• 제목/요약/키워드: driving frequency

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플랜트 파라미터의 불확실성을 포함한 4-회전익(Quad-Rotor) 비행체의 정량적 궤환 이론을 이용한 자세 제어 (Attitude Control using Quantitative Feedback Theory of a Quad-Rotor Vehicle with Plant Parametric Uncertainty)

  • 이병석;허문범;이준화
    • 한국항공우주학회지
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    • 제42권3호
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    • pp.243-253
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    • 2014
  • 본 논문은 플랜트 파라미터의 불확실성에도 불구하고 강인성을 보장하는 정량적 궤환 이론에 대해 다루고 있다. 정량적 궤환 이론은 플랜트의 파라미터와 외란의 불확실성에 대해 주파수 영역에서 설계 사양의 강인성을 보장한다. 정량적 궤환 이론을 이용하기 위해 선정한 플랜트는 기동성이 뛰어나며 헬리콥터와 같이 수직 이착륙이 가능한 4-회전익 비행체를 이용하였으며, 4개의 블레이드를 구동하는 모터의 파라미터 불확실성을 설정하여 요구사양에 맞는 자세 제어가 가능함을 실험하였다. 또한, 자세 제어에는 4-회전익 비행체의 파라미터 변동 범위와 동작 범위를 고려한 전필터를 사용하였다. 이를 위해 MATLAB에서 정량적 궤환 이론에 의해 제어기를 설계할 수 있는 QFT control toolbox인 QFTCT를 사용하여 각 설계 단계에 대해 소개하고 있다.

ISM 대역용 접힌 다이폴 능동 집적 안테나의 설계 (Design of ISM-band Folded Dipole Active Integrated Antenna)

  • 이재홍;서종수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권11B호
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    • pp.1612-1619
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    • 2001
  • 본 논문에서는 ISM 대역의 전력 증폭기와 안테나를 직접 결합함으로써 회로 크기와 삽입손실을 최소화하고 고조파 동조를 용이하게 하기 위하여 접힌 다이폴 능동 집적 안테나(Folded Dipole Active Integrated Antenna)를 설계하고 그 성능을 실험, 분석하였다. 전력 증폭기의 시뮬레이션 정확성을 높이기 위하여 비선형 모델을 사용하였으며, Load pull 방식을 적용하여 최대 전력점을 구한 후 임피던스를 정합하였다. 실험 결과 구동증폭기를 포할한 전체 전력첨가효율(PAE)은 31.5%로 계산되었고, 송신 전력은 13.7dBm의 출력을 확인할 수 있었다. 그리고 2.44 GHz 대역용으로 제안한 안테나는 기존 다이폴 안테나보다 크기가 작으며, 안테나 이득을 포함한 전체 이득은 23.7 dB를 얻을 수 있었고, 기본파 대비 제 2 고조파 억압은 30dBc 이상의 양호한 특성을 나타내었다.

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산업용 원심분리기의 진동저감을 위한 로터다이나믹 해석 (A Rotordynamic Analysis of a Industrial Centrifuge for Vibration Reduction)

  • 김병옥;이안성
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제18권8호
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    • pp.879-885
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    • 2008
  • A rotordynamic analysis was performed with a decant-type centrifuge, which is a kind of industrial centrifuge. The system is composed of screw rotor, bowl rotor, driving motors, gear box, and support rolling element bearings. These rotors have a rated speed of 4300 rpm, and were modeled utilizing a rotordynamic FE method for analysis, which was verified through 3-D FE analysis. Design goals are to achieve wide separation margins of lateral critical speeds, and favorable unbalance responses of the rotor in the operating range. Then, a complex analysis rotordynamic analysis of the system was carried out to evaluate its forward synchronous critical speeds and mode shapes, whirl natural frequencies, and unbalance responses under various balance grade. As a result of analysis, the rotordynamic analysis performed by separating a screw rotor and bowl rotor may cause an error in predicting critical speed of entire system. Therefore, the rotordynamic analysis of a coupled rotor combining a screw and bowl rotor must be performed in order to more accurately estimate dynamic characteristics of the decanter-type centrifuge as presented in this paper. Also, rolling element bearings with suitable stiffness should be selected to keep enough separation margin. In addition, in establishing balance grade of a screw and bowl rotor, ISO G2.5 balance grade is more recommended than ISO G6.3, in particular balancing correction of a screw rotor based on ISO G2.5 grade is strongly recommended.

