• 정보관리연구
• /
• 제31권4호
• /
• pp.71-87
• /
• 2000

최근 네트워크로 연결된 이기종의 유용성을 높이고 기존의 분산객체 컴퓨팅의 문제해결을 위해 이동 에이전트(Mobile agent)의 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이런 연구를 통해 기존의 분산시스템뿐만 아니라 전자상거래, 네트워크관리, 정보검색 등 많은 분야에 이동 에이전트를 적용시키는 연구가 진행되고 있으며, 많은 시스템이 개발되고 있다. 본고에서는 에이전트의 연구에 있어 관련된 사항을 알아보고 에이전트간 통신기능향상을 위해 연구한 내용을 바탕으로 전반적인 내용을 다루고자 하며, 마지막으로 에이전트의 미래와 적용분야에 대해 다루고자 한다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.476-484
• /
• 1999

메시지 전달 방식으로 노드간 통신을 하는 분산 시스템의 고장허용을 위하여 메시지 저장과 체크 포인팅에 관한 많은 연구가 이루어졌다. 복구 가능한 분산 공유메모리 시스템에 대한 대부분의 연구 또한 메시지 전달 방식에서 사용되었던 방법을 채택하였다. 그러나, 메시지 전송시스템과 분산공유메모리 시스템의 근본적인 차이(함수전달(function shipping)과 데이터전달(data shipping)의 차이) 때문에 메시지 전달 시스템에서 사용되었던 방식이 분산공유메모리 시스템에 항상 적합하게 사용될 수 없다. 본 논문에서는 복구 가능한 분산공유메모리 시스템을 위하여 객체지향방법을 제안하였다. 프로세스간 종속 추적대신 페이지간 종속 추적을 이용한 체크 포인팅 및 복구 가능한 전략을 분산 공유 메모리 시스템에 적용하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제5권6호
• /
• pp.771-781
• /
• 1999

오늘날의 컴퓨팅 환경은 통신 네트워크의 복잡성과 다양한 멀티미디어 서비스 처리를 위해 객체지향 기술을 분산 시스템에 도입하고 통신망을 소프트웨어 계층적 모델로 구조화한 개방형 정보 통신망 구조 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 분산환경에서 멀티미디어 스트림 데이타를 전송하기 위한 아키텍쳐에 관한 모델의 설계 및 구현에 관한 것으로 분산 환경에서 멀티미디어 스트림 데이타를 효율적으로 전송할 수 있는 구조를 제시하고 있다. 설계한 구조는 Point-to-Point와 멀티캐스트를 지원하며 컴퓨터 통신망에서 멀티캐스트 연결을 효율적으로 관리하고 추후 기능 확장 및 기능 변경이 용이하도록 모듈화하고 유연성을 가지는 연결 관리 구조를 설계하고 구현하였다. 신호기능은 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)의 ORB를 이용하여 실현하였으며, 데이타 전송 기능은 TCP/IP연결을 이용하였다. 이렇게 신호처리 부분과 데이타 전송 부분을 독립적으로 만들어서 하부망 기술에 독립적인 연결 관리 구조를 채택하고 있으므로 향후 다른 환경에서도 신호처리 부분을 그대로 적용할 수 있다. 분산 객체 개념을 적용하여 연결 관리 기능을 분산 객체화 하였으며 각 분산 객체간 인터페이스를 OMG(Object Management Group) IDL(Interface Definition Language)로 정의함으로써 유연성을 갖도록 하였다.AbstractThis paper proposes communication service architecture to support dynamic communication configuration and multiple connection management which are required to handle a variety of multimedia multicast application. Our communication service architecture was designed to fulfil the objectives as the following:- To build a common networking system for various multimedia multicast services- To build a platform for rapid service development and provisioning- To provide service networking independent on transport network technologiesWe implemented communication service architecture based on Common Object Request Broker Architecture (CORBA) for multimedia multicast applications. Our communication service architecture is distributed and object-oriented for extensibility and easy modification. The interfaces between the distributed objects are specified in (Object Management Group) OMGs Interface Definition Language.

