• 제목/요약/키워드: distance transform

검색결과 431건 처리시간 0.039초

이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구 (A Study on Scale-Invariant Features Extraction and Distance Measurement for Localization of Mobile Robot)

  • 정대섭;장문석;유제군;이응혁;심재홍
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.625-627
    • /
    • 2005
  • Existent distance measurement that use camera is method that use both Stereo Camera and Monocular Camera, There is shortcoming that method that use Stereo Camera is sensitive in effect of a lot of expenses and environment variables, and method that use Monocular Camera are big computational complexity and error. In this study, reduce expense and error using Monocular Camera and I suggest algorithm that measure distance, Extract features using scale Invariant features Transform(SIFT) for distance measurement, and this measures distance through features matching and geometrical analysis, Proposed method proves measuring distance with wall by geometrical analysis free wall through feature point abstraction and matching.

  • PDF

모바일 폰 터치스크린에서 허프변환 기반의 반자동식 정점 검출 알고리즘 (Hough Transform-based Semi-automatic Vertex Detection Algorithm on a Touch Screen Mobile Phone)

  • 장영균;우운택
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.596-600
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 모바일 폰 터치스크린에서 허프 변환(hough transform) 방법을 이용한 반자동식 정점(vertex) 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 사용자의 입력 위치를 기준으로 작은 범위의 ROI(region of interest) 영역 내에서 한정된 매개변수 범위를 탐색하는 허프 변환을 수행함으로써 빠른 처리속도를 보인다. 또한 허프 변환을 통해 검출된 후보직선 중에서 사용자 입력 위치와 가까운 두 직선을 선택함으로써 영상의 잡음으로 인해 잘 못 검출된 후보 직선을 제거할 수 있다. 그리고 검출된 두 직선의 교점을 정점으로 검출함으로써 초기 정점 선택을 위한 입력 이외의 추가적인 상호작용 과정 없이 정확한 정점을 검출할 수 있다. 결과적으로 본 논문에서는 실험을 통해서 제안하는 알고리즘이 센싱 정밀도가 낮은 터치스크린(평균 센싱 오류: 6.3픽셀)에서의 부정확한 입력(5.7 픽셀)에도 1.4픽셀 정도의 정확한 정점 검출 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

이중푸리에변환을 이용한 2 파장 디지털 홀로그래픽 연구 (Study on the Two-wavelength Digital Holography Using Double Fourier Transform)

  • 신상훈;정원기;유영훈
    • 한국광학회지
    • /
    • 제21권3호
    • /
    • pp.91-96
    • /
    • 2010
  • 디지털 홀로그램을 이용하여 상을 재생 할 때 재생상의 크기는 재생거리와 파장의 함수이다. 이러한 재생거리와 파장 의존성을 제거하기 위하여 이중푸리에변환법이 제안되었고, 이중푸리에변환을 이용하면 일정 크기의 재생상을 얻을 수 있다. 일반적으로 사용된 광원의 파장보다 큰 단차의 높낮이 측정은 단일파장 디지털 홀로그래픽 방식으로 측정이 가능하지 않기 때문에 2 파장홀로그래피가 제안되었는데, 두 파장에서 얻어진 각각의 재생상의 크기가 같아야 하는 제약이 있다. 본 연구에서는 투과 및 반사형 2 파장 디지털 홀로그래픽 현미경을 이용하여 각각의 파장별로 홀로그램을 촬영하고 이중푸리에변환을 이용하여 재생함으로써 두개의 파장에서 얻어진 재생상의 크기를 같게 만들어 주는 과정 없이 단차를 가진 샘플의 3차원 높낮이 측정을 할 수 있었다.

Zoom-FFT 기반 FMCW 레이더 레벨미터의 설계 및 성능분석 (Design and Performance Analysis of Zoom-FFT Based FMCW Radar Level Meter)

  • 누완;김원호
    • 한국위성정보통신학회논문지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.38-44
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더 레벨 측정기 설계와 시뮬레이션을 통한 성능분석에 대하여 기술한다. 설계된 레벨미터는 FMCW radar를 이용하여 최대 20m 거리를 측정하며, 거리 계산을 위한 비트신호 분석기법으로 FFT(Fast Fourier Transform)와 Zoom-FFT를 적용하였다. 성능 분석을 위해 시뮬레이션을 통하여 두가지 기법을 비교 분석한 결과, 측정오류를 최소화하고 측정의 분해능을 향상시키기 위해서는 Zoom-FFT 기법이 보다 적절한 기법임을 확인하였다. 시뮬레이션은 주파수 분해능과 측정거리 분해능의 최적 값을 얻기 위해 다양한 조건에서 분석하였고, 1.024GHz 주파수 조건에서 2.2mm의 측정 분해능을 확인하였다.

