망간단괴를 채집하는 심해저 통합 채광시스템은 채광선, 수직양광관, 중간버퍼, 유연관, 채광로봇으로 구성되어 있다. 최근 심해저 통합 채광시스템 연구에서는 생산성을 극대화하기 위한 다수의 채광로봇으로 구성되는 새로운 다중로봇 통합 채광시스템의 개념이 소개되었다. 본 논문에서는 다중로봇 통합 채광시스템 해석의 효율성을 향상시키고, 다중로봇 시스템의 확장이 이하도록 부분시스템 합성방법이 적되었다. 또한 유연 다물체 동역학이 적된 부분구조로 나눔으로써 수직양광관과 유연관의 대변위가 고려되었다. 일반적인 해석방법과 부분시스템 합성방법의 산술 연산 횟수를 비교함으로써 통합 채광시스템의 부분시스템 합성방법의 이론적인 효율성 연구가 수행되었다.
The Internet traffic is forecasted to grow at a compound annual rate of 21 % from 2013 to 2018, according to surveys carried out by Cisco [1]. Network resources are significantly over-provisioned in today's networks, and it is quite common to see link utilization in the 30-40% range [2]. Additionally, the multi-media services have widely divergent bandwidth and Quality of Experience (QoE) requirements. Unfortunately, the huge transmission capacity will increase the power consumption of network equipment [3]. Applications Coordinated with Transport, Internet Protocol and Optical Networks (ACTION) [4] has been proposed to realize a multi-QoE, application-centric, and highly energy-efficient network that leverages flexible elastic optical network technologies [5-7]. This paper provides key network technologies for realizing the ACTION, which are a virtual optical slice core network and a Time Division Multiplexing (TDM)-based deterministic active optical access network.
규칙기반시스템에서 퍼지 생성규칙의 확신도와 규칙에 나타나는 퍼지 술어의 확신도는 0과 1사이의 실수로 표현한다. 만일 퍼지 생성규칙의 확신도와 퍼지 술어의 확신도를 모호집합에 기반을 둔 0과 1사이의 모호숫자와 같은 구간으로 표현한다면, 규칙기반시스템이 더 유연한 방법으로 퍼지추론을 하는 것이 가능하게 된다[18]. 우리는 모호집합 추론을 자동으로 실행하는 효율적인 알고리즘을 제안하였다. 이 모호집합 추론 알고리즘은 규칙기반시스템이 더 유연하고 효율적인 추론을 실행하는 것을 허용한다.
Architectural fabrics membranes have not only the structural performance but also act as an efficient cladding to cover large areas. Because of the direct relationship between form and force distribution in tension membrane structures, form-finding procedure is an important issue. Ideally, once the optimal form is found, a uniform pre-stressing is applied to the fabric which takes the form of a minimal surface. The force density method is one of the most efficient computational form-finding techniques to solve the initial equilibrium equations. In this method, the force density ratios of the borders to the membrane is the main parameter for shape-finding. In fact, the shape is evolved and improved with the help of the stress state that is combined with the desired boundary conditions. This paper is evaluated the optimum amount of this ratio considering the curvature of the flexible boarders for structural configurations, i.e., hypar and conic membranes. Results of this study can be used (in the absence of the guidelines) for the fast and optimal design of fabric structures.
This paper presents the fuzzy optimization model based scheduling methodology for the efficient production control of a FFS(FIexible Flow Shop) under the uncertain production environment. To develop the methodology, a fuzzy optimization technique is introduced in which the uncertain production capacity caused by the random events like the machine breakdowns or the absence of workers is modeled by fuzzy number. Since the problem is NP hard, the goal of this study is to obtain the near optimal but practical schedule in an efficient way. Thus, Lagrangian relaxation method is used to decompose the problem into a set of subproblems which are easier to solve than the original one. Also, to construct the feasible schedule, a heuristic algorithm was proposed. To evaluate the performance of the proposed method, computational experiments, based on the real factory data, are performed. Then, the results are compared with those of the other methods, the deterministic one and the existing one used in the factory, in the various performance indices. The comparison results demonstrate that the proposed method is more effective than the other methods.
