• Current Optics and Photonics
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• 제5권2호
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• pp.164-172
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• 2021

In this paper a catadioptric laser-irradiation-precision test system is designed, to achieve a high-precision laser-irradiation-accuracy test. In this system, we adopt the method of imaging the entire target surface at a certain distance to realize the measurement of laser-irradiation precision. The method possesses the advantages of convenient operation, high sensitivity, and good stability. To meet the test accuracy requirement of 100 mm/km (0.01%), the coma, field curvature, and distortion over the entire field of view should be eliminated from the optical system's design. Taking into account the whole length of the tube and the influence of stray light on the structure type, a catadioptric system with a hood added near the primary imaging surface is designed. After optimization using the ZEMAX software, the modulation transfer function (MTF) of the designed optical system is 0.6 at 30 lp/mm, the full-field-of-view distortion is better than 0.18%, and the energy concentration in the 10-㎛-radius surrounding circle reaches about 90%. The illumination-accuracy test results show that the measurement accuracy of the radiation hit rate is better than 50 mm when the test distance is 1 km, which is better than the requirement of 100 mm/km for the laser-irradiation-accuracy test.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제13권6호
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• pp.1006-1012
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• 2010

For the autonomous navigation of an unmanned ground vehicle in the rough terrain and combat, the dust environment should necessarily be overcome. Therefore, we propose a robust obstacle detection methodology using laser range sensor and radar. Laser range sensor has a good angle and distance accuracy, however, it has a weakness in the dust environment. On the other hand, radar has not better the angle and distance accuracy than laser range sensor, it has a robustness in the dust environment. Using these characteristics of laser range sensor and radar, we use laser range sensor as a main sensor for normal times and radar as a assist sensor for the dust environment. For fusion of laser range sensor and radar information, the angle and distance data of the laser range sensor and radar are separately transformed to the angle and distance data of virtual range sensor which is located in the center of the vehicle. Through distance comparison of laser range sensor and radar in the same angle, the distance data of a fused virtual range sensor are changed to the distance data of the laser range sensor, if the distance of laser range sensor and radar are similar. In the other case, the distance data of the fused virtual range sensor are changed to the distance data of the radar. The suggested methodology is verified by real experiment.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제35권6호
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• pp.481-494
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• 2008

본 논문에서는 시계열 데이타 클러스터링에서 DFT 진폭 기반의 프라이버시 보호 기법을 제안한다. 기존의 프라이버시 보호 연구인 DFT 계수 기법은 원본과 유사한 데이타가 복원될 수 있어 프라이버시 보호 측면에서 큰 문제점이 있다. 반면에, 제안한 DFT 진폭 기법은 DFT 변환 후에 위상을 제외한 진폭만을 사용함으로써 원본 데이타를 복원하기 매우 어려운 특징을 가진다. 본 논문에서는 우선 기존의 DFT 계수 기법이 복원이 용이한 함수이고, 제안한 DFT 진폭 기법이 복원이 어려운 함수임을 체계적으로 설명한다. 다음으로, 클러스터링 정확도를 대신하고 진폭을 선택하기 위한 척도로서 거리-순서 보존정도의 개념을 제안한다. 거리-순서 보존 정도는 객체들의 상대적 순서가 클러스터링 보호 함수의 적용전후에 얼마나 보존되는지의 척도를 나타낸다. 본 논문에서는 이러한 거리-순서 보존 정도의 개념을 사용하여 DFT 진폭 기법에서 진폭을 선택하는 탐욕적 전략들을 제시한다. 즉, 제안한 탐욕적 전략은 거리-순서 보존 정도를 극대화하는 방향으로 DFT 진폭을 선택하여, 궁극적으로 클러스터링 정확도를 높이고자 하는 방법이다. 마지막으로 실험을 통해 제안한 거리-순서 보존 정도가 클러스터링 정확도를 대신할 수 있는 척도임을 보인다. 또한, 제안한 DFT 진폭 기법의 탐욕적 전략들이 기존의 DFT 계수 기법에 비해 정확도가 크게 떨어지지 않음을 확인한다. 이 같은 결과를 달 때, 제안한 DFT 진폭 기법은 DFT 계수 기법에 비해 프라이버시 보호 정도를 크게 개선했을 뿐 아니라 비교적 정확한 클러스터링 정확도를 보이는 우수한 연구 결과라 사료된다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.182-190
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• 2011

진폭 변조를 이용한 거리 측정 시스템은 반송파를 진폭 변조하여 송수신한 신호의 진폭 변조 신호의 위상차를 사용하여 거리를 측정하게 된다. 진폭 변조 거리 측정 시스템에서 문제가 되는 안테나 간의 누설 신호 및 불요 신호에 의한 측정 오차를 최소화하기 위해 능동반사기를 사용하여 주파수 대역을 바꾸어 송신하는 방식이 제안되었다. 본 논문에서는 모호성이 없는 측정 거리를 확장하면서도 정밀한 측정을 가능하게 하는 새로운 위상측정부의 구현에 대해 설명하고 있다. 즉, 8 MHz 및 1 MHz의 두 개의 변조 주파수를 교차적으로 선택하여 변조함으로써, 150 m까지의 거리를 2 cm 이하의 오차로서 측정할 수 있게 하였다. 위상측정부는 정밀한 위상 측정을 위하여 높은 변조 주파수는 JK 플립플롭 위상차 측정기를 사용하고, 낮은 변조 주파수일 경우는 XOR 위상차 측정기를 사용하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.290-293
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• 2001

This paper presents the reach accuracy of a distance relay for protection of transmission line according to power system conditions. The apparent impedance of distance relay is considerably affected by source impedance, load current, power factor, fault point and resistance etc. For protective coordination on the variables power system parameters, trip characteristics of distance relay at sending and receiving terminal are discussed.

