• 제목/요약/키워드: deviation of position

검색결과 519건 처리시간 0.033초

디지털 항공사진을 이용한 순천만 갯벌 DEM 제작 (DEM Generation of Tidal Flat in Suncheon Bay Using Digital Aerial Images)

  • 안기원;이효성;김덕진
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제27권4호
    • /
    • pp.411-420
    • /
    • 2011
  • 본 연구는 디지털 항공사진으로부터 세계적 생태보존 지역인 순천만 갯벌의 퇴적 침식 변화를 탐지하는데 기초자료가 될 수 있는 DEM을 제작하였다. 이를 위해, 기준점으로 초점거리를 수정하고, 순천만 갯벌영상의 적합한 매칭사이즈를 제시하였으며, 불량매칭으로 인한 과대 위치오차 제거를 위해 교차거리($P_R$) 임계치 적용방법을 제안하였다. 그리고 현지 종단측량 자료를 통해 제안방법으로 제작된 DEM을 기존 상용 S/W로 제작된 DEM과 비교하였다. 그 결과 제작한 갯벌 DEM이 상용 S/W로 제작한 DEM 보다 해상도와 최대편차(-21cm)가 더 좋은 결과를 보였다. 이러한 결과를 토대로 향후, 본 연구에서 제안한 방법으로 갯벌 DEM을 제작할 수 있을 것이라 판단된다.

IKONOS 위성영상의 외부표정요소로부터 정합선 수립에 의한 DEM 생성 (DEM Generation by the Matching Line Using Exterior Orientation Parameters of the IKONOS Geo Imagery)

  • 이효성;안기원
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제24권4호
    • /
    • pp.367-376
    • /
    • 2006
  • 본 연구는 IKONOS 위성영상의 메타자료와 지상기준점으로부터 라인변화에 따른 외부표정요소의 최적 다항식 모델을 결정하였다. 외부표정요소의 위치요소는 일차다항식, 회전요소는 상수항을 최적 다항식으로 결정하였다. 그리고 결정된 외부표정요소의 위치결정 정확도는 기존의 검증된 방법 즉, 최소제곱법에 의한 RPC 편의보정 방법과 비교하였다, 그 결과, 두 방법에 의한 정확도는 거의 차이가 없었다. 결정된 외부표정요소로부터 정합선을 수립한 후, 수치표고모델을 작성하여, RPC 편의보정 방법이 적용된 ERDAS IMAGINE에 의한 DEM과 비교 검토하였다. 그 결과로써, 제안방법과 ERDAS IMAGINE으로 작성한 수치표고모델의 높이차이는 허용 표준편차 범위 내에 존재하였다. 따라서 본 연구에서 제작한 수치표고모델은 기존의 검증된 방법과 유사한 결과 정확도를 나타냈다.

거친 표면 형상측정을 위한 점광원 절대간섭계의 오차해석과 시스템 변수의 보 (Multiple-Point-Diffraction Interferometer : Error Analysis and Calibration)

  • 김병창;김승우
    • 한국광학회지
    • /
    • 제16권4호
    • /
    • pp.361-365
    • /
    • 2005
  • 표면거칠기가 큰 가공면의 표면형상을 비접촉 고속 측정 하기 위해 고안된 점광원 절대간섭계는 점광원의 위치가 시스템 변수로 정의된다. 시스템 오차인 점광원의 위치 오차가 측정 결과에 미치는 영향을 분석하며, 이를 보정하기 위해 CCD 카메라를 이용한 보정법을 제안한다. 제안된 방법을 검증하기 위해 기준면을 측정하여 측정 정밀도의 향상을 확인하며, 이를 거친 표면형상의 특징을 가진 칩모듈 측정에 적용하였다. 측정 결과 기존의 촉침식 측정기와 $50mm{\time}50mm$의 영역에서 $9.8{\mu}m$의 측정 차이를 보임을 확인하였다.

신경망을 이용한 BLE 기반 실내 측위 시스템 설계 (BLE-based Indoor Positioning System design using Neural Network)

  • 신광성;이희권;염성관
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제25권1호
    • /
    • pp.75-80
    • /
    • 2021
  • 측위 기술은 증강현실, 스마트 팩토리, 자율주행 등에서 중요한 기능을 수행하고 있다. 측위 기술 중에서 비콘을 이용한 측위 방법은 RSSI(Receiver Signal Strength Indicator) 값의 편차로 인하여 도전적인 과제로 여겨져 왔다. 본 논문에서는 수신기의 RSSI 값을 입력으로 하고 거리를 목표 값으로 하는 신경망을 학습시켜서 이동하는 객체에 대한 위치를 예측하였다. 이를 수행하기 위해 RSSI 대비 거리 실측값을 수집하였다. 수집한 데이터로 합성 데이터를 만들기 위한 신경망을 도입하였다. 이 신경망을 바탕으로 거리 대비 RSSI 값을 예측하였다. 합성 데이터를 바탕으로 가상으로 좌표계를 구성하여 객체의 위치를 예측하였다. 합성 데이터를 생성하기 위한 신경망으로 RSSI의 표준편차는 구하였고 이 값을 기반으로 가상환경에서 단말의 위치를 추적하는 신경망을 학습시켜 객체의 좌표를 추정하였다.

