Design consideration on electric drivetrain(E-D/T), usually referred as electric motor for driving, its compatible reduction gear, and inverter, are performed for developing electric vehicle(EV) with efficient driving performance. Universal mode of driving cycle has been used to make up the actual vehicle performance, and its results are incorporated to the design of E-D/T.
Uninterrupted power supply has become indispensable during the maintenance task of active electric power lines as a result of today's highly information-oriented society and increasing demand of electric utilities. The maintenance task has the risk of electric shock and the danger of falling from high place. Therefore it is necessary to realize an autonomous robot system using electro-hydraulic manipulator because hydraulic manipulators have the advantage of electric insulation. Meanwhile it is relatively difficult to realize autonomous assembly tasks particularly in the case of manipulating flexible objects such as electric lines. In this report, a discrete event control system is introduced for automatic assembly task of electric lines into sleeves as one of the typical task of active electric power lines. In the implementation of a discrete event control system, LVQNN (linear vector quantization neural network) is applied to the insertion task of electric lines to sleeves. In order to apply these proposed control system to the unknown environment, virtual learning data for LVQNN is generated by fuzzy inference. By the experimental results of two types of electric lines and sleeves, these proposed discrete event control and neural network learning algorithm are confirmed very effective to the insertion tasks of electric lines to sleeves as a typical task of active electric power maintenance tasks.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.20
no.1
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pp.99-106
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2003
Uninterrupted power supply has become indispensable during the maintenance task of active electric power lines as a result of today's highly information-oriented society and increasing demand of electric utilities. The maintenance task has the risk of electric shock and the danger of falling from high place. Therefore it is necessary to realize an autonomous robot system. In order to realize these tasks autonomously, the there dimensional position of target object such as electric line and the stand of insulator must be recognized accurately and rapidly. The insertion task of an electric line into a sleeve is selected as the typical task of the maintenance of active electric power distribution lines in this paper. A modified hough transform is applied to the recognition of the center of electric line and optimal target position calculation method is newly derived in order to recognize the center 3 dimensional position of the electric line. By the proposed method, it is proved that the center position of the electric line can be recognized without respect to the noise of image and the shape of electric lines and the insertion task of an electric tine is realized.
According to the data of Korea Occupational Safety and Health Agency, electric shock accidents during recent 11 years exceeded more than 60% in architecture/other and construction work, the countermeasures for safety are required in the harsh environment of a construction site where moving electric machines and equipments are widely used. The establishment of countermeasure for insulation degradation and defect is required, in consideration of increasing trend for accidents caused by defective insulation among low voltage electrical installation each year. The aim of this study is to propose the policy about portable electrical tool standards and/or worker's safety standards for preventing electric shock accidents on safety workings, and is to develop the technology and the safety device to prevent electric shock for accident prevention reduction through experiments. It obtained the followings through this study; statistical data analysis of late about 10 years of electric shock-related industrial accidents analysis and portable electric tools; safety device development of 'device for testing continuous grounding and power shut-down' to prevent electric shock from portable electric tools. Furthermore, developed results and proposal in this study will help to prevent the electric shock accidents from portable electric tools and will be expected the utilization of policy formulation, educational data and field supplement of the safety device, and etc.
This research aimed to develop an leakage detector of analyzing the electric potential generated from the electric leakage of electric equipment of the fountain. To accomplish this goal, the potential gradient was analyzed against path 1 ~ path 4; this was done by taking the lighting of a fountain as the electric leakage point based on code analyses in Korea and other countries. Lighting 1 was taken as the electric leakage point, and the earthing point was set against lightings(2~3). It appeared that the allowable touch voltage against the 1 type(under 2.5 V) exceeded 60.0%. Therefore, the lighting of fountain turned out to be the most dangerous point, and electric shock could be formed by the electric leakage of electric equipment in underwater as well as by the lighting. An leakage detector was developed based on this risk; this detector is capable of analyzing the electric potential of a electric equipments of the fountain in underwater. Then, a verification test was carried out. This leakage detector can be used to measure electric potential in various submerged areas such as swimming pools, flooded spaces, and fountains.
