• 전력전자학회논문지
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• 제5권6호
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• pp.584-591
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• 2000

컴퓨터와 같은 민감한 부하를 전압강하나 정전과 같은 전원 장애로부터 보호하기 위하여 전력보상장치가 설­치되어 왔다. 전력보상장치의 경우 계통과의 연계를 위해 대부분 정지형 스위치를 이용하고 있으며, 이러한 정지형 스위치의 전환동작은 매우 중요한 부분을 차지하고 있다. 그간 전략보상장치의 구조나 제어에 관한 연구는 활발하게 진행되어 왔으나 전력보상장치의 운전을 시작하기 위한 전원 장애의 감지에 판한 연구는 매우 드문게 현실이다. 따라서 본 논문에서는 정지형 스위치 절환동작을 위해 CBEMNITIC 커브를 이용하여 컴퓨터 응용부하판 위한 새보운 전원 장애 검출 암고리즘을 제안한다. 제안된 검출 알고리즘은 동기 좌표계에서 직류 값으으 변환된 삼상 순시 전압값을 동작 기준값과 비교하는 방법을 사용하여 빠른 검출 시간을 가지도록 하였다. 그리고, 간단한 1차 디지텔 필터를 삽입하여 잡음에 강인하도록 선거하였다. 이러한 필터에 의해 나타나는 위상지연 및 이득감소를 각각 전달함수를 이용한 수식적인 해석과 오차의 정규화를 통해 보상하였다. 마지막으로 ACSL를 이용한 시뮬레이션파 실험을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 입증하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.101-111
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• 1993

본 연구에서는 제안된 뉴로-퍼지 제어기를 사용하여 유압 서보 시스템을 제어 하고 학습하기 위한 구조로써 유압 서보 시스템의 모델링을 위한 추가적인 노력이 필 요없는 feedback error learning 구조물 채택하였다. 학습 과정에서 필요한 유압 서 보 시스템의 입-출력 사이의 감도(sensitivity)의 효과는 학습 계수에 포함된다. 이 러한 형태의 제어기가 유압 서보 시스템 제어에 유용하게 적용될 수 있다는 것을 보이 기 위해서 불확실성과 높은 비선형성 뿐만아니라 외란의 영향을 받는 유압 서보 시스 템을 대상으로 시뮬레이션을 수행했다. 시뮬레이션 결과에 의하면 제안된 뉴로-퍼지 제어기는 수학적인 모델을 기초로한 기존의 제어 알고리즘에 비해 쉽게 구성할 수 있 고 높은 정밀도, 빠른 학습 속도를 얻을 수 있는 장점을 가지고 있음을 알 수 있다.

• 한국진공학회지
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• 제17권3호
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• pp.189-194
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• 2008

플라즈마 진단법 중 손쉽고 구동이 용이한 장점으로 인해 범용 플라즈마 진단 장치로 사용되는 랑뮤어 (Langmuir) 탐침법은 탐침이 직접 플라즈마 내에 삽입됨으로써 플라즈마를 간섭하기 때문에 플라즈마 고유의 특성을 변형시키는 약점이 있다. 본 연구에서는 대기압 아르곤 자유 연소 아크 (free-burning arc)에 삽입된 랑뮤어 탐침에 의한 교란 영향을 고찰하기 위하여 탐침 유무에 따른 열플라즈마 상태를 수치계산 하였고, 온도장과 속도장이 왜곡된 정도를 비교 분석하였다. 열플라즈마를 모델링하기 위하여 열유동장과 전자기장에 관한 두 종류의 지배방정식을 상용 CFD 프로그램과 자체 제작한 서브루틴을 이용하여 연계 계산하였다. 삽입된 탐침에 의해 열플라즈마 온도장은 탐침의 앞뒤에서 모두 플라즈마 축의 수직 방향으로 큰 변화를 나타내는 열적 교란이 발생되었다. 속도장에서는 탐침 선단의 정체 영역과 후단 후류 영역에서 유동 교란이 발생되었으며, 삽입 된 탐침의 영향이 국부적인 것이 아닌 플라즈마 유동장 대부분 영역에 영향을 미침을 확인할 수 있었다. 따라서 탐침법의 신뢰성을 높이기 위해서는 탐침 삽입에 의한 플라즈마의 열유체역학적 교란을 고려해야 한다.