Variable-Speed Prime Mover Driving Three-Phase Self-Excited Induction Generator with Static VAR Compensator Voltage Regulation-Part H : Simulation and Experimental Results-

  • Ahmed, Tarek;Nagai, Schinichro;Soshin, Koji;Hiraki, Eiji;Nakaoka, Mutsuo
    • KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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    • 제3B권1호
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    • pp.10-15
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    • 2003
  • This paper presents the digital computer performance evaluations of the three-phase self-excited induction generator (SEIG) driven by the variable speed prime mover such as the wind turbine using the nodal admittance approach steady-state frequency domain analysis with the experimental results. The three-phase SEIG setup is implemented for small-scale rural renewable energy utilizations. The experimental performance results give a good agreement with those ones obtained from the digital computer simulation. Furthermore, a feedback closed-loop voltage regulation of the three-phase SEIG as a power conditioner which is driven by a variable speed prime mover employing the static VAR compensator (SVC) circuit composed of the thyristor phase controlled reactor (TCR) and the thyristor switched capacitor(TSC) is designed and considered herein for the wind-turbine driven the power conditioner. To validate the effectiveness of the SVC-based voltage regulator of the terminal voltage of the three-phase SEIG, an inductive load parameter disturbances in stand-alone are applied and characterized in this paper. In the stand-alone power utilization system, the terminal voltage response and thyristor triggering angle response of the TCR are plotted graphically. The simulation and the experimental results prove the effectiveness and validity of the proposed SVC which is controlled by the Pl controller in terms of fast response and high performances of the three-phase SEIG driven directly by the rural renewable energy utilization like a variable-speed prime mover.

Ku-band의 소형 지구국용을 위한 8W 고출력 증폭기에 관한 연구 (A Study on the 8W High Power Amplifier for VSAT at Ku-band)

  • 조창환;이찬주;홍의석
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.53-60
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    • 1996
  • 본 논문에서는 hybrid기법을 이용하여 무궁화 위성의 상향 주파수인 14.0-14.5 GHz에서 동작하는 위성 지구국용 8W 전력증폭기를 설계.제작하였다. 제작의 간편성 때문에 전체 전력 증폭기를 크게 구동 증폭부와 전력 증폭부의 두 부분으로 나누어 설계.제작하였다 또 각 부에 DC 전원 공급을 위 한 바이어스 회로부를 같은 하우정내에 장착하여 무게 및 부피를 최소화하였다 제작된 전력 증폭기는 500 MHz대역폭 내에서 소신호 이득이 $26\pm1dB$, 입.출력 반사손실이 각각 7dB와 12dB이상이었다. 14 GHz, 14.25 GHz와 14.5 GHz 주파수에 대해 ldB 압축접의 출력전력은 39.0-39.2 dBm으로서 설계시 목표로 했던 출력전력 8W를 상회하였다, 본 논문에서 제시한 SSPA 제작기법은 각종 radar 및 SCPC용 고출력 증폭기 설계 및 제작에도 적용할 수 있다.

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다중코일방식에 기초한 원격 생체 정보 측정을 위한 무선전력전송 기술 (Wireless Power Transmission Technology for Implantable Telemetry Device based on Multiple Transmit Coils)

  • 유영기
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.203-211
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    • 2015
  • 신약개발이나 동물연구 등에서 연구대상 동물이 케이지(cage) 안에서 자유롭게 움직이고 있는 상태에서 무선으로 다량의 데이터를 수집하는 장치는 실험동물 신체 내부에 배터리로 구동되는 소형발신기를 내장시켜 혈압, 온도, 심박수, Electrocardiogram(ECG), Electroencephalography(EEG) 등의 정보를 근접통신을 통해 근처의 수신기로 전달하게 된다. 이러한 장비는 한정된 내부의 배터리를 이용하기 때문에 측정시간의 한계가 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해서 전자기유도방식의 단점인 발신부와 수신부사이의 거리가 멀어질 때 발생하는 효율저하문제를 극복하기 위하여 다중코일 구조를 이용한 무선전력전송 구동 드라이버를 제안하였으며, 다중코일 중 수신부가 놓인 코일을 선택하기 위한 수신부 감지 장치도 제시되었다. 또한 실험을 통하여 제안된 구동드라이버 및 수신부 감지 회로의 구동 조건 선정 과정을 제시하였다.

비접촉식 초음파탐상방법 자동화 기술 (Automatic Noncontact Ultrasonic Inspection Technique)

  • 김영길;안봉영;이승석
    • 비파괴검사학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.25-31
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    • 1994
  • 비접촉으로 초음파를 송 수신하며 비파괴검사를 수행하는 EMAT(Electromagnetic Acoustic Transducer)를 이용한 초음파탐상장치를 구성하였고, 이를 3축 구동장치 및 데이타 수집, 처리장치와 연결하여 자동화를 시도하였다. 자동화에 적합하도록 송 수신이 한 몸체로 되어 있으며 인가하는 구동신호의 주파수를 변화시킴으로써 main beam의 방향을 조절할 수 있는 EMAT를 설계 제작하였으며, 제작된 EMAT의 특성을 측정하였다. EMAT를 이용한 초음파탐상장치, 3축 구동장치, 데이타 수집장치들에 대한 제어 및 데이타 처리를 위한 프로그램을 개발하였다. Host로 IBM-PC/AT 급을 사용하였으며, 컴퓨터 화면상에서 실재 장비를 가상적으로 구현하는 기법을 사용하였다. 제작된 전 탐상장치의 성능 분석과 결함 검출 능력을 평가하기 위하여, 인위적으로 결함을 가공한 시험편과 실재 결함이 내재되어있는 용접부에 대한 결함 검출을 시도하였으며, 만족할 만한 측정 결과를 화상으로 얻었다.

