In recent years, deep convolutional neural networks have made significant progress in the research of single image super-resolution. However, it is difficult to be applied in practical computing terminals or embedded devices due to a large number of parameters and computational effort. To balance these problems, we propose CSRNet, a lightweight neural network based on channel split residual learning structure, to reconstruct highresolution images from low-resolution images. Lightweight refers to designing a neural network with fewer parameters and a simplified structure for lower memory consumption and faster inference speed. At the same time, it is ensured that the performance of recovering high-resolution images is not degraded. In CSRNet, we reduce the parameters and computation by channel split residual learning. Simultaneously, we propose a double-upsampling network structure to improve the performance of the lightweight super-resolution network and make it easy to train. Finally, we propose a new evaluation metric for the lightweight approaches named 100_FPS. Experiments show that our proposed CSRNet not only speeds up the inference of the neural network and reduces memory consumption, but also performs well on single image super-resolution.
본 논문에서는 10-bit 해상도의 Two-Step Single-Slope A/D 변환기를 이용한 고속 CMOS Image Sensor(CIS)를 제안하였다. 제안하는 A/D 변환기는 5-bit coarse ADC 와 6-bit fine ADC 로 구성되어 있으며, 기존의 Single-Slope A/D 변환기보다 10배 이상의 변환속도를 나타내었다. 또한 고속 동작에서 적은 노이즈 특성을 갖기 위해 Digital Correlated Double Sampling(D-CDS) 회로를 제안하였다. 설계된 A/D 변환기는 0.13um 1-poly 4-metal CIS 공정으로 제작되었으며 QVGA($320{\times}240$)급 해상도를 갖는다. 제작된 칩의 유효면적은 $5mm{\times}3mm$ 이며 3.3V 전원전압에서 약 35mW의 전력소모를 나타내었다. 변환속도는 10us 이었으며, 프레임율은 220 frames/s으로 측정되었다.
최근 하드웨어의 발달로 무선 센서네트워크를 이용하여 멀티미디어 데이터를 수집하기 위한 멀티미디어 센서네트워크에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 멀티미디어 데이터들은 텍스트 형태의 데이터들에 비해 크기가 매우 크며 데이터를 구성하는 일부의 패킷이 손실되면 전체 데이터가 쓸모가 없어지는 경우가 많아 데이터간 관련성이 매우 크다. 따라서 멀티미디어 데이터를 전송하기 위해서는 신뢰성이 보장되어야만 한다. 하지만 기존의 텍스트 기반 데이터를 위한 전송프로토콜들은 대부분 신뢰성보다는 네트워크의 효율성을 목적으로 연구되어져 멀티미디어 데이터를 전송하기에 적합하지 않다. 본 논문에서는 센서네트워크에서의 신뢰성 있는 비동기적 이미지 전송 프로토콜인 RAIT를 제안한다. RAIT는 네트워크 혼잡으로 인한 패킷 손실을 방지하기 위하여 노드간 이미지 전송시 이중 슬라이딩 윈도우 기법을 적용한다. 노드간 통신장애로 인한 패킷 손실을 방지하기 위한 수신큐를 위한 슬라이딩 윈도우뿐만 아니라 혼잡으로 인한 패킷손실이 발생하는 전송큐를 위한 슬라이딩 윈도우를 통하여 이미지 전송의 신뢰성을 보장한다. 상위노드는 하위노드들을 이미지별로 비선점형으로 스케즐링하여 패킷손실을 없애면서 노드간 형평성을 높인다. 이중슬라이딩 윈도우를 구현하기 위하여 RAIT에서 라우팅 레이어와 큐 레이어를 제어하도록 하는 크로스레이어 기법을 적용한다. 실험을 통하여 RAIT가 기존 프로토콜에 비해 신뢰성 있게 이미지 전송을 보장함을 보인다.
영상유고감지시스템은 터널 내 보행자, 낙하물, 정지 차량, 역주행, 화재(화염 및 연기) 등 돌발상황 시에 초동 감지 목적의 시스템으로 최근 도심지의 대심도 지하도로 건설에 따라 중요성이 부각되고 있다. 그러므로 영상유고감지시스템을 대심도 복층터널에 적용하기 위하여 복층터널의 설계 특성을 반영하여 개발하였고, 본 논문에서는 특히 기존 영상유고감지시스템에서는 지원되지 않거나 또는 오감지가 많아 복층터널 환경에 그대로 적용하기 어려웠던 화재 감지를 색 영상 분포, 실루엣 확산 및 통계적 특성 분석을 복합적으로 사용하는 방법을 제안하고, 이를 복층터널 테스트베드 환경에서 차량 실물화재 실험을 통하여 검증하였다.
Kim, Dae-Nyeon;Jo, Kang-Hyun;Shin, In-Seung;Kim, Ki-Su;Kim, Tae-Ho;Kang, Hyun-Duk;Yoon, Yeon-Hong;Kim, Se-Yoon;Lee, Seung-Choon
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.73.4-73
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2001
We suggest a system to detection whether material picked up is double or single when the robot feeds them in automation line. This system measures thickness of metal plate and alarms when they are double sheet measuring boundary lines of metal sheet. This system calculates the minimum distance of straight boundary lines by eliminating noise in the edge regions. In the experimental system, double or single is determined by calculating implemented the thickness in the image where the distance of pixels are retrieved by the hash table. In this paper, the algorithm of histogram is adapted to experiment in the implement, thus proved as double sheet detection system.
