• 제목/요약/키워드: digital motor control center

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Current Control Method of WRSM in High-speed Operation Range

  • Lee, Jae-Jun;Lee, Ki-Doek;Jang, Ik-Sang;Lee, Sung-Gu;Chae, Woong-Chan;Lee, Hyung-Woo;Lee, Ju
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권5호
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    • pp.2052-2056
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    • 2015
  • This Paper analyzes the characteristics of the WRSM in high-speed operation range. To verify the control characteritics of various WRSM models, the relative position of the central point of current limit circle and voltage limit ellipse is defined as M value and 3 models according to Mmax value are designed through inductance change. Through the designed models, the current control method of 3-variables control for maximum power especially in high-speed operation range is presented.

자동차 보안시스템에서 장치간 상호인증 및 정형검증 (Inter-device Mutual Authentication and Formal Verification in Vehicular Security System)

  • 이상준;배우식
    • 디지털융복합연구
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    • 제13권4호
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    • pp.205-210
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    • 2015
  • 자동차산업의 발전과 함께 M2M(Machine-to-Machine)통신이 자동차 산업분야에서 많은 관심이 되고 있다. M2M은 기상, 환경, 물류, 국방, 농.축산 등에서 사용하기 시작하여 장비들이 자동으로 상황에 맞추어 통신을 하고 상황에 맞는 동작을 함으로써 운영해가는 시스템이다. 자동차에서도 차량내부 장치 간, 차대 차, 차와 교통시설물, 차와 주변의 환경 등에 적용되고 있다. 그러나 통신시스템의 특성상 전송구간에서 공격자의 공격에 대한 문제가 있으며 자동차의 운행, 제어계통 및 엔진제어 등에 공격자의 공격이 진행되면 안전에 심각한 문제가 발생하게 된다. 따라서 디바이스 간 보안통신에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 차량의 디바이스간 안전한 통신을 위해 해시함수 및 수학적 복잡한 공식을 이용하여 프로토콜을 설계하였으며 프로토콜 정형검증 도구인 Casper/FDR을 이용하여 실험하였으며 제안한 프로토콜이 각종 공격에 안전하게 동작되며 실제 적용할 때 효과적임을 확인하였다.

분위기 조건 변화에 따른 저압 직접분사식 LPG의 점화성 및 연소특성 연구 (A Study on Ignition Probability and Combustion Characteristics of Low Pressure Direct Injection LPG according to a Function of Ambient Condition)

  • 정성식;황성일;염정국;전병열
    • 동력기계공학회지
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    • 제20권2호
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    • pp.32-42
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    • 2016
  • Under part load condition of spark-ignition engine, pumping loss had great effect on engine efficiency. To reduce pumping loss, the study designed spark-ignited engines to make direct spray of gasoline to combustion chamber. In spark-ignited direct-injection engines, ignition probability is important for successful combustion and flame propagation characteristics are also different from pre-mixed combustion. This study designed a visualization testing device to study ignition probability of spark-ignited direct-injection LPG fuel and combustion flame characteristics. This visualization device consists of combustion chamber, fuel supply system, air supply system, electronic control system and data acquisition system. Ambient pressure, ambient temperature and ambient air flow velocity are important parameters on ignition probability of LPG-air mixture and flame propagation characteristics, and the study also found that sprayed LPG fuel can be directly ignited by spark-plug under proper ambient conditions. To all successful cases of ignition, the study recorded flame propagation image in digital method through ICCD camera and its flame propagation characteristics were analyzed.