• 경영정보학연구
• /
• 제1권1호
• /
• pp.19-33
• /
• 1999

• 전기전자학회논문지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.136-142
• /
• 2018

최근 개발 시스템의 대형화로 순차적 시뮬레이션 방법으로는 오랜 시간이 소요되거나 실시간으로 결과가 요구되는 시스템 검증이 불가능해 졌다. 때문에 여러 프로세스로 나누어 시뮬레이션하는 분산 시뮬레이션 시스템의 연구가 진행되었다. 그리고 실시간 시스템의 시뮬레이션을 위해 분산된 시스템들 간의 효율적인 데이터 교환이 필요하다. Data Distribution Service는 Object Management Group에서 제안한 데이터 중심의 통신 미들웨어로 효율적인 데이터 교환과 다양한 QoS를 제공한다. 그러나 광역에 분포되어 있는 대규모 분산 시뮬레이션 환경에서는 데이터 교환 시 도메인 분리로 참여자 탐색 문제와 QoS 보장의 어려움을 갖는다. 따라서, 본 논문에서는 SDN 기반의 네트워크에서 QoS보장과 효과적인 참여자 탐색이 가능한 DDS/SDN 아키텍처를 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.2131-2136
• /
• 2003

Since the number of user-requests increases dramatically on the Internet, the servers and networks can be swamped unexpectedly without any prior notice. Therefore, the end-users are waiting or refused for the responses of the contents from the originating servers. To solve this problem, it has been considered that a distributed web caching system efficiently utilizes structural elements of the network. Because a distributed web caching system uses the caches that are close to end-users on the network, it transmits the contents to users faster than the original network system. This paper proposes a simple client-based distributed web caching system(2HRCS) that client can directly perform object allocation and load balancing without an additional DNS for load balancing in CARP (Cache Array Routing Protocol) and GHS (Global Hosting System) that are the recent distributed web caching system protocol. The proposed system reduces the cost of setup and operation by removing DNS that needs to balance the load in the existing system. The system has clients with consistent hashing method, so it extends its environment to other distributed web caching system that has caches of different capacity. A distributed web caching system is composed and tested to evaluate the performance. As a result, it shows superior performance to consistent hashing system. Because this system can keep performance of the existing system and reduce costs, it has the advantage of constructing medium or small scale CDN (Contents Delivery Network).

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제4권1호
• /
• pp.101-110
• /
• 2004

The robots that will be needed in the near future are human-friendly robots that are able to coexist with humans and support humans effectively. To realize this, humans and robots need to be in close proximity to each other as much as possible. Moreover, it is necessary for their interactions to occur naturally. It is desirable for a robot to carry out human following, as one of the human-affinitive movements. The human-following robot requires several techniques: the recognition of the moving objects, the feature extraction and visual tracking, and the trajectory generation for following a human stably. In this research, a predictable intelligent space is used in order to achieve these goals. An intelligent space is a 3-D environment in which many sensors and intelligent devices are distributed. Mobile robots exist in this space as physical agents providing humans with services. A mobile robot is controlled to follow a walking human using distributed intelligent sensors as stably and precisely as possible. The moving objects is assumed to be a point-object and projected onto an image plane to form a geometrical constraint equation that provides position data of the object based on the kinematics of the intelligent space. Uncertainties in the position estimation caused by the point-object assumption are compensated using the Kalman filter. To generate the shortest time trajectory to follow the walking human, the linear and angular velocities are estimated and utilized. The computer simulation and experimental results of estimating and following of the walking human with the mobile robot are presented.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.9-24
• /
• 2008

