Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.129-131
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Development of Augmented Intelligence Model Sharing for AI Modular Robot Application in Cloud Environment

클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위한 증강 지능 모델 공유 기술 개발

  • Jang, Choulsoo (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Song, ByoungYoul (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Jeong, YoungSook (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute)
  • 장철수 (한국전자통신연구원 지능로보틱연구본부) ;
  • 송병열 (한국전자통신연구원 지능로보틱연구본부) ;
  • 정영숙 (한국전자통신연구원 지능로보틱연구본부)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

본 논문에서는 다양한 인공지능을 모듈화하고 모듈들을 서로 결합하여 서비스를 제공할 수 있는 지능형 서비스 로봇에서, 인공지능 모듈들을 라이브러리 간의 의존성을 해소하기 위한 방법 중 하나인 가상 머신의 일종인 도커(Docker)를 활용하여 컨테이너화하여 사용할 때, 인공지능 모듈 내부에서 사용하는 신경망 데이터에 해당하는 지능 모델에 대해 버전 관리를 수행하면서 클라우드 등 외부 서버를 이용하여 증강시킨 지능 모델을 공유하는 기술 개발에 대해 설명한다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 2022 년도 과학기술정보통신부의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임(No. 2020-0-00857, 다수 로봇의 지능을 통합 고도화하는 클라우드 로봇 지능 증강·공유 및 프레임워크 기술 개발)