• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.653-662
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• 1989

Cerebellar Model Arithmetic Controller (CMAC) has been introduced as an adaptive control function generator. CMAC computes control functions referring to a distributed memory table storing functional values rather than by solving equations analytically or numerically. CMAC has a unique mapping structure as a coarse coding and supervisory delta-rule learning property. In this paper, learning aspects and a convergence of the CMAC were investigated. The efficient training algorithms were developed to overcome the limitations caused by the conventional maximum error correction training and to eliminate the accumulated learning error caused by a sequential node training. A nonlinear function generator and a motion generator for a two d.o.f. manipulator were simulated. The efficiency of the various learning algorithms was demonstrated through the cpu time used and the convergence of the rms and maximum errors accumulated during a learning process. A generalization property and a learning effect due to the various gains were simulated. A uniform quantizing method was applied to cope with various ranges of input variables efficiently.

• 한국측량학회지
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• 제36권6호
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• pp.565-572
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• 2018

최근 들어 운용비용이 저렴하고 신속한 데이터 획득 및 처리가 가능한 무인항공기(드론)를 이용한 측량 및 지도 제작이 활발히 진행되고 있으며, 그 활용도는 지형 변화분석, 시설물 모니터링, 농업, 임업 등 여러 분야로 확장되고 있다. 드론의 높은 활용도의 바탕에는 높은 공간 정확도의 획득이 가능하다는데 있으며, 관련하여 드론 기반 공간 정확도의 평가 결과가 여러 연구를 통해 보고되었다. 대부분의 연구는 잘 분포된 지상기준점을 활용하여 획득 가능한 정확도를 분석한 경우이며, 부분적으로 기준점의 개수의 변화에 따른 정확성을 평가한 경우가 있다. 본 연구에서는 도로, 관로, 철도 등 선형 대상지에 드론을 이용한 측량을 수행할 경우 획득 가능한 공간 정확성을 확인하기 위해, 기준점 배치를 여러 조합으로 나누어 정확성을 평가 해보았다. 선형 대상지를 따라 기준점의 편위 및 밀도에 따른 정확성을 평가하였고, 추가적으로 카메라 캘리브레이션의 영향, 횡중복 스트립 개수에 따른 정확성 또한 평가하였다. 실험 결과 기준점의 밀도에 비해 기준점 배치의 편위가 정확성에 더 큰 악영향을 주었으며, 미리 카메라 캘리브레이션을 수행하고 사용하는 것이 현장 셀프 캘리브레이션에 비해 기준점의 배치나 개수가 충분치 못한 경우에 오차를 줄일 수 있었다. 또한, 선형 방향으로의 스트립 수를 늘리는 것은 정확도 향상에 큰 도움이 되지 않았다.

• 한국기계연구소 소보
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• 통권19호
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• pp.93-115
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• 1989

Cerebellar Model Arithmetic Controller(CMAC) has been introduced as an adaptive control function generator. CMAC computes control functions referring to a distributed memory table storing functional values rather than by solving equations analytically or numerically. CMAC has a unique mapping structure as a coarse coding and supervisory delta-rule learning property. In this paper, learning aspects and a convergence of the CMAC were investigated. The efficient training algorithms were developed to overcome the limitations caused by the conventional maximum error correction training and to eliminate the accumulated learning error caused by a sequential node training. A nonlinear function generator and a motion generator for a two d. o. f. manipulator were simulated. The efficiency of the various learning algorithms was demonstrated through the cpu time used and the convergence of the rms and maximum errors accumulated during a learning process; A generalization property and a learning effect due to the various gains were simulated. A uniform quantizing method was applied to cope with various ranges of input variables efficiently.

• 자원환경지질
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• 제40권3호
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• pp.307-318
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• 2007

지열수의 부존은 화석열수계(fossil geothermal system)의 분포와 밀접한 연관성을 가지므로, 활발한 화석열수계에 의한 광역적인 열수변질대가 분포하는 경상분지 남부지역을 대상으로 GIS 공간통합기법을 적용한 지열 부존 잠재력을 탐사하였다. 연구방법은 화석열수계의 기원 및 분포와 관련된 지질 열수변질대, 열수형 광상 분포, 선구조 밀도, 항공자력도 등 주제도를 작성하고, 현행 온천 분포와의 상관성을 파악하여, 공간통합을 실시하였다. 그 결과 퍼지 연산자 중에서는 ${\gamma}$ 연산자(${\gamma}=0.1$)가 가장 높은 성공비율을 나타내었으며, 일부 지역에서 새로운 지열수 부존 가능성이 예상된다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권1호
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• pp.91-99
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• 2017

In order to meet the thermal performance analysis accuracy requirements of high density permanent magnet synchronous motor (PMSM), a method of multi physical domain coupling thermal analysis based on control circuit, electromagnetic and thermal is presented. The circuit, electromagnetic, fluid, temperature and other physical domain are integrated and the temperature rise calculation method that considers the harmonic loss on the frequency conversion control as well as the loss non-uniformly distributed and directly mapped to the temperature field is closer to the actual situation. The key is to obtain the motor parameters, the realization of the vector control circuit and the accurate calculation and mapping of the loss. Taking a 48 slots 8 poles high density PMSM as an example, the temperature rise distribution of the key components is simulated, and the experimental platform is built. The temperature of the key components of the prototype machine is tested, which is in agreement with the simulation results. The validity and accuracy of the multi physical domain coupling thermal analysis method are verified.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권5호
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• pp.655-666
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• 1995

