gasoline engines. There has been, however, difficulty in extending LML(Lean Misfire Limit) enough to meet the emission regulations and satisfaction of driveability. In this paper some descriptions will be given upon the new technology of lean bum engine which will be installed in Accent, especially the improvement of the combustion, the development of engine management system such as intake system and wide range air fuel control strategy, and the result of vehicle test.
In this paper, a timing analysis is performed for the CAN-based simulator system for a fuel cell hybrid electric vehicles. The CAN protocol is recently being used for conventional vehicles, however, the network-induced delay can make the in-vehicle network system unstable. This problem may be occurred in the future vehicles because more ECUs are being required than recent vehicles. In order to develop a stable network-based control system, timing analysis is required at the design process. Throughout this analysis, timing parameters that affect transmission delay are examined and an effective method of predicting a sampling time for a stable communication via CAN protocol. In order to show the validityof suggested timing analysis. some experiments are performed using DSPs with CAN module.
본 논문에서는 차선관련 정보의 변이도함수(DLI, Disparity of Lane-related Information)를 기반으로 하는 선행차량 인식 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘을 이용하여, 주행차선내에 있는 선행차량의 유무 검출과 위치 유추 및 선행차량 인식을 수행한다. DLI를 이용하는 방법은 특징점의 탐색공간을 현저히 줄여 실시간 처리문제를 해결한 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 제안된 선행차량 인식알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 다양한 환경의 도로영상에 알고리즘을 적용하여, 제안된 선행차량 인식기법의 우수함을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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