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고속 엘리베이터에서 3상 유도전동기의 강건한 구동을 위한 DTIF 제어기의 구현 (Implemention of a DTIF Controller for Robust Drive of a 3 Phase Induction Motor in High-Speed Elevator)

  • 김동진;강창수;한완옥
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제9권3호
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    • pp.88-96
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    • 1995
  • 고속 엘리베이터는 높은 안정성과 제어성이 필요하므로 기동, 정지시에 영 속도를 포함한 정밀 구동이 필요하다. 유도전동기의 정밀 구동을 위하여 사용되어온 벡터 제어 기법은 슬립 주파수 제어에 의한 간접 벡터 제어와 계자편향에 의한 직접벡터 제어의 두가지 종류로 분류할 수 있으며, 직접벡터제어의 경우 전동기 제어 변수의 변화에 강건한 반면에 직접 벡터 제어의 경우 비교적 넓은 속도구간에서 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서 토크는 직접 벡터기반으로 제어하고, 지속은 간접 벡터 기반으로 제어함으로써 유도전동기의 과도상태 동작과 시동시 영 속도 부근 및 저속 영역에서의 동작이 보다 강건하도록 개선된 직접토크-간접자속(DTIF, Direct Torque Indirect Flux)제어기를 제시하였다. 3상 유도전동기의 구동을 위하여 제안된 시스템의 수행결과는 시뮬레이션과 실험을 통하여 입증하였으며, 영 속도부근과 저속에서 고속으로의 변환과정은 속도응답에 대한 상전압, 상전류 그리고 DC링크 전류를 비교 측정하여 안정하고 강건한 속도변화가 이루어짐을 확인 할 수 있었다.

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고속도로 안개 잦은 구간 선정 기준 재정립에 관한 연구 (A Study on the Re-establishment of Selection Criterion on the Frequency of Foggy Area in Highway)

  • 정성화;이수범;박준태;이수일;홍지연
    • 한국안전학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.99-106
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    • 2011
  • There is a high potentiality of large traffic accident due to the dense fog when road is developed along the coast or river. The establishment of national level control system against the fog is necessary because the accident due to the creation of fog has a high fatality ratio than other weather conditions. The selection method for the frequent foggy area on highway was suggested to control the fog on the highway effectively because the establishment of the countermeasure against the fog in every range in highway is difficult practically. 44 ranges where the fog control is necessary throughout the year and the 45 ranges where the control is necessary in specific months were selected from the result of application of the weighted value on each visible distance data except the fog with beyond 250 m visible distance which does not affect on the safe driving out of the surveyedjsh fog visible distances. The preferential fog control countermeasure shall be provided to prevent the traffic accident and to reduce the severeness of the accident in case of fog creation for 89 ranges which were selected for frequent foggy area in highway.

직장 남성의 성격유형에 따른 의복이미지 선호, 추구이미지와 이미지 만족도 (Fashion Image Preference, Pursued Image and Self-Image Satisfaction of Businessmen According to Personality Types)

  • 김현수;이지연;이연희
    • 복식
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    • 제62권1호
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    • pp.1-13
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    • 2012
  • This study is aimed at finding out the self-perception and value of clothing they wear to today's businessmen who work in a fast-growing global network society and for developing a suitable image consulting program for businessmen. The purpose of this study is to categorize businessmen into personality types, and then analyzing purchase behaviors for clothing and image perception, self-image satisfaction among categorized groups. The participants of this study are 320 businessmen who are from 20's to 50's and working in Seoul. A total of 302 questionnaires were used for the survey of this study. The questionnaire is composed of 3 different parts as follows: 1) personality types, 2) purchase behaviors for clothing and image perception, 3) self-image satisfaction. The methods of this study are frequency analysis, descriptive analysis, factor analysis, variance analysis, cluster analysis, t-test and reliability analysis. In conclusion, an image consulting education program for businessmen has to be based on one's own personality type, current fashion style and image perception. Each person has to be provided a unique direction to increase his self satisfaction, which will result in improvements in both personal image satisfaction and social satisfaction. These changes will ultimately become the driving force of career life.