Kim, Jai-Hoon;Tuzlukov, Vyacheslav;Yoon, Won-Sik;Kim, Yong-Deak
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1999-2005
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2005
Collaboration in wireless sensor networks must be fault-tolerant due to the harsh environmental conditions in which such networks can be deployed. This paper focuses on finding signal processing algorithms for collaborative target detection based on the generalized approach to signal processing in the presence of noise that are efficient in terms of communication cost, precision, accuracy, and number of faulty sensors tolerable in the wireless sensor network. Two algorithms, namely, value fusion and decision fusion constructed according to the generalized approach to signal processing in the presence of noise, are identified first. When comparing their performance and communication overhead, decision fusion is found to become superior to value fusion as the ratio of faulty sensors to fault free sensors increases. The use of the generalized approach to signal processing in the presence of noise under designing value and decision fusion algorithms in wireless sensor networks allows us to obtain the same performance, but at low values of signal energy, as under the employment of universally adopted signal processing algorithms widely used in practice.
레이더 신호 능동 상쇄를 위하여 기존의 MLE 기법에 비해 매우 적은 수신 신호 샘플만을 이용하여 신호의 파라미터 추정이 가능한 Pade approximation 기반의 적응적 파라미터 추정 알고리즘을 제안한다. 또한 제안하는 알고리즘이 레이더 신호의 중심 주파수를 갱신함으로써 시간에 따라 변하는 중심 주파수를 갖는 신호에 대한 능동적인 추정이 가능함을 보인다. 레이더 신호 능동 상쇄 모의실험을 통해 위협 레이더 신호의 크기에 대한 추정된 신호의 RMSE의 비를 계산함으로써 제안하는 알고리즘의 추정 정확도를 보인다.
Nam Soon-Ryul;Sohn Jin-Man;Kang Sang-Hee;Park Jong-Keun
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제1권3호
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pp.279-286
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2006
A method for estimating the instantaneous phasor of a fault current signal is proposed for high-speed distance protection that is immune to a DC-offset. The method uses a modified notch filter in order to eliminate the power frequency component from the fault current signal. Since the output of the modified notch filter is the delayed DC-offset, delay compensation results in the same waveform as the original DC-offset. Subtracting the obtained DC-offset from the fault current signal yields a sinusoidal waveform, which becomes the real part of the instantaneous phasor. The imaginary part of the instantaneous phasor is based on the first difference of the fault current signal. Since a DC-offset also appears in the first difference, the DC-offset is removed trom the first difference using the results of the delay compensation. The performance of the proposed method was evaluated for a-phase to ground faults on a 345kV 100km overhead transmission line. The Electromagnetic Transient Program was utilized to generate fault current signals for different fault locations and fault inception angles. The performance evaluation showed that the proposed method can estimate the instantaneous phasor of a fault current signal with high speed and high accuracy.
In this paper, a new precharge type PFD for fast locking time of PLL is suggested. It is realized by inserting NMOS transistor and inverter into the precharge part of PFD for isolating the reset of the Up signal from the feedback signal. The new precharge type PFD generates the Up signal while the feedback signal is fixed at a high level. Therefore the new PFD output is increased than the conventional precharge type PFD output. As a result of the increased PFD output, fast locking of PLLs is achieved. Additionally, with control the falling time of the inverter, the dead-zone is reduced and the jitter characteristics are improved. The whole characteristics of PFD and PLL are simulated by using HSPICE. Simulation results show that the dead-zone is 20ps and the locking time of PLL using the new PFD is 38ns at the 350MHz frequency of referecne signal. This value is quite small compared with conventional PFD.
뇌 활동의 전기적 신호인 뇌파(EEG)와 외부 자극에 대한 유발 전위(EP)를 측정하여 실시간으로 뇌지형도를 생성하는 real-time brain mapping system을 개발하였다. 측정 전극은 32채널을 사용하였고, EEG를 실시간 및 누적 주파수 분석을 통한 뇌파의 활성도 진단, EP를 측정하여 시각적/청각적 자극에 의한 유발 전위 분석을 할 수 있다. 본 시스템은 측정 대상군의 통계적 분석을 위한 Database를 구축하였고, 신뢰성 높은 뇌파 및 유발 전위 신호를 위하여 실시간 측정과정 및 측정 후 Data 검토과정에서 다양한 Artifact 제거 알고리즘이 도입되었다. 또한, 32 채널 Brain map을 구성하여 뇌파를 공간적으로 분석 가능하며, 시간 및 주파수의 증가에 따라 Brain map을 동영상화하여 시간적/주파수적 변화에 따른 분석이 가능하다.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제7권1호
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pp.79-86
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2003
A myoelectric signal, under sustained isometric contraction of muscle the modelled as the output of a linear time-varying system whose input is constant number of pulse train. The proposed model considered localized muscle fatigue by metabolic by-products during sustained fatiguing contraction. To characterize muscle fatiguing model of myoelectric signal, We calculated median frequency of generated signal as fatiguing index of muscle during sustained isometric contraction.
In this paper, the active noise controll system in duct is analyzed with real time implementation. The primary noise signal detected by microphone is modeled using adaptive algorithm and the secondary signal which has the same amplitude and $180^{\circ}$ phase shift with the primary noise signal is generated in the controller. The signal processor DSP56001 is used to implement the real-time controller and the experimental results shows that our system can reduce the noise level in duct to $20{\sim}40$ [db].
This study deals with a kind of signal processing, Kalman filtering techniques, which are applied to ultrasound signal to improve resolution capability. The main advantage of Kalman filter algorithm for the analysis of reflected ultrasound signal is its recursive structure which can be easily adapted to time-varing system. In state-space description of the system, the 6th order system produces the best spectral approximation to the source pulse. As a result of spectrum analysis, 6th order estimator for two closely spaced (0.5mm) reflectors enhance resolution by 4dB - 10dB. By using this result, the possibility to detect even minute tumor is found.
협조행동이 요구되는 다수의 자율이동로봇 시스템에서 각 개체는 주변환경의 인식뿐만 아니라 지속적인 환경변화에 적응할 수 있는 고도의 추론능력을 요구하고 있다. 이에 본 논문에서는 강화학습을 이용하여 동적으로 변화하는 환경에서 스스로 학습하여 대처할 수 있는 협조행동 방법을 제시하였다. 강화학습은 동물의 학습방법 연구에서 비롯되었으며, 주어진 목표를 수행하는 과정에서 개체의 행동이 목표를 성취하도록 하였을 때는 그 행동에 보상을 주어 환경의 상태에 따른 최적의 행동방법을 찾아내도록 학습하는 방법이다. 따라서 본 논문에서는 포식자들이 협조행동을 통하여 능동적으로 움직이는 먹이를 잡는 까다로운 문제에 제안한 방법을 적용하여 그 성능을 검증하였다.
In this paper, we introduce a gaussian enveloped linear chirp signal that can change parameters for consideration of target material characteristics. Using the gaussian enveloped linear chirp signal, time-frequency domain reflectomety is able to detect fault location in power transmission line. we suggest design method of reference signal for power transmission line fault detection. This method is verified by locating fault in HIV low voltage power transmission line.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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