• 천문학회보
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• 제46권2호
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• pp.80.3-81
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• 2021

RR Lyrae variables are excellent distance indicators thanks to their visual magnitude-metallicity relation and well-defined Period-Luminosity Relations (PLRs) at infrared wavelengths. These population II variables together with the tip of the red giant branch provide primary calibration for the first-rung of the population II distance ladder. We will present new empirical calibration of RR Lyrae PLRs at near-infrared wavelengths using our data from the ongoing CFHT-WIRCam RR Lyrae program. We will discuss the systematic uncertainties involved in the calibration of these relations based on the latest Gaia EDR3 parallaxes and the implication for the cosmic distance scale.

• 천문학회보
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• 제40권1호
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• pp.46.4-47
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• 2015

Carnegie Hubble Program II (hereafter CHP II) is a large Hubble Space Telescope (HST) observing campaign in the cycle 22 composed of a total of 184 orbits (132 primes + 52 parallels), which aims to measure H0 directly with an unprecedented accuracy. Unlike our previous efforts in CHP I which used Cepheids as a yardstick, CHP II takes the Population II (Pop II) distance indicators such as RR Lyraes and tip of the red giant branch stars (TRGBs) to set up a new calibration to Type Ia supernovae (SN Ia) distance. The Pop II distance scales have two immediate advantages over the classical Cepheid method: 1) The period-luminosity relation of the RR Lyrae has a scatter that is a factor of 2 smaller; 2) The RR Lyrae/TRGB distance scale can be applied to both elliptical and spiral galaxies. This will provide a great systematic benefit by ultimately allowing us to double the number of SN Ia distances based on geometry. By taking advantage of this Pop II route, we expect to measure H0 value to 3 % of error which will be the highest accuracy H0 measurement to date using the "Distance Ladder" method. In this talk I will present a brief background/overview on the CHP II, observations/data acquisition status, and ongoing research progress/preliminary results.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.914-919
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• 2010

CSS(Chirp Spread Spectrum)기반에서 SDS-TWR(Symmetric Double Side-Two-Way Ranging)의 거리측정 정확도는 실험에 의하면 전파환경 간섭으로 인해 일부 레인징 구간에서 매우 큰 오차가 발생함을 확인하였다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 레인징 오차를 감소시킬 수 있는 측정거리의 오차비율 오프셋을 적용한 SDS-TWR의 보정 알고리즘($CA_d$)을 제안하였다. $CA_d$는 두 노드를 LOS(Line Of Sight)환경에서 1~25m까지 1m 간격으로 SDS-TWR으로 거리 값을 측정하여, 거리보정에 필요한 각 파라미터의 값을 계산한 후 이를 사용하여 거리값을 보정한다. 제안한 보정 알고리즘의 성능분석 결과, $CA_d$는 SDS-TWR에 비해 오차가 평균 95cm, 최대 오차가 526cm 감소하였고, 는 25m에서 약 60cm의 오차가 발생함을 확인하였다. 이러한 결과를 볼 때 제안한 $CA_d$는 LOS 환경에서 SDS-TWR에 비해 매우 정밀한 정확도를 가진 것으로 판단된다.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제9권2호
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• pp.71-76
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• 2023

본 논문에서는 단일 수신기가 사용되는 환경에서 정확한 거리 추정을 위해 심층 인공신경망 (Deep Neural Network, DNN)을 활용한 Smoothed Received Signal Strength Indicator (RSSI) 기반 거리 추정 기법을 제안한다. 제안 기법은 거리 추정 정확도 향상을 위해 Data Splitting, 결측치 대치, Smoothing 단계로 구성된 전처리 과정을 수행하여 Smoothed RSSI 값을 도출한다. 도출된 다수의 Smoothed RSSI 값은 Multi-Input Single-Output(MISO) DNN 모델의 Input Data로 사용되며 Input Layer와 Hidden Layer를 통과하여 최종적으로 Output Layer에서 추정 거리로 반환된다. 제안 기법의 우수성을 입증하기 위해 제안 기법과 선형회귀 기반 거리 추정 기법의 성능을 비교하였다. 실험 결과, 제안 기법이 선형회귀 기반 거리 추정 기법 대비 29.09% 더 높은 거리 추정 정확도를 보였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.478-484
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• 2014

본 논문에서는 Kinect Depth 카메라에서 손가락의 방향을 이용한 마우스 커서의 위치 선정에 관한 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 손가락의 방향이 카메라를 향해 있을 경우는 거리변환을 이용한 손의 중점좌표를 이용한다. 손가락의 방향이 카메라를 향해 있지 않을 경우에는 손가락의 끝점 좌표를 이용한다. 손의 중점좌표는 전처리를 거친 영상의 거리변환 결과에서 가장 밝은 픽셀의 좌표를 이용하여 구한다. 손가락의 방향이 카메라를 향해 있을 경우에는 손가락의 끝점 좌표와 손의 중점 좌표 사이의 거리가 가까워지므로 중점좌표를 이용하여, 위치 선정의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다. 손가락의 끝점 좌표는 손 영역만을 추출한 영상에서 팔 부분을 제거하여 영상의 중심에서 가장 멀리 떨어져있는 픽셀을 이용하여 구한다. 본 논문에서 제안하는 커서 위치 선정의 정확도를 측정하기 위해 임의의 5개의 기준 좌표를 선정하고 기준 좌표와 측정된 마우스 좌표사이의 오차를 500회 반복하여 측정하여 에러율을 측정한 결과, 평균 11 % 미만의 오차율을 나타내어 제안한 방법의 정확도를 확인할 수가 있었다.