고속의 세미오토매틱 비디오객체 추적 알고리즘 (A Fast Semiautomatic Video Object Tracking Algorithm)

  • 이종원;김진상;조원경
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.291-294
    • /
    • 2004
  • Semantic video object extraction is important for tracking meaningful objects in video and object-based video coding. We propose a fast semiautomatic video object extraction algorithm which combines a watershed segmentation schemes and chamfer distance transform. Initial object boundaries in the first frame are defined by a human before the tracking, and fast video object tracking can be achieved by tracking only motion-detected regions in a video frame. Experimental results shows that the boundaries of tracking video object arc close to real video object boundaries and the proposed algorithm is promising in terms of speed.

  • PDF

최소자승법을 이용한 가변 윈도우 크기의 거리계전기법 (Distance Relay Technique based on Variable Window Length using Least Square Error Method)

  • 정호성;신명철;이복구;장성익;최인혁;조필훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 A
    • /
    • pp.226-228
    • /
    • 2001
  • this paper presents the distance relay using wavelet transform and least square error method. Wavelet transform detect the faults in the high frequency region and remove the noises in the low frequency region. The variable window length LSE determine optimal window length to each fault case and estimate fault impedance very quickly.

  • PDF

웨이블릿을 이용한 선박 엔진 마모 상태 진단 평가 (Marine Engine Wear Diagnosis and Assessment Using the Wavelet Transform)

  • 김경환;조재한;이현;이장명
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제61권6호
    • /
    • pp.845-850
    • /
    • 2012
  • Currently power of the diesel engine is increasing continuously, where the wearing problems become more severe. The wearing happens irregularly inside the cylinder, which causes a high burden to the marine engine. In this paper, a novel scheme to measure the wearing and to represent the engine states has been proposed. To monitoring the states of the marine engine efficiently, a laser displacement sensor has been utilized to measure the wearing happening inside the marine engine. To eliminate the noise signals in the distance measurement, the wavelet transform has been adopted, which is robust against the noises caused by vibrations. An engine simulator is designed to develop the system for measuring the engine wears, where the superiority of the wavelet transform against the conventional filtering schemes has been demonstrated.

Human Iris Recognition using Wavelet Transform and Neural Network

  • Cho, Seong-Won;Kim, Jae-Min;Won, Jung-Woo
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
    • /
    • 제3권2호
    • /
    • pp.178-186
    • /
    • 2003
  • Recently, many researchers have been interested in biometric systems such as fingerprint, handwriting, key-stroke patterns and human iris. From the viewpoint of reliability and robustness, iris recognition is the most attractive biometric system. Moreover, the iris recognition system is a comfortable biometric system, since the video image of an eye can be taken at a distance. In this paper, we discuss human iris recognition, which is based on accurate iris localization, robust feature extraction, and Neural Network classification. The iris region is accurately localized in the eye image using a multiresolution active snake model. For the feature representation, the localized iris image is decomposed using wavelet transform based on dyadic Haar wavelet. Experimental results show the usefulness of wavelet transform in comparison to conventional Gabor transform. In addition, we present a new method for setting initial weight vectors in competitive learning. The proposed initialization method yields better accuracy than the conventional method.

이동 표적에 의한 도플러 신호의 시간-주파수 분석 (Time-Frequency Analysis of the Doppler Signals by Moving Targets)

  • 손중탁;이승훈;박길흠
    • 한국군사과학기술학회지
    • /
    • 제8권2호
    • /
    • pp.38-48
    • /
    • 2005
  • Instantaneous frequency of doppler signals is used to get the information of the relative velocity and the miss distance between a missile and a corresponding target. In this paper, we have performed time-frequency analysis and instantaneous frequency estimation with Short Time Fourier Transform(STFT), Wigner Ville Distribution(WVD) and Continuous Wavelet Transform(CWT) about the doppler signals generated by moving targets. Performance evaluation was performed using simulated doppler signals generated by a single moving target and two moving targets. From the results of the time-frequency analysis, we found that WVD method was the most efficient instantaneous frequency estimator among the three methods. But in case of two moving targets, WVD method got cross talks and CWT method got oscillation when two doppler frequencies were close to each other.

A Study on Intelligent Contents for Virtual University

  • Sik, Hong-You;Son, Jeong-Kwang;Park, Chong-Kug
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제1호
    • /
    • pp.422-425
    • /
    • 2004
  • Many believe that electronic distance teaming education transform higher education, saving money and improving learning qualify So, the open University, which teaches around 280,000 students at a distance, is examining the adaption of its distance teaching methods for the internet. But, there are only one type of distance learning education of one way direction. To understand all of a student which selected some of e teaming course, teacher must check that how many student to understand and what is the difficult problems. Without checking this condition, It will be a very difficult and boring distance learning course. In this paper, we introduce of intelligent learning contents of full duplex direction that teach understanding student and not understanding student. The computer simulation results confirms that full duplex e learning system has been proven to be much more efficient than one way direction which not considering about understanding problems.

  • PDF