External barrier options are two-asset options with stochastic variables where the payoff depends on one underlying asset and the barrier depends on another state variable. The barrier state variable determines whether the option is knocked in or out when the value of the variable is above or below some prescribed barrier level. This paper derives the explicit analytic solution of the chained option with an external single or double barrier by utilizing the probabilistic methods - the reflection principle and the change of measure. Before we do this, we examine the closed-form solution of the external barrier option with a single or double-curved barrier using the methods of image and double Mellin transforms. The exact solution of the external barrier option price enables us to obtain the pricing formula of the chained option with the external barrier more easily.
The effect of the liquid density difference on interface shape of a double-liquid lens is analyzed in detail. The expressions of interface shape of two liquids with liquid density difference are analyzed and fitted with “even asphere”. The imaging analysis of the aspheric interface shape of a double-liquid lens is presented. The results show that the density difference of two liquids can cause the interface to be an aspheric surface, which can improve the image quality of a double-liquid lens. The result provides a new selection for the related further research and a wider application field for liquid lenses.
This study aims to evaluate the differences in visual images due to the variations in the silhouette and jacket type of men's suits. Six samples were used for this study: 3 examples had variations in the silhouette while 2 variations were in the jacket type. They were evaluated using a 7-point rating scale and a survey was conducted among 80 fashion students. The data was analyzed by Factor Analysis, ANOVA, Scheffé Test, and the MCA method. This study's results are as follows: 1) According to Factor Analysis, the components of visual evaluation by the silhouette and the jacket type of men's suit were classified into: attractiveness, masculinity, practicality, and naturalness. Among these factors, attractiveness and masculinity were evaluated to be the most important factors. 2) Men's suits with a single-breasted jacket had a simple and practical images in fitted and boxy silhouettes. Double-breasted jacket suits showed sexy, refined, and chic images in the fitted and slim silhouettes, and expressed an adult, profound, and conservative images in the boxy and fitted silhouettes. 3) The silhouette and the jacket type of men's suit interacted with masculinity and the practicality. Fitted and slim silhouette suits had different images that looked adult, profound, and conservative depending on the jacket type, but the boxy silhouette suit did not show the same effect. 4) According to the MCA on the attractiveness and the naturalness, the jacket type affected the visual image of men's suit more than the silhouette. Double-breasted jacket suits had more sexy, refined, and chic image than the single-breasted jacket suits. Men's suits with a single-breasted jacket had a more comfortable and natural image than those with a double breasted jacket.
일반적으로 광학계의 물체거리가 변하면 배율이 변하게 된다. 본 논문에서는 일반적인 이중 가우스(double-Gauss) 형태의 광학계에서 조리개를 기준으로 조리개 앞쪽에 위치한 렌즈군과 조리개 뒷쪽 렌즈군을 광축 방향으로 독립적으로 평행하게 이동하여 물체거리에 따라 배율과 상면이 고정되는 광학계를 제안하고 설계하였다. 이러한 광학계는 전방시현장치(head-up display, HUD), 두부장착디스플레이(head-mounted display, HMD) 등의 투사 광학계에 물체거리의 변화에 따라 상 크기가 변화하지 않도록 하여 전방시현장치 또는 두부장착디스플레이에서 초점 조절(focusing) 시에 화각이 변하지 않도록 하였다. 또한 반도체 칩과 IC 회로기판을 연결하는 와이어(wire)의 상태를 검사하는 과정에서 검사장비가 위 아래로 움직여서 물체거리가 변해도 광학계의 배율이 변하지 않도록 하여 고속검사가 가능할 수 있도록 별도 영상 처리를 시스템적으로 생략할 수 있었다. 본 논문에서 가우스 괄호법(Gaussian bracket method)을 이용하여 원하는 사양을 만족하도록 각 군의 이동량을 구해서 배율과 상면이 고정되도록 하였다. 초기 설계를 진행한 후, 최적화는 광학 설계 프로그램인 시놉시스(Synopsys)를 사용하였다.
본 연구에서는 로켓 모타의 추진제 점화 특성을 살펴보기 위하여 혼합형, 복기 및 니트라민 추진제를 대상으로 압력 변화에 따른 점화지연시간을 아크 이미지를 이용하여 측정하였다. 추진제 표면의 반사에너지를 측정하기 위하여 광섬유 표면반사계를 사용하였다. 추진제 점화성은 복기 추진제 > 혼합형 추진제 > 니트라민 추진제 순으로 나타났으며, 니트라민 추진제 점화에 가장 큰 점화 에너지가 필요했으나 압력이 $75{\sim}400$ psia 범위로 상승함에 따라 니트라민 추진제의 점화 지연 시간은 급격히 감소하였다. 카본 블랙, ZrC 및 WC 등의 소량의 오페시화이어를 첨가함으로써 추진제 표면의 흡수도를 증가시킬 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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