Neural-networks-based Disturbance Observer and Tracker Design in the Presence of Unknown Control Direction and Non-affine Nonlinearities (미지의 제어 방향성과 비어파인 비선형성을 고려한 신경망 기반 외란 관측기와 추종기 설계)
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- The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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- v.66 no.4
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- pp.666-671
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- 2017