자동차 보안시스템에서 통신 인증프로토콜의 보안성 검증 (Security Verification of a Communication Authentication Protocol in Vehicular Security System)

  • 한명석;배우식
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권8호
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    • pp.229-234
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    • 2014
  • 자동차산업의 발전과 함께 차량전자통신시스템이 고성능화 되어가고 있으며 사용자 편의 면에서도 상당히 많은 발전을 거듭해가고 있다. 그러나 통신시스템의 특성상 전송구간에서 공격자의 공격에 대한 문제가 제기되고 있으며 안전한 통신에 대한 필요성이 중요시 되고 있다. 자동차의 운행, 제어계통 및 영상장비 등에 공격자의 공격이 성공하게 되면 안전 및 프라이버시에 심각한 문제가 발생하게 된다. 따라서 하드웨어적인 보안 및 보안통신프로토콜에 대한 연구가 중요한 부분으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 안전한 차량 통신프로토콜을 제안하며 공격자의 각종 공격에 안전한 프로토콜을 정형검증도구인 Casper/FDR 도구를 이용하여 실험하였으며 제안 프로토콜이 안전하며 문제없이 종료됨을 확인하였다.

Modeling and a Simple Multiple Model Adaptive Control of PMSM Drive System

  • Kang, Taesu;Kim, Min-Seok;Lee, Sa Young;Kim, Young Chol
    • Journal of Power Electronics
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    • 제17권2호
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    • pp.442-452
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    • 2017
  • This paper deals with the input-output modeling of a vector controlled PMSM drive system and design of a simple multiple model adaptive control (MMAC) scheme with desired transient responses. We present a discrete-time modeling technique using closed-loop identification that can experimentally identify the equivalent models in the d-q coordinates. A bank of linear models for the equivalent plant of the current loop is first obtained by identifying them at several operating points of the current to account for nonlinearity. Based on these models, we suggest a simple q-axis MMAC combined with a fixed d-axis controller. After the current controller is designed, another equivalent model including the current controller in the speed control loop shall be similarly obtained, and then a fixed speed controller is synthesized. The proposed approach is demonstrated by experiments. The experimental set up consists of a surface mounted PMSM (5 KW, 220V, 8 poles) equipped with a flywheel load of 220kg and a digital controller using DSP (TMS320F28335).

PMSM의 벡터 제어를 위한 디지털 시뮬레이터의 구현 (Implementation of Digital Simulator for Vector Control of PMSM)

  • 박철효;노민식;박승엽
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(1)
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    • pp.265-268
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    • 2004
  • 교류 전동기의 전류 제어 특성은 전동기의 재정 수의 특성, 전류 제어기의 구성 및 제어 주기, PWM기법 및 주파수에 의해 달라지며, 시스템의 동적 특성 및 효율에도 큰 영향을 미친다. 본 논문은 PMSM(Permanent magnet synchronous motor)의 동기좌표계에서 벡터 제어 시 전류 제어 특성을 분석할 수 있는 실제와 동일한 디지털 전류 제어기 및 SVPWM(Space Vector PW)을 포함한 시뮬레이터를 구현하였으며 고속 및 일반 PMSM을 대상으로 시뮬레이션을 수행하여 그 결과 전류 제어 특성의 예측 가능함을 보였다.

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DSP기반의 케리어 변조 Random PWM 기법 (A DSP based Randomly Modulated Carrier PWM Scheme)

  • 김회근;임영철;나석환;김영철;정영국
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.150-156
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    • 2001
  • This paper describes an implementation of the DSP(Digital Signal Processor) based triangular carrier frequency modulated RPWM inverter drive system. The power spectrum of the noise emitted from the induction motor was measured in the anechoic chamber. The analysis of the sources for the acoustic noise and the effects of the noise reduction are confirmed by the measured spectra of the noise. Real-time RPWM along with the speed control was achieved by high speed DSP. By changing the center frequency and the bandwidth of the carrier, the proposed real-time RPWM scheme can be used as an efficient switching frequency band acoustic noise reduction method for the inverter drive system with variant load conditions.