차세대 지능망(AIN : Advanced Intelligent Network)과 X.500 디력토리 서비스 사 이의 관계에서 AIN의 SCF/SDF(Service Control Function/Service Data Function) 인터 페이스 요구 사항과 X.500 능력(Capabilities) 간에는 많은 유사성이 존재한다. 또한 X.500의 DUA(Directory User Agent)는 SCF,DSA(Directory System Agent)는 SDF로 매핑 관계가 성립된다. 이러한 유사성과 매핑 관계를 기반으로 AIN에 X.500 디렉토리 시스 템을 SCF/SDF 관계에 DAP(Directiory Access Protocol), SDF-SDF 관계에 DSP(Directory System Protocol)을 적용할 수 있다. 본 논문에서는 CS(Capability Set)-1, CS-3 범위 에서 X.500 DAP/DSP 적용이 가능한 관계를 보이고, AIN의 분산 처리를 위한 AIN SDF Server를 설계했으며, UPT(Universal Personal Telecommunication) 서비스를 AIN SDF Server에 적용할 수 있도록 X.500 스키마를 제안하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.714-719
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• 2005

In this paper, the informative space is proposed to implant ubiquitous functions into physical spaces. We merge physical and virtual spaces through the space structurization using an RFID system, and solve the space localization and mapping problem for a robot to navigate through the distribution and synthesis of information and knowledge. To distribute knowledge flexibly and reliably to changing environment and also to develop a system which allows a robot to invoke and merge the distributed knowledge more freely, we employ a novel approach of knowledge management based on Web services. The proposed method is verified by building a physical space with two kinds of RFID tags and a virtual space with knowledge database based on Web services.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제15권1_2호
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• pp.173-184
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• 2004

In this paper, we find the approximate solution of a second order nonlinear partial differential equation on a simple connected region in $R^2$. We transfer this problem to a new problem of second order nonlinear partial differential equation on a rectangle. Then, we transformed the later one to an equivalent optimization problem. Then we consider the optimization problem as a distributed parameter system with artificial controls. Finally, by using the theory of measure, we obtain the approximate solution of the original problem. In this paper also the global error in $L_1$ is controlled.

• 한국환경보건학회지
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• 제27권2호
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• pp.100-107
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• 2001

On the planning for the systematic management and control of the air pollution display methods were used to evaluate the spatial pollutant concentration status. This study were conducted to investigate the practical using of Geographic Information System(GIS) technology on the air pollution control and management which were computer-based systems that were used to store and manipulate geographic information in the macro city. In this study 137 samples were corrected by passive samplers and analysed by GC/MSD for 16 VOCs in Seoul (25 distincts) distributed by TM-coordinate(2 km$\times$2km), and finally displayed by Arciew program(version 3.2, ESRI Inc, USA) for windows. The concentration of benzene and toluene showed high level in whole area of seoul area of Seoul and distribution of butylbenzen, trothroloetylene, stylen showed high level in whole area of Seoul except a few distincts and the distribution of isopropylbenzene, 1,2-dichroloethane showed higher level in core area than that of Kangnam and Kangbuk area. In conclusion, products of this study of using GIS technology apply on the spatial distribution of VOCs concentration was very effective than that of other methods(e.g., contouring concentration method, pie or column chart, graduated symbols), especially in mapping and symbolization of pollution status evaluation.

• 한국측량학회지
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• 제37권4호
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• pp.243-251
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• 2019

전국 국도에 설치된 도로표지 위치정보는 MMS(Mobile Mapping System) 기술을 이용하여 지속적으로 갱신하고 있다. MMS에 의해 정확한 도로시설물 매핑이 가능하지만 장비가 고가이고 전문적인 기술이 요구된다. 또한 대상물의 위치 정확도가 GPS 정확도에 크게 좌우된다. 도로시설물 매핑의 경우, 지상 측량이나 유인 항공기에 비해 드론의 운용 장점이 부각되는 분야이다. 특히, 지상 측량에 비해 효율적이고, 유인 항공기에 비해 저예산으로 고해상도의 영상의 획득이 가능하다. 본 연구에서는 도로표지를 대상으로 기존의 모바일 매핑 시스템에 의해 측정된 위치정보의 정확도를 GPS 지상 측량에 의해 검증하고 드론 항공사진 측량 결과와 비교분석 하였다. 드론 항공사진측량에 의한 경우 획득 가능한 공간 정확성을 확인하기 위해 기준점 수 및 중복도에 변화에 따른 정확성을 평가해보았다. 실험 결과 도로 양 끝에 분포한 2개의 기준점으로 충분한 정확도를 얻을 수 있었으며 60%의 중복도로 도로표지의 좌표를 산출하는데 활용할 수 있었다.