• 대한조선학회논문집
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• 제54권2호
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• pp.102-112
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• 2017

Many studies on dynamic positioning control algorithms using fixed feedback gains have been carried out to improve station keeping performance of dynamically positioned vessels. However, the control algorithms have disadvantages in that it can not cope with changes in environmental disturbances and response characteristics of vessels motion in real time. In this paper, the Fuzzy Gain Scheduling - PID(FGS - PID) control algorithm that can tune PID gains in real time was proposed. The FGS - PID controller that consists of fuzzy system and a PID controller uses weighted values of PID gains from fuzzy system and fixed PID gains from Ziegler - Nichols method to tune final PID gains in real time. Firstly, FGS - PID controller, control allocation algorithm, FPSO and environmental disturbances were modeled using Matlab/Simulink to evaluate station keeping performance of the proposed control algorithm. In addition, simulations that keep positions and a heading angle of vessel with wind, wave, current disturbances were carried out. From simulation results, the FGS - PID controller was confirmed to have better performances of keeping positions and a heading angle and consuming power than those of the PID controller. As a consequence, the proposed FGS - PID controller in this paper was validated to have more effectiveness to keep position and heading angle than that of PID controller.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권7호
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• pp.100-111
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• 2003

극소형 피코위성 HAUSAT-1(Hankuk Aviation University SATellite-1)의 궤도는 고도 650km~800km, 경사각 65도 또는 98도에서 비행할 예정이다. 저궤도에서 운용되기 때문에 외란으로 작용하는 요소 중 지구중력과 지구 자기장에 의한 영향이 크다. HAUSAT-1은 자세제어를 하기 위해서 자기 토커를 사용하며, 부가적으로 탑재체인 태양전지셀 전개 매커니즘을 중력구배 붐으로 사용한다. 위성의 자세 안정화 성능을 판단하기 위해서 MATLAB을 이용해서 시뮬레이션 하였고, 시뮬레이션은 8차 자기장 모델, 비선형 외란 방정식, 그리고 비선형 위성 자세방정식을 사용해서 수행되었다. 시뮬레이션을 통해서 HAUSAT-1의 중력구배붐 전개 전과 후 그리고 외란에 의한 자세 변화를 확인하고 결과를 비교했다. 자기 토커를 이용한 효율적인 HAUSAT-1의 자세제어 시스템 개발을 위한 자세 안정화 방법에 대해서도 분석하였다.

• 대한소아치과학회지
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• 제48권2호
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• pp.229-236
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• 2021

하악 제1대구치의 맹출 장애는 매우 드물지만, 발생할 경우 교합 발육에 다양한 문제를 초래할 수 있으므로, 하악 제1대구치의 맹출 장애의 조기 진단과 치료는 매우 중요하다. 이번 연구의 목적은 맹출 장애를 가진 하악 제1대구치의 두 증례에 대한 치료 방법을 제시하는 것이다. 하악 제2유구치를 고정원으로 하는 cantilever-type의 spring을 추가한 견인 장치를 적용하여 매복된 제1대구치 견인을 시행했다. 따라서, 건전한 제2유구치가 존재하는 환자에서 이 장치가 짧은 시간 안에 매복된 하악 제1대구치의 정상적인 맹출을 유도할 수 있음을 확인 할 수 있었다.

• 대한통합의학회지
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• 제9권2호
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• pp.43-52
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• 2021

Purpose : Chronic neck pain negatively impacts the quality of life and causes various problems in daily life due to pain, insomnia, and sleep disturbances in patients with this condition. Therapeutic interventions to solve these problems in rehabilitation and physical therapy are being introduced; however, the evidence of the efficacy of myofascial release (MFR) is still insufficient. This study aimed to investigate the effects of applying MFR on pain, insomnia, and sleep disturbances in patients with chronic neck pain. Methods : Ten patients with chronic neck pain were randomly selected and grouped into the experimental group (n₁ = 10) and control group (n₂ = 10) by cross-over design. Pain was measured before and after MFR intervention. Moreover, insomnia was measured only after MFR intervention. Polysomnography was performed after MFR intervention. Wilcoxon signed rank test and Mann-Whitney U test were used for the visual analog scale (VAS). Independent sample t-test was separately performed to measure insomnia and sleep. Results : After MFR intervention, the VAS score of the experimental group (p = 0.005) significantly decreased than that of the control group (p = 0.002). The insomnia score of the experimental group significantly decreased than that of the control group (p = 0.001). The total sleep time (p = 0.001), sleep efficiency (p = 0.001), and sleep latency (p = 0.001) of the experimental group significantly increased than those of the control group in the polysomnographic measurement. Conclusion : The application of MFR of the neck and upper trunk may have a positive effect on pain, insomnia, and sleep disturbances in patients with chronic neck pain. It was also suggested that an objective and quantitative polysomnography can be used more often in the field of rehabilitation and physical therapy.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권11호
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• pp.157-162
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• 2022

