• 제목/요약/키워드: e-Navigation

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거리에 비례하는 오차를 고려한 eLoran 항법 알고리즘 (eLoran Navigation Algorithm Considering Errors Proportional to the Range)

  • 송세필;최헌호;김영백;이상정;박찬식
    • 전기학회논문지
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    • 제60권12호
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    • pp.2326-2332
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    • 2011
  • eLoran is enhanced Loran-C and eLoran is researched for as GPS backup system because this system is resistant to signal interference and has high accuracy. TOA measurements of eLoran include errors proportional to the range such as PF, SF, ASF and EF. Therefore these error factors must be compensated for improved accuracy of position. Generally, error models or GPS aided compensation methods are used, but these methods are limited by lack of infrastructure or system performance. Therefore, this paper proposes new model of error factors included in eLoran TOA measurements and navigation algorithm using this model. Error factors in this model are sum of a certain size of error and error proportional to the range. And feasibility and performance of proposed navigation algorithm are verified by using raw measurements.

S-100 기반 e-Nav DB 제작 지침 지원 S/W 개발 방안 연구

  • 황선필;오세웅;심우성;김선영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2015년도 춘계학술대회
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    • pp.121-123
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    • 2015
  • 해사안전과 해양환경 보호를 위해 국제해사기구가 추진하고 있는 e-Navigation 정보의 종류는 해상교통 정보, 수로도서지 정보, 동적해역 정보 등 다양하며, 국제해사기구가 e-Nav 정보 표준 개발에 S-100 표준을 적용하기로 결정함에 따라 일관된 기준에 따른 e-Nav DB 구축이 요구되고 있다. S-100 표준에는 DB 구축 지침 문서인 DCEG(Data Classification Encoding Guide) 양식을 정의한 바 있는데 본 문서는 타 표준 문서와 일관성있게 작성되어야 하나, S-100 표준 개발과정에서 휴먼 에러나 오류에 문제점이 발생되고 있다. 본 연구에서는 이를 위하여 S-100 기반 e-Nav DB 구축문서 지원을 위한 S/W 개발 방안에 대해 연구 하였는데, S-100 표준 체계에서 등록소의 FCD와 피쳐 카탈로그 DB가 운영된다는 점에 착안하여, 피쳐 카탈로그 DB와 연계할 수 있는 DCEG DB과 DCEG Editor 개발방안을 제안 하였다. 본 연구에서 제안하는 방안은 향후 일관적인 e-Navigation DB 구축에 도움이 될 것으로 사료된다.

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eLoran Signal Standard Inspection Process Development

  • Son, Pyo-Woong;Seo, Kiyeol;Fang, Tae Hyun
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제10권2호
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    • pp.153-158
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    • 2021
  • In order to mitigate the vulnerability of the satellite navigation system against radio frequency interference, South Korea has been developing advanced terrestrial navigation system (eLoran) technology since 2016. The eLoran system synchronizes the transmission time of the pulse used in the existing Loran-C system with UTC and transmits correction information that can improve the position error. The eLoran system is known to reduce the position error of about 460 m of the existing Loran-C system to 20 m, and for this, the transmitter must be able to transmit eLoran signals according to more stringent standards. For this reason, an international standard that further developed the Loran-C signal standard established by US Coast Guard was established by Society of Automotive Engineers (SAE) International. In this paper, based on the analysis of the SAE9990 document, the international standard for eLoran transmission signals, a standard inspection process was produced to check whether the eLoran transmitter is transmitting signals in accordance with the standard.

소프트웨어 기반의 GPS L1 및 갈릴레오 E1/E5a 신호 처리 구현 및 성능에 관한 연구 (A Study on the Implementation and Performance Analysis of Software Based GPS L1 and Galileo E1/E5a Signal Processing)

  • 신천식;이상욱;윤동원;김재훈
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권3호
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    • pp.319-326
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    • 2009
  • 본 논문에서는 위성항법신호감시국용 GPS/갈릴레오 복합 수신기에서의 소프트웨어 기반의 GPS L1 및 갈릴레오 E1/E5a 신호처리 결과를 기술한다. 성능 검증을 위해 GNSS RF 신호 시뮬레이터 또는 GPS 위성의 실제 신호를 사용하였고, 세부적으로는 광대역 안테나, 112MHz 샘플링 주파수 및 8비트 양자화 레벨을 제공하는 RF/IF 유니트를 이용하여 갈릴레오 시험위성인 지오베-A(GIOVE-A) E1 신호처리를 통해, 갈릴레오 신호처리를 검증하고, FPGA 기반의 신호처리 보드상에서의 시험결과를 제시한다.

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S-100 기반 차세대 전자해도 개발 계획 및 시사점

  • 오세웅
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.299-301
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    • 2016
  • 국제수로기구(IHO)는 수로데이터의 상호 운용성 확보 및 활용 증진을 위해 ISO 19100 지리공간 정보 표준을 수로분야로 확장하여 S-100(범용수로데이터모델) 표준을 개발하여 현재 2.0 버전에 이르고 있으며, S-101 차세대 전자해도 표준을 포함하여 전자서지 및 동적 수로정보 등의 다양한 표준을 개발 중이다. 한편, 국제해사기구는 e-Navigation 전략 추진을 위해 전략이행계획(SIP)를 개발하고, e-Nav 정보표준인 CMDS를 S-100 표준을 기반으로 개발하기로 결정 하였으며, 국제항로표지협회는 AtoN, IVEF, AIS-ASM, 측위 인프라에 관한 S-20X 표준개발을 진행하고 있다. 우리나라의 해양조사 및 수로도서지 간행을 담당하고 있는 국립해양조사원은 S-100 표준 기술을 확보하고 국가 수로국으로의 역할 수행을 위해 S-100 수로데이터를 구축할 계획으로 있다. 본 연구에서는 S-100/S-10X 표준개발 현황 및 우리나라의 차세대 전자해도 개발 계획을 검토하고, 해사안전, e-Navigation 및 VTS 분야 관점에서 시사점을 정리 하였다.