As the spreading speed of electric vehicles increases rapidly, those are expected to be able to use them as flexible resources in the power system beyond the concern for the supply of its charging power. Especially when the Renewable Energy sources (RES) which have no intrinsic control capability have replaced the synchronous generators more and more, the power system needs to secure the additional frequency control resources to ensure its stability. However, the feasibility of using electric vehicles as the frequency control resources should be analyzed from the perspective of the power system operation and it requires the existing simulation frameworks for the power system. Therefore, this paper proposes the grid connected modeling of the primary frequency control provided by electric vehicles which can be integrated into the existing power system model. In addition, the proposed model is implemented considering technical performances constrained by the characteristics of the Vehicle-Grid Integration (VGI) system so that the simulation results can be accepted by the power utilities operating the power system conservatively.
Many global car manufacturers in the world are recently developing a variety of electric vehicles in response to demanding market needs. Also, they have adapted the architecture method in order to develop electric vehicles effectively. It is because architecture method can produce various electric vehicles with high profitability. However, when electric vehicles are being developed, brake system has a lot of demanding tasks in relation to deciding specification of brake system because of heavy vehicle weight, narrow power electric room space and large volume of electric hydraulic booster. In this paper, a new approach is proposed for deciding the front and rear brake systems in order to design the brake system of electric vehicles effectively. To do this, we study correlations among vehicle weight, layout of power electric room and volume of electric hydraulic booster. And then, we also study combination of hydraulic braking and regenerative braking which is widely applied to electric vehicles. Finally, we want to contribute to build up modular design of brake system for architecture of electric vehicles through these studies.
Plug-in hybrid electric vehicle(PHEV) is a hybrid electric vehicle (HEV) with more added battery capacity that can be recharged from the electric power grid. Plug-in battery electric vehicle(PBEV) is a pure electric vehicle that uses only electric motor using electricity from battery that recharged from the power grid. PHEV and PBEV requires recharging of batteries in the vehicles from electric power grid. Recently, PHEVs and PBEV are being developed around the world. It is important to understand how these electric vehicles affect power demands and carbon dioxide emissions. From vehicle customer viewpoint, running energy cost will be imporatnt factor to consider. This paper analyzes the potential impacts of PHEVs and PBEVs on electric power demand, and associated CO2 emissions in 2020 with an projection that the vehicles will be penetrated with 10% market share. Energy costs for the vehicles are also calculated and compared with the conventional combustion vehicle.
Using high voltage electric fields induced by high voltage AC (10-12 kV/cm, 20 kHz) and pulsed (20-30 kV/cm, 40 Hz) electric field generator as a semipermanent and environment-friendly disinfecting apparatus, the disinfection effect of coliform group in the effluent of sewage plant was investigated. The effects of electric field strength, treatment time, discharge area of a discharge tube, water quality factors (electric conductivity, pH and SS) on its death rate were examined. The death rate of coliform group was increased with increasing electric field strength and treatment time. For AC and pulsed electric field generator, the critical electric field strength was 6 kV/cm and 2 kV/cm, respectively, and the critical treatment time was 5 min and 2 min, respectively, regardless of electric field strength. Comparing the death rate of coliform group by AC and pulsed electric fields used in this study, its death rate was higher for the latter than the former, but did not increase linearly with increasing electric field strength. The results obtained for the effects of discharge area, electric conductivity, pH and SS on the death rate of coliform group using AC electric field (12 kV/cm, 20 kHz) were as follows: its death rate showed the trend to increase linearly with increasing discharge area; for the effect of electric conductivity, its death rate was increased with increasing electric conductivity, regardless of ionic species, increased with increasing cationic valency, but was similar between the same cationic valency; the pH $5{\sim}9$ used in this study did not affect its death rate; its death rate was decreased with increasing SS concentration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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