• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.17 no.2
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• pp.118-123
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• 2022

We implemented a real-time cloud robotics application by offloading robot navigation engine over to 5G Mobile Edge Computing (MEC) sever. We also ran a fleet management system (FMS) in the server and controlled the movements of multiple robots at the same time. The mobile robots under the test were connected to the server through 5G SA network. Public 5G network, which is already commercialized, has been temporarily modified to support this validation by the network operator. Robot engines are containerized based on micro-service architecture and have been deployed using Kubernetes - a container orchestration tool. We successfully demonstrated that mobile robots are able to avoid obstacles in real-time when the engines are remotely running in 5G MEC server. Test results are compared with 5G Public Cloud and 4G (LTE) Public Cloud as well.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.45-48
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• 2020

최근 마이크로서비스 아키텍처(Microservice Architecture)를 도입하는 프로젝트가 많아짐에 따라 컨테이너 오케스트레이션 도구인 쿠버네티스의 필요성이 증대되고 있다. 쿠버네티스 환경을 구성하고 서비스를 테스트 및 배포하기 위해서는 클러스터링을 하고 yaml파일을 작성하고 적용하여 자원을 생성하는 등의 작업이 필요하다. 이렇게 반복되는 작업을 자동화하기 위해 기존에는 쉘스크립트를 사용하는데, 이를 사용하기 위해서는 쿠버네티스 및 인프라에 관한 기초지식이 있어야 하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 마이크로서비스를 위한 웹 기반의 배포 시스템을 제안한다. 웹을 통해 배포하고 테스트할 수 있어 기초지식이 없어도 사용할 수 있다. 웹에서 프로젝트 개발자로부터 도커 이미지와 사용할 포트번호 및 레플리카 개수를 입력받아 배포를 요청하면 쿠버네티스 환경에 배포하고, 필요한 자원들이 배포가 완료되면 엔드포인트를 제공한다. 그리고 배포된 서버의 엔드포인트에 요청을 전송하고 응답이 오는 것을 확인할 수 있어 활용성이 높다. 이 시스템은 쿠버네티스를 이용하여 복수 개의 파드(Pod)를 유지하여 가용성을 보장하고 빠르게 배포가 가능하게 한다. 또한 이미지가 업데이트되면 웹에서 요청하여 클러스터에 새 버전의 이미지로 배포한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2020.05a
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• pp.20-23
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• 2020

도커는 하드웨어 가상화를 지원하는 KVM과 달리 호스트의 커닐을 공유하기 때문에 보안적인 문제가 생길 수 있다. 또한, 도커는 호스트 OS에 종속적이기 때문에 다른 OS에 종속적인 컨테이너를 실행할 수 없다는 단점도 있다. 이를 보완하기 위해 KVM을 이용해 가상머신을 실행하고 가상머신에서 도커를 이용하면 도커와 KVM의 장점을 살린 시스템을 구성할 수 있다. 실제 이 시스템의 실효성과 안정성을 평가하기 위해 실험을 진행하였고, 호스트의 메모리만 충분하다면 실효성과 안정성이 보장됨을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.45-46
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• 2020

중앙 집중형 구조로 인터넷을 통해 온디맨드 컴퓨팅 리소스를 제공하는 클라우드 컴퓨팅 기술이 범용화 됨에 따라, 다양하고 높은 성능의 컴퓨팅 자원을 사용하는 어플리케이션이 늘고 있다. 하지만 특정 어플리케이션은 인터넷을 이용한 중앙 집중형 구조인 클라우드 컴퓨팅 자원을 사용하는 경우 서비스 품질에 영향을 받을 수 있다. 본 연구는 영상 기반 멤버 검증 어플리케이션의 운용에 있어 영상 데이터의 방대한 크기에 따른 지연시간, 네트워크 병목현상 및 영상에 포함된 얼굴 이미지로 인한 개인신상정보 관련 문제 등을 완화하기 위한 마이크로서비스화 및 분산 배치 기법을 보인다. 또한 이 멤버 검증 어플리케이션의 분산 배치 기법을 적용하여 Docker 컨테이너 단위 마이크로서비스의 배포, 스케일링, 운영을 자동화하기 위한 오픈소스 플랫폼인 Kubernetes를 활용하여 구현함으로써 검증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.129-131
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• 2022