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e-Navigation 실현을 위한 디지털 VHF 데이터 시스템의 요구사항 분석 (Analysis of Digital VHF data system requirement for electronic Navigation)

  • 박옥선;김대호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.593-596
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    • 2010
  • 오늘날 해상에서 이동통신 서비스는 인공위성, 레이더, VHF 장비 등 다양한 장비를 이용하여 서로 독립적인 시스템 규격과 프로토콜로 운영되고 있다. 그러나 해양산업이 점차 발달함에 따라 효율적인 해상업무와 해상 안전을 확보하기 위해 고속 무선 통신의 필요성이 증가하고 여러 가지 시스템을 통합하여 끊김없는 통신을 제공할 수 있는 e-Navigation이 출현하게 되었다. 이와 같이 해상 이동통신 서비스 요구를 만족하기 위한 차세대 VHF 데이터 시스템의 특징과 요구사항들을 시스템, 성능, 서비스 등 다양한 관점에서 제안하고자 한다.

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쌍곡면항법에 있어서 편위오차이 최소화에 관한 연구 (A Study on Minimizing Position Error in Hyperbolic Fix Determination.)

  • 김우숙;김동일;정세모
    • 한국항해학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.1-14
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    • 1990
  • The Radio Navigation System(R. N. S.) has been progressed consistantly with the development of electric-electronic engineering techniques since the R. D. E had been developed in 1910. The R. N. S. mostly depends on either Hyperbolic Navigation System(H. N. S.) or Spherical Navigation System(S. N. S.) in the ocean, and on Rectangular Navigation System (R. N. S.) in the air near the airport or an a combinations of the above systems in both area. Another effective R. N. S may be the Ellipse-Hyperbola Navigation System(E-H N. S.), which is proposed and named such in this paper. The equations calculating GDOP are derived and the GDOP values are calculated in the case of H. N. S., S. N. S, and E-H. N. S., respectively, for the specified case that four transmitting stations are arranged on the apex of a square, Then the GDOP diagrams of above navigation systems are presented for qualitative comparison in this paper. To measure the distances from the receiver to the stations in S. N. S., and/or the sum of distances to two stations in E-H N. S., the time synchronization between the transmitter clocks and the receiver clock is a major premise. The author has proposed the algorithm for getting this synchronmization utilizing the by S. N. S. or E-H N. S while GDOPs of those are relatively good. Even though clock synchronization error is a voidable due to the fix error used, the simulated results shows that the position accuracy of S. N. S. and E-H N. S. by the proposed method is far upgraded compared with that determined by H. N. S. directly, as far as the outer region of transmitter arrangement is concerned.

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소형선박 대상 충돌·좌초 및 추천항로 서비스 정확도 비교 방안 연구 (A Study comparing accuracy methods of collision·stranding, and route planning service for small vessels)

  • 백종화;양영훈;조준래;조득재
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.210-211
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    • 2023
  • 정부는 국내 선박을 대상으로 해양사고를 줄이고 안전성을 향상시키기 위해 한국형 e-Navigation 서비스(정식명칭: 지능형 해상교통정보서비스)를 개발하여 운영하고 있다. 이 중 대형선을 항해한 선장과 항해사의 경험을 바탕으로 선박 충돌·좌초 모니터링 서비스와 추천항로 서비스가 개발되었다. 그러나 국내의 경우 이러한 서비스를 이용하는 대상은 소형선이 차지하는 비중이 크기 때문에 대형선을 기반의 서비스를 소형선에 적용하기에는 다양한 애로사항과 추가 요구사항이 나타나고 있다. 이를 개선하기 위해 해상디지털 교통정보를 활용한 데이터 과학 기반 소형선용 알고리즘 모델을 개발하고 있으며, 개발된 모델의 검증 및 평가하고 기존 서비스와 정확도를 비교하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 개발된 알고리즘 모델의 성능 평가 방안을 제안하고 기존 e-Navigation 서비스와의 정확도를 비교 할 수 있는 방안을 연구하였다.

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eLoran 기술개발 현황과 성능분석 (Development Status of eLoran System and Its Performance Analysis)

  • 서기열;김영기;박상현;황태현;이상헌
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.95-96
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    • 2018
  • 본 논문에서는 위성항법시스템의 백업 PNT 시스템으로 각광받고 있는 eLoran 시스템의 기술개발 현황과 그 성능 커버리지 예측 분석에 대해 중점적으로 다룬다. eLoran 서비스 시범운영을 위한 테스트베드 구축현황과 eLoran 송신국 시스템, 보정기준국 시스템, 통합운영 제어시스템, 그리고 사용자를 위한 eLoran/GNSS 통합수신기의 개발현황에 대해 설명한다. eLoran 테스트베드 구축을 통한 시범운영을 위해서, 시험송신국 구축을 위한 계획 및 지상파 기반의 백업 PNT 서비스를 향한 향후 계획에 대해 논의한다.

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