본 논문에서는 홈 환경에서 멀티 에이전트 기반의 헬스케어 상황정보 서비스를 제공하기 위한 소프트웨어 구조의 설계에 대해 기술한다. 본 플랫폼에서의 분산객체그룹 프레임워크(Distributed Object Group Framework, DOGF)는 수행객체들 및 헬스케어 지원 센서 또는 기기들의 논리적인 서비스별 그룹화를 지원하고, 멀티 에이전트 프레임워크인 JADE(Java Agent DEvelopment framework)는 사용자의 이동성과 이질적인 환경에서의 서비스를 지원한다. 플랫폼 상의 멀티 에이전트는 건강관리 및 유지와 관련된 여러 종류의 헬스케어 상황정보 서비스를 제공하기 위하여 각각의 환경에 대한 정보를 수집하는 에이전트와 모바일 기기의 특징에 따라 서로 다른 서비스를 하는 에이전트 그리고 이들을 관리하는 에이전트로 분류할 수 있다. 이러한 JADE의 에이전트와 분산객체그룹 프레임워크의 동작은 모바일 프락시에서 인터페이스를 하며 정보 교환을 제공하거나 이동 패턴을 지원한다. 본 논문에서는 이러한 동작을 통하여 분산객체그룹 프레임워크와 JADE가 헬스케어 상황정보 서비스를 제공하기 위해 멀티 에이전트에 기반을 둔 플랫폼과 서비스별 에이전트의 설계에 대해 기술하였고, 끝으로 헬스케어 상황 정보 서비스를 위한 물리적인 시스템 환경과 플랫폼 기반의 프로토타입을 보였다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제9권3호
• /
• pp.25-41
• /
• 2008

본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 모바일 협업 서비스를 위한 컴팩트 분산객체그룹 프레임워크(Compact Dostributed Object Group Frorework : CDOGF)에 대해 기술한다. CDOGF는 논리적인 영역에 따라 각 센서 및 기기의 네트워크 연결과 다수의 모바일 컴퓨팅 장치의 관리, 모바일 협업응용 서비스의 수행하는 객체들의 그룹화를 지원한다. 이를 위해, CDOGF의 구성요소의 세부적인 기능을 메소드와 이를 이용하기 위한 인터페이스를 설계하였다. 그리고 각 구성요소간의 상호작용을 센서와 응용, CDOGF와 응용, CDOGF 내부 구성요소간, CDOEF와 DOGF등 네 가지 형태로 구분하여 기술하였다. 또한 기존 모바일 협업을 위한 기술들의 분석하여 모바일 협업 환경을 정의하였다. 본 환경에서 모바일 협업 응용 서비스의 구현과 위에서 언급한 네 가지 상호연동을 위해 TMO 스킴과 분산 미들웨어인 TMOSM를 사용하였다. 끝으로 u-병원 응용을 본 환경에서 수행하도록 하였다. u-병원 응용은 유비쿼터스 환경을 갖춘 병실로부터 병실의 환경정보와 환자의 건강정보를 모바일 장치인 PDA를 통해 수집한다. 또한 환자관리 업무를 위한 정보 서비스를 제공한다.

• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제5권9호
• /
• pp.2248-2255
• /
• 1998

이질적인 시스템으로 구축된 분산 객체 환경에서 자바로 개발된 응용 시스템과 데이터베이스 관리 시스템의 연동성은 매우 중요하다. 연동을 지원하는 기존의 JDBC 제공 모델 중에서 분산환경에서 가장 많이 쓰이는 구조가 JDBC 3-tier 모델인데 이 모델은 자바애플릿 응용시스템의 적용에서 제한적인 보안 구조를 가진 연동관계의 형성을 요구한다는 것과 또한 클라이언트에서 미들웨어로 접속하는 규약의 종류에 따라서 매번 응용프로그램에서 별도의 설계 및 구현을 해야하는 부분이 부담으로 나타나는 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 이 문제들을 해결하기 위해서 CORBA 분산객체 환경을 이용하였으며 기존의 FDBC 모델을 지원하는 ORB-JDBC 하위 규약과 미들웨어를 설계하고 구현하여 기존모델의 성능을 확대 시켰다. 즉, 새로 확대된 모델은 연동을 위해서 구현된 어떠한 자바 응용 프로그램에서도 시스템에 대한 보안 규제가 극복되며 또한 데이터베이스 관리시스템과의 연동관계에서 간단하게 응용프로그램만을 작성하는 것으로 연동의 작업이 이루어지게 되어 클라이언트의 제작비용과 시간을 줄여준다. 동시에 CORBA가 제공하는 DBMS 서버들 사이의 부하분배를 지원하는 SRLSMD도 있음을 모의실험을 통해서 확인한다.