본 논문에서는 다양한 인공지능을 모듈화하고 모듈들을 서로 결합하여 서비스를 제공할 수 있는 지능형 서비스 로봇에서, 인공지능 모듈들을 라이브러리 간의 의존성을 해소하기 위한 방법 중 하나인 가상 머신의 일종인 도커(Docker)를 활용하여 컨테이너화하여 사용할 때, 인공지능 모듈 내부에서 사용하는 신경망 데이터에 해당하는 지능 모델에 대해 버전 관리를 수행하면서 클라우드 등 외부 서버를 이용하여 증강시킨 지능 모델을 공유하는 기술 개발에 대해 설명한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.150-152
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• 2022

F2C(Fog-to-Cloud) 환경에서 클라우드와 포그는 긴밀하게 협업하여, 동적으로 작용하며 서비스를 제공할 수 있어야 한다. 이에 본 논문에서는 기존 클라우드/서버 컴퓨팅에서 클라우드 서버 중심의 단방향 서비스 이미지 배포대신에 레지스트리를 이용하여 클라우드, 포그, 그리고 에지까지 서비스 이미지를 배포 가능하게 하여, 동적인 서비스 상호운용이 가능한 시스템을 제안하였다. 또한, 클라우드, 포그에 레지스트리 이미지를 설치하고, 서비스 이미지 등록을 통해 서비스 배포, 실행되는 시스템을 구현하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.66-69
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• 2023

온라인 저지 시스템은 학습자가 제출한 코드를 평가하기 위해 많은 시스템 자원을 사용한다. 학습자의 코드를 평가하는 방법 중 하나인 코드 효율성 측정은 시간복잡도를 기반으로 평가하기 때문에 대량의 인수를 입력 데이터로 사용한다. 본 연구에서 컨테이너 기술인 도커의 컨트롤 그룹을 활용하여 CPU 자원을 제한한다. 이를 통해 기존에 사용한 데이터보다 적은 데이터를 이용하여 코드 효율성을 측정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에 따르면 최단 경로 계산 문제에서 데이터 크기를 60%, 측정 시간을 33.3% 절감할 수 있는 것으로 나타났다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.11a
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• pp.89-92
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• 2023

최근에 Serverless 컴퓨팅은 많은 관심을 받는 기술로, 서버 프로비저닝 없이 코드를 배포하고 실행할 수 있으며 요청량에 따라 동적으로 컴퓨팅 리소스를 확장하여 애플리케이션을 안정적으로 운영할 수 있는 환경을 제공한다. Serverless 컴퓨팅의 주요 이슈 중 하나인 cold start 는 함수를 실행하기 위한 컨테이너 초기화 및 구동하는 단계이며, 해당 과정에서는 이미지 풀링이 수행될 수 있다. 이미지 풀링은 cold start 지연의 대부분을 차지하고 함수의 응답시간을 증가 시켜서 사용자 경험에 부정적인 영향을 줄 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 cold start 지연을 줄이기 위해 도커를 활용해서 이미지 레이어 동시 풀링 개수를 조절함으로써 이미지 풀링 속도를 개선시킬 수 있는지 분석하였다. 이와 같은 분석을 통해 풀링 개수가 풀링 속도에 영향을 줄 수 있음을 확인하였다.

• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.19 no.3
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• pp.141-149
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• 2024

This paper proposes a configuration automation technique to minimize service interruption time in the event of a corporate network access layer switch failure. The automation is achieved without the need for a separate external system, as the network setting information is stored in a container inside the switch, enabling rapid recovery without requiring separate storage. This approach ensures the continuity of network services and demonstrates the efficiency of configuration automation. The proposed technique improves corporate network stability by providing a quick response in the event of a failure.

• Journal of Information Processing Systems
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• v.16 no.4
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• pp.760-773
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• 2020

When a crime occurs, the information necessary for solving the case, and various pieces of the evidence needed to prove the crime are collected from the crime scene. The tangible residues collected through scientific methods at the crime scene become evidence at trial and a clue to prove the facts directly against the offense of the suspect. Therefore, the scientific investigation and forensic handling for securing objective forensic in crime investigation is increasingly important. Today, digital systems, such as smartphones, CCTVs, black boxes, etc. are increasingly used as criminal information investigation clues, and digital forensic is becoming a decisive factor in investigation and trial. However, the systems have the risk that digital forensic may be damaged or manipulated by malicious insiders in the existing centralized management systems based on client/server structure. In this paper, we design and implement a blockchain based digital forensic management model using Hyperledger Fabric and Docker to guarantee the reliability and integrity of digital forensic. The proposed digital evidence management model allows only authorized participants in a distributed environment without a central management agency access the network to share and manage potential crime data. Therefore, it could be relatively safe from malicious internal attackers compared to the existing client/server model.