Gipsy-Oasis II를 이용한 지적위성기준점의 절대 좌표 결정 (Determination of Absolute Coordinates of Cadastral Satellite Station using Gipsy-Oasis II)

  • 송동섭;윤홍식
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제26권2D호
    • /
    • pp.317-324
    • /
    • 2006
  • 본 연구는 지적 측량을 목적으로 운용되고 있는 지적위성기준점의 ITRF2000 기준의 절대 좌표 결정을 위한 정밀한 GPS 데이터 해석에 관한 것이다. 제트 추진 연구소에서 개발한 정밀 GPS 데이터 해석 소프트웨어인 Gipsy-Oasis II를 이용하여 궤도와 대기 파라미터를 추정하고 시범 기간 동안의 GPS 상시관측소에 대한 일별 성과를 계산하였다. 특히, 전처리 과정에서 전리층 지연, 대류권 지연, 데이터 부재 여부, 관측 데이터 품질 검사 등을 수행하였다. 본 연구 결과, 절대 좌표는 ${\pm}4mm$ 이하의 높은 정밀도로 결정되었다. 또한, 동 관측소에 대한 기존의 Bernese s/w 해석 결과와 비교한 절대 좌표의 차이에 대한 RMSE는 ${\Delta}X={\pm}0.079m$, ${\Delta}Y={\pm}0.019m$ and ${\Delta}Z={\pm}0.031m$의 차이를 보였다.

한국성인의 기관 길이 측정에 관한 연구 (A Study on the Measurement of the Normal Tracheal Length in Korea adults)

  • 나명훈
    • Journal of Chest Surgery
    • /
    • 제28권8호
    • /
    • pp.766-771
    • /
    • 1995
  • The trachea is defined as the airway from the inferior border of the cricoid cartilage to the top of the carinal spur. This paper would confirm the normal tracheal length of Korean adults through the actual measurement using the fiberoptic bronchoscopy. The subjects of this study were 25 patients, 13 males and 12 females between the age of 20 to 69 without abnormality on the neck, trachea, mediastinum and lung pharenchyme on the preoperative chest X-ray, who received the operations from the period of July to September, 1994. For those patients who had heart diseases, the cardiothoracic ratio was below 50%. The measurement was performed on the patients with endotracheal intubation under the general anesthesia in supine and neutral position. The tracheal length was calculated by the difference between the length from the tip of the endotracheal tube [E-tube to carina and to the needle which was inserted into the E-tube at the lower border of the palpated cricoid cartilage, by inserting the broncoscopy through the E-tube. The result was as follow : 1 The measured tracheal length for men was 11.8 0.2 cm[mean standard deviation and women was 10.5 0.3 cm, and that was longer than this [p<0.01 . The average was 11.2 1.0 cm and the standard error was 0.20 cm. 2 According to the correlation between the tracheal length to weight, height[Ht , age, and body surface area[BSA respectively, the Ht [p=0.003 , age [p=0.055 , and the BSA[p=0.017 were significant, while weight was not [p=0.314 . 3 From the regression analysis of the tracheal length[T.L. to the Ht, Age, and the BSA which were significant, the following equation was derived.i Ht : T.L.= -1.29 + 0.076 x Ht [P=0.003 ii Age: T.L.= 10.04 + 0.028 x Age [P=0.055 iii BSA : T.L.= 5.60 + 3.48 x BSA [P=0.017 iv In multi-regression : T.L. = -4.15 + 0.034 x Age + 0.085 x Ht [P=0.0002]

  • PDF

자동차 운전면허 시험을 위한 자동 채점 시스템 구현 (Realization of a Automatic Grading System for Driver's License Test)

  • 김철우;이동학;양재수
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.109-120
    • /
    • 2017
  • 자동차 운전면허 시험에서 객관적인 평가가 중요하다. 특히 도로 주행시험은 실제 도로에서 운전능력, 규칙준수, 상황판단능력 등을 종합적으로 시험하는 것이다. 이를 위하여 본 논문에서는 GPS와 센서 데이터 및 기기조작 정보를 활용하여 운전면허 시험의 자동채점시스템을 제안한다. 자동채점 시스템은 차량탑재장치, 채점용단말, 데이터 제어장치, 데이터 저장 및 처리를 위한 서버로 구성되어 있다. 차량탑재장치는 차량에 설치된 센서 데이터를 수집한다. 채점 단말은 차량탑재장치로부터 받은 데이터를 활용하여 기준에 따라 자동채점 한다. 또한 이동 중에 GPS 오차로 인하여 차량이 도로를 벗어나 표현되므로 지도매칭 기법과 경로이탈 및 복귀 알고리즘을 적용하였다. 이 시스템은 기존 시험 채점 방식과 달리 자동 채점이 가능하며, 시험 결과에서 정확한 차량위치 표시와 GPS 음영지역을 벗어났을 때 10초 이내로 경로 복귀를 하였다. 이 시스템은 도로 주행 교육에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

