This paper presents the design of state feedback controller with state observer(dynamic filter) for Electro-Magnetic Suspension System. Also, the gain scheduling technique using state observer is analyzed in the time domain and frequency domain.
In the paper, corrosion behavior of T91 steel in different concentrations of NaHSO3 solution was studied in combination with scanning electron microscope (SEM) and electrochemical measurements. The results showed that the steel exhibited active anodic dissolution characteristics in the solution, and NaHSO3 concentration affected both cathodic and anodic behaviors. The steel surface was covered by intact corrosion products in the solutions, but the compactness and mechanical properties of the corrosion products degraded with the increase of NaHSO3 concentration. In low-concentration NaHSO3 solution the steel tended to undergo uniform corrosion with slight corrosion pits, but its corrosion mode gradually transited to localized corrosion as the NaHSO3 concentration increased. The mechanical property degradation of the corrosion products caused by sulfur compounds and the pH decrease of the solution are the important factors to accelerating its corrosion process.
In Haenam-Cheju HVDC link several modes of operations and controls are provided, which are constant frequency control, constant power control and constant current control. This paper describes basic control action of converters under three control modes and shows EMTDC simulation results at ground fault and steady state respectively.
In this paper an optimal method based on fuzzy logic for controlling parallel hybrid electric vehicles is presented. In parallel hybrid electric vehicles the required torque for deriving and operating the on-board accessories is generated by a combination of internal-combustion engine and an electric motor. The powersharing between the internal combustion engine and the electric motor is the key point for efficient driving. This is a highly nonlinear and time varying plant and its control strategy will be implemented with the use of fuzzy logic controller. The fuzzy logic controller will be designed based on the state of charge of batteries and the desired torque for driving. The output of controller controls the throttle of the combustion engine. The main contribution of this paper is the development of an optimal control based on fuzzy logic, which maximizes the output torque of the vehicle while minimizing fuel consumed by the combustion engine.
Declutching control is applied to a hemispherical wave energy converter with direct linear electric Power-Take-Off systems oscillating in heave direction in both regular and irregular waves. The direct linear Power-Take-Off system can be simplified as a mechanical spring and damper system. Time domain model is applied to dynamics of the hemispherical wave energy converter in both regular and irregular waves. And state space model is used to replace the convolution term in time domain equation of the heave oscillation of the converter due to its inconvenience in analyzing the controlled motion of the converters. The declutching control strategy is conducted by optimal command theory based on Pontryagin's maximum principle to gain the controlled optimum sequence of Power-Take-Off forces. The results show that the wave energy converter with declutching control captures more energy than that without control and the former's amplitude and velocity is relatively larger. However, the amplification ratio of the absorbed power by declutching control is only slightly larger than 1. This may indicate that declutching control method may be inapplicable for oscillating wave energy converters with direct linear Power-Take-Off systems in real random sea state, considering the error of prediction of the wave excitation force.
This study aims to restrain free conducting wire-type particles which are commonly and dangerously existing within DC gas-insulated transmission lines. A realistic platform of a coaxial cylindrical electrode was established by using a high-speed camera and a partial discharge (PD) monitor to observe the motion, PD, and breakdown of these particles. The probabilities of standing or bouncing, which can be affected by the length of the particles, were also quantitatively examined. The corona images of the particles were recorded, and particle-triggered PD signals were monitored and extracted. Breakdown images were also obtained. The air-gap breakdown with the particles was subjected to mechanism analysis on the basis of stream theory. Results reveal that the lifting voltage of the wire particles is almost irrelevant to their length but is proportional to the square root of their radius. Short particles correspond to high bouncing probability. The intensity and frequency of PD and the micro-discharge gap increase as the length of the particles increases. The breakdown voltage decreases as the length of the particles decreases.
In this paper, we study the various impacts of connecting distributed generation (DG) to the distribution network. The comprehensive evaluation index system (CEIS) of four hierarchies is established, considering economy, reliability and voltage quality, and the calculation methods of different indexes are presented. This paper puts forward an improved triangular fuzzy number analytic hierarchy process (ITFNAHP) to weight the second level indexes (SLI) and the third level indexes (TLI), and calculates the variation coefficient to weight the fourth level indexes (FLI). We calculate the comprehensive weight coefficients based on the weight coefficients of the SLI, TLI and FLI, and then calculate the comprehensive evaluation of satisfaction (CES) of different access schemes. On the basis of the IEEE 33-bus example system, simulations of the calculation methods and the comprehensive evaluation method are carried out under different DG access schemes according to the same total investment cost and the same permeability, respectively, and the simulation results are analyzed and discussed.
In modern power systems, distributed generators (DGs) result in high stress on system frequency stability. Apart from the intermittent nature of DGs, most DGs do not contribute inertia or damping to systems. As a result, a new control method referred to as a virtual synchronous machine (VSM) has been proposed, which brought new characteristics to inverters such as synchronous machines (SM). DGs employing an energy storage system (ESS) provide inertia and damping through VSM control. Meanwhile, energy storage presents some physical constraints in the VSM implementation level. In this paper, a VSM mathematical model is built and analyzed. The dynamic responses of the output active power are presented when a step change in the frequency occurs. The influences of the inertia constant, damping factor and operating point on the ESS volume margins are investigated. In addition, physical constraints are proposed based on these analyses. The proposed physical constraints are simulated using PSCAD/EMTDC software and tested through RTDS experiment. Both simulation and RTDS test results verify the analysis.
Jian-gong, Zhang;Jian-ben, Liu;Shao-jun, Dai;Qiao-fu, Chen;Jun-jia, He
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제10권5호
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pp.2062-2069
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2015
In the series hybrid active power filter (SHAPF) with magnetic flux compensation (MFC), the system current oscillate in the experimental results when adding the same phase harmonic current command in current control block. This condition endangers the security of the SHAPF. Taking the digit period average arithmetic as example, this paper explains the inter-harmonics current oscillation in the experiment. The conclusion is that the SHAPF is unstable to the inter-harmonics current in theory. Limited by the capacity of the inverter, the system current and the inverter output current do not increase to infinite. At last, some methods are proposed to solve this problem. From the practical viewpoint, the voltage feed-forward control is easy to achieve. It can suppress the current oscillation problems, and also improve the filtering effect. The feasibility of the methods is validated by both the emulation and experiment results.
Fuel-consumption and catalyst-out emissions of a parallel hybrid electric vehicle are affected by operating region of an engine. In many researches, It is generally known that it is profitable in fuel- consumption to operate engine in OOL(Optimal Operating Line). We established the mathematical model of a parallel hybrid electric vehicle, which is linear time-invariant. To operate an engine in OOL, we applied RHC(Receding Horizon Control) to the driving control of a parallel hybrid electric vehicle. And it is known that the RHC has advantages such as good tracking performance under state and control constraints. This RHC is obtained by using linear matrix inequality (LMI) optimization. In this paper, there are three main topics. First, without state and control constraints, the optimal tracking of OOL was simulated. Second, with state and control constraints by engine and motor performances, the optimal tracking of OOL was simulated. In the last, we studied on the optimal gear ratio. That is to say, we combined the RHC and the iterative simulation to extract the optimal gear ratio. In this simulation, the vehicle is commanded to track the reference vehicle trajectory and the engine is operated in the optimal operating region which is made by the state constraints.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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