Background: Flat-footed persons with collapsed medial longitudinal arch lose flexibility after skeletal maturity, resulting in several deformities and soft tissue injuries. Although arch support taping is usually applied in the clinic to support the collapsed arch, research on the use of different types of tape for more efficient arch support in flat-footed persons is lacking. Objects: The purpose of this study was to examine three conditions (barefoot, kinesio tape, and dynamic tape) and compare their effects on static and dynamic balance in persons with asymptomatic flexible flatfoot. Methods: Twenty-two subjects (9 females and 13 males) with asymptomatic flexible flatfoot participated in this study. The subjects performed the Y-balance test to measure the composite reach score. The subjects also performed a 30-second standing test to measure the center of pressure (COP) path length and a walking test to measure anteroposterior and lateral variability using the Zebris FDM system. One-way repeated-measures analysis of variance compared the three conditions applied to the subjects' feet for each balance variable. Results: The composite reach score significantly increased following the application of dynamic tape compared with barefoot and that of kinesio tape compared with barefoot. There was no significant difference in the COP path length during standing among the three conditions. Anteroposterior and lateral variability during walking significantly with dynamic tape application compared with barefoot. Conclusion: The results of this study suggest that, in persons with asymptomatic flexible flatfoot, application of kinesio tape and dynamic tape may be effective in increasing the composite reach score in Y-balance test, whereas application of dynamic tape may be effective in reducing anteroposterior and lateral variability during walking.
The wind-induced dynamic response of large-span flexible structures includes two important components-background response and resonant response. However, it is difficult to separate the two components in time-domain. To solve the problem, a relational expression of wavelet packet coefficients and power spectrum is derived based on the principles of digital signal processing and the theories of wavelet packet analysis. Further, a new approach is proposed for separation of the background response from the resonant response. Then a numerical example of frequency detection is provided to test the accuracy and the spectral resolution of the proposed approach. In the engineering example, the approach is applied to compute the power spectra of the wind-induced response of a large-span roof structure, and the accuracy of spectral estimation for stochastic signals is verified. The numerical results indicate that the proposed approach is efficient and accurate with high spectral resolution, so it is applicable for power spectral computation of various response signals of structures induced by the wind. Moreover, the background and the resonant response time histories are separated successfully using the proposed approach, which is sufficiently proved by detailed verifications. Therefore, the proposed approach is a powerful tool for the verification of the existing frequency-domain formulations.
Indium tin oxide (ITO) provides high electrical conductivity and transparency in the visible and near IR (infrared) wavelengths. Thus, it is widely used as a transparent electrode for the fabrication of liquid crystal displays (LCDs) and organic light emitting diode displays (OLRDs), photovoltaic devices, and other optical applications. Lasers have been used for removing coating on polymer substrate for flexible display and electronic industry. In selective removal of ITO layer, laser wavelength, pulse energy, scan speed, and the repetition rate of pulses determine conditions, which are efficient for removal of ITO coating without affecting properties of the polymer substrate. ITO coating removal with a laser is more environmentally friendly than other conventional etching methods. In this paper, pattering of ITO film from polymer substrates is described. The Yb:KGW femtosecond laser processing system with a pulse duration of 250fs, a wavelength of 1030nm and a repetition rate of 100kHz was used for removing ITO coating in air. We can remove the ITO coating using a scanner system with various pulse energies and scan speeds. We observed that the amount of debris is minimal through an optical and a confocal microscope, and femtosecond laser pulses with 1030nm wavelength are effective to remove ITO coating without the polymer substrate ablation.
이 논문에서 우리는 유연한 속성을 기반으로 하는 FA-RBAC(FA-RBAC)모델을 제안한다. 이 모델은 속성-역할 중심으로 할당하여 객체 관리가 용이하고 그만큼 접근제어의 효율성이 높으며 네트워크 환경이 변함에 따라 유연한 접근제어를 제공할 수 있다. 또한, RBAC 모델과 ABAC 모델의 장단점을 균형 있게 조정하면서 세분화된 권한과 간단한 액세스 제어가 가능하고 실현할 수 있고, 각 역할과 속성 간의 할당 관계를 정적 속성기반 역할과 동적 속성기반 규칙을 결합하여 접근제어 규칙의 수를 줄임으로써 시스템 오버헤드를 줄이고, 비교 분석 및 시뮬레이션을 통해 제안 모델의 타당성 및 성능 이점을 검증한다.
A flexible assembly line (FAL) is a production system that assembles various parts in unidirectional flow line with many constraints and manufacturing flexibilities. In this research we deal with a FAL balancing problem with the objective of minimizing the maximum workload allocated to the stations. However, almost all the existing researches do not appropriately consider various constraints due to the problem complexity. Therefore, this study addresses a balancing problem of FAL with many constraints and manufacturing flexibilities, unlike the previous researches. We use a genetic algorithm (GA) to solve this problem. To apply GA to FAL. we suggest a genetic representation suitable for FAL balancing and devise evaluation method for individual's fitness and genetic operators specific to the problem, including efficient repair method for preserving solution feasibility. After we obtain a solution using the proposed GA. we use a heuristic method for reassigning some tasks of each product to one or more stations. This method can improve workload smoothness and raise work efficiency of each station. The proposed algorithm is compared and analyzed in terms of solution quality through computational experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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