비선형 편집 입문자를 위한 RPT 학습모형 절차 설계 및 평가 (The Procedural Design and Evaluation of RPT Learning Model for NLE Beginners)

  • 장경수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제17권4호
    • /
    • pp.163-172
    • /
    • 2017
  • 최근 방송영상분야에서 영상편집 방법으로 비선형편집(Non-Linear Editing; NLE)을 주로 사용하고 있다. 기존의 선형편집에 비해 비선형편집은 컷(Cut)의 삽입과 삭제가 용이하고, 영상편집 시 원하는 위치의 영상에 바로 접근할 수 있다. 또한, 타이틀과 효과, 장면전환 효과를 적용할 수 있고 출력 전에 미리보기를 통해 적용한 타이틀과 효과를 확인하고 수정하는 것이 용이한 장점이 있다. 그러나, NLE편집을 처음 접하는 학생들이 그것을 배우는 것은 쉽지 않다. 본 논문에서는 비선형편집을 처음 접하는 학생들이 쉽게 배울 수 있는 기존의 상호동료교수법(Reciprocal Peer Tutoring; RPT)를 보완한 새로운 RPT 학습모형을 제시한다. 제안하는 교수학습모형을 적용한 실험집단과 적용하지 않는 비교집단으로 나누어 실험을 실시한다. 두 집단의 전체 평균, 성적 하위 집단의 학업 성취도, 표준편차, T검정과 함께 설문조사를 통한 만족도를 실시한다. 제안하는 학습모형을 적용한 실험집단이 통제집단에 비해 지표와 만족도에서 우월함을 보인다.

LPCVD $P_2O_5-SiO_2$ 집적광학박막의 제작 및 특성연구(2): TMPate와 $PH_3$의 비교 (Fabrication and Characterization of LPCVD LPCVD $P_2O_5-SiO_2$ Filmsfor Integrated Optics (2):-Comparison Between TMPate and $PH_3$ as a Dopant of P in PSG Films-)

  • 정환재;이형종;이용태;전은숙;김순창;양순철
    • 한국광학회지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.233-238
    • /
    • 1995
  • Low Pressure Chemical Vapor Deposition으로 TEOS, TMPate, $PH_{3}$을 이용하여 Si을 기판으로한 집적광학용 $P_{2}$$O_{5}$ $-SiO_{2}$(PSG)박막을 만들었으며 P첨가제인 TMPate와 P $H_{3}$의 사용에 따른 증착률, 굴절률, 균일도 등의 특성을 조사 및 비교하였다. TMPate에 의한 PSG박막은 증착률이 $55 \AA/min$으로 $PH_{3}$에 의한 PSG박막의 값인 90.angs./min보다 작았으며 상대적으로 TMPate-PSG의 두께 균일도는 2%로 $PH_3-PSG$의 값인 4.5%보다 작아 균일도면에서 훨씬 우수하였다. TMPate-PSG의 굴절률은 파장 633nm에서 1.445-1.468 이였으며 $PH_3-PSG$는 1.459-1.476으로 TMPate-PSG 보다 높은 굴절률 값을 얻을 수 있었다.

  • PDF

Cervical Open-Door Laminoplasty by Hydroxyapatite Implant Insertion Without Suturing

  • Kawanabe, Yoshifumi;Fujimoto, Motoaki;Sato, Tsukasa
    • Neurospine
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.362-367
    • /
    • 2018
  • Objective: To assess the efficacy of cervical open-door laminoplasty by hydroxyapatite implant insertion between the lamina and the lateral mass without suturing. Methods: All patients who underwent cervical open-door laminoplasty with C2/C7 undermining and insertion of hydroxyapatite implants from C3 to C6 were retrospectively evaluated for surgical time and neurological outcomes according to the Japanese Orthopaedic Association (JOA) score. To assess the alignment of the cervical spine and postoperative cervical pain, the C2-7 angle and a visual analogue scale score were used, respectively. Results: The population consisted of 102 women and 222 men ranging in age from 32 to 90 years. The average surgical time was 86 minutes. Fourteen of 1,296 hydroxyapatite implants were kept in place with sutures due to a weak restoration force of the hinge during surgery. No hydroxyapatite implant dislocation was detected on cervical computed tomography at 1 year after surgery. The average JOA score was $10.2{\pm}2.5$ before surgery and $14.6{\pm}2.8$ at 1 year after surgery. The average recovery rate was 61.8%. The average C2-7 angle at the neutral position was $7.1^{\circ}{\pm}6.2^{\circ}$ before surgery and $6.5^{\circ}{\pm}6.3^{\circ}$ at 1 year after surgery. Conclusion: This method enabled us to achieve minimal exposure of the lateral mass, prevention of lateral mass injury and dural injury, and a shorter surgical time while maintaining acceptable surgical outcomes. The idea that firm suture fixation is needed to prevent spacer deviation during cervical open-door laminoplasty may need to be revisited.