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Controlling a lamprey-based robot with an electronic nervous system

  • Westphal, A.;Rulkov, N.F.;Ayers, J.;Brady, D.;Hunt, M.
    • Smart Structures and Systems
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    • 제8권1호
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    • pp.39-52
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    • 2011
  • We are developing a biomimetic robot based on the Sea Lamprey. The robot consists of a cylindrical electronics bay propelled by an undulatory body axis. Shape memory alloy (SMA) actuators generate propagating flexion waves in five undulatory segments of a polyurethane strip. The behavior of the robot is controlled by an electronic nervous system (ENS) composed of networks of discrete-time map-based neurons and synapses that execute on a digital signal processing chip. Motor neuron action potentials gate power transistors that apply current to the SMA actuators. The ENS consists of a set of segmental central pattern generators (CPGs), modulated by layered command and coordinating neuron networks, that integrate input from exteroceptive sensors including a compass, accelerometers, inclinometers and a short baseline sonar array (SBA). The CPGs instantiate the 3-element hemi-segmental network model established from physiological studies. Anterior and posterior propagating pathways between CPGs mediate intersegmental coordination to generate flexion waves for forward and backward swimming. The command network mediates layered exteroceptive reflexes for homing, primary orientation, and impediment compensation. The SBA allows homing on a sonar beacon by indicating deviations in azimuth and inclination. Inclinometers actuate a bending segment between the hull and undulator to allow climb and dive. Accelerometers can distinguish collisions from impediment to allow compensatory reflexes. Modulatory commands mediate speed control and turning. A SBA communications interface is being developed to allow supervised reactive autonomy.

자동차 차체 조립공장에서 주성분 분석의 응용 : 사례 연구 (Application of Principal Component Analysis in Automobile Body Assembly : Case Study)

  • 이명득;임익성;김은정
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.125-130
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    • 2008
  • 이 논문은 자동차 차체 조립과정에서, 품질관리의 일환으로써, 비접촉 자동측정시스템을 이용하여 검사해야 하는 수많은 비독립적인 검사점을 다변량분산분석과 주성분분석을 이용하여 효율적으로 검사점을 감소시키는 방법을 설명하고 있다. 이 연구의 목적은 다변량분산분석, 주성분 분석의 개념과 이러한 기법들을 산업체 제조분야에서 응용하는 방법을 설명하여 독자의 사례 응용 이해를 돕는데 있으며, 또한 특히 주성분분석을 이용하여 수 많은 비독립적인 검사점을 어떻게 유효하게 줄여나가는지를 보여주고자 한다. 독자의 이해를 돕기 위하여 위와 같은 절차를 순서대로 설명하였으며, 실제 자동차 조립공장에서 발생하는 사례를 수치 예를 들어 설명하였다.

유도전동기의 스위칭 주파수대 소음 저감을 위한 실시간 RPWM 인버터 (A Real-Time RPWM Inverter for Reduction of Switching Frequency Band Noise in the Induction Motor)

  • 나석환;최창률;양승학;김광헌;임영철;박종건
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제11권6호
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    • pp.64-73
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    • 1997
  • RPWM(Random Pulse Width Modulation)은 인버터의 스위칭 주파수를 랜덤(random)하게 변화시킴으로써 고조파 및 소음의 파워 스펙트럼을 광대역에 분산시켜 사람이 불쾌하게 느낄 수 있는 전자기적 가청 소음을 줄이기 위한 PWM 기법으로써 근래에 매우 각광받고 있다. 본 연구에서는 삼각파(반성파, carrier wave)의 주파수를 랜덤하게 변화시키는 방식의 RPWM에 의한 인버터 유도전동기 구동 장치를 구성하였다. 무항실에서 실험 측정한 소음의 파워 스펙트럼으로부터, 소음원에 대한 분석과 삼각파 주파수 변화 폭에 따른 스위칭 주파수대 소음의 저감 효과를 분석하였다. 고속의 DSP TMS320C31을 사용하여 속도 제어와 더불어 RPWM이 실시간적으로 가능하도록 하여, 부하 조건이 다양하게 변화하는 구동 장치에서도 삼각파 주파수의 중심 주파수 및 대역폭을 자유롭게 변화시킴으로써 효과적으로 스위칭 주파수대 가청 소음을 저감하였다.

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