Development of GUI-program for Auto-tuning PID controller using relay feedback and Application of level-temperature plant (릴레이 궤환을 이용한 자동동조 PID 제어기의 GUI-Program 개발과 수위온도제어 플랜트에의 실시간 적용)
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- Proceedings of the KIEE Conference
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- 1999.07b
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- pp.609-611
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- 1999