Cerebral palsy is one of the most serious forms of disorders of the psychophysical development of children, which manifests itself in disturbances of motor functions, which are often combined with speech disorders, other complications of the formation of higher mental functions, and often with a decrease in intelligence. The article will discuss the speech disorder in children with cerebral palsy. Emphasis is placed on some important aspects, which should bear in mind, investigating the problem of specifics of speech development of children with cerebral palsy. In particular at the heart of speech disorders in the cerebral palsy is not only damage to certain structures of the brain, but also the later formation or underdevelopment of those parts of the cerebral cortex, which are of major importance in linguistic and mental activity. This is an ontogenetically young region of the cerebral cortex, which is most rapidly developing after birth (premotor, frontal, temmono-temporal). It is important to take into account, that children with cerebral palsy have disturbances of phonemic perception. Often, children do not distinguish between hearing sounds, cannot repeat component rows, allocate sounds in words. At dysarthria, there are violations of pronunciation of vowel and consonant sounds, tempo of speech, modulation of voice, breathing, phonation, as well as asynchronous breathing, alignment and articulation. As a result, we identified the main features and specifics of the speech development of children with cerebral palsy and described the conditions necessary for the full development of language. Language disturbances in children's cerebral palsy depend on the localization and severity of brain damage. Great importance in the mechanism of speech disorders has a pathology that limits the ability of movement and knowledge of the world.

• 여성건강간호학회지
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• 제28권4호
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• pp.296-306
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• 2022

Purpose: This study investigated the effects of peripheral neuropathy symptoms, self-care ability, and disturbances to daily life on quality of life (QoL) among gynecological cancer patients undergoing chemotherapy. Methods: The participants included 144 patients with gynecological cancer undergoing anticancer chemotherapy at a tertiary hospital in Seoul, South Korea, from December 1, 2021 to January 28, 2022. Convenience sampling was used to recruit patients who had received 4 or more cycles of chemotherapy using a paclitaxel-platinum regimen, and a self-reported questionnaire was used to collect data. Descriptive statistics, the t-test, analysis of variance, Scheffé test, Pearson correlation coefficients, and multiple regression analysis were performed. Results: Most of the participants had ovarian cancer (70.1%) or endometrial cancer (14.6%), and the most common number of treatment cycles was 6 to 10 (29.2%). The mean QoL (60.83±19.89) was greater than the midpoint. The regression model analyzing the patients' QoL was statistically significant (F=15.38, p<.001) with an explanatory power of 56.7%. Self-care ability (β=.39, p<.001), disturbances to daily life (β=-.38, p<.001), the duration of peripheral neuropathy symptoms (β=2.14, p=.034), and regular exercise (β=-2.12, p=.036) were found to significantly affect QoL. Conclusion: Efforts to improve the self-care ability of gynecological cancer patients who have experienced peripheral neuropathy after receiving chemotherapy and mitigate disturbances to their daily life can improve their QoL. Healthcare professionals should identify peripheral neuropathy symptoms and examine the effects of the symptoms on patients' daily lives. Improving the self-care ability of patients and alleviating their limitations in daily life may improve QoL.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.62-74
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• 2002

The tracking of a reference temperature trajectory in a polymerization batch reactor is a common problem and has critical importance because the quality control of a batch reactor is usually achieved by implementing the trajectory precisely. In this study, only energy balances around a reactor are considered as a design model for control synthesis, and material balances describing concentration variations of involved components are treated as unknown disturbances, of which the effects appear as time-varying parameters in the design model. For the synthesis of a tracking controller, a method combining the input-output linearization of a time-variant system with the parameter estimation is proposed. The parameter estimation method provides parameter estimates such that the estimated outputs asymptotically follow the measured outputs in a specified way. Since other unknown external disturbances or uncertainties can be lumped into existing parameters or considered as another separate parameters, the method is useful in practices exposed to diverse uncertainties and disturbances, and the designed controller becomes robust. And the design procedure and setting of tuning parameters are simple and clear due to the resulted linear design equations. The performances and the effectiveness of the proposed method are demonstrated via simulation studies.