상전도 방식의 자기부상 제어기 설계(II)

State Feedback Controller Design For Electro-magnetic Suspension System

  • 장석명 (충남대학교 전기공학과) ;
  • 성소영 (충남대학교 전기공학과) ;
  • 정상섭 (충남대학교 전기공학과) ;
  • 조흥제 (한국기계원구원 자기부상열차 개발 그룹) ;
  • 성호경 (한국기계원구원 자기부상열차 개발 그룹)
  • 발행 : 1999.07.19

초록

This paper presents the design of state feedback controller with state observer(dynamic filter) for Electro-Magnetic Suspension System. Also, the gain scheduling technique using state observer is analyzed in the time domain and frequency domain.

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