• 대한치과보철학회지
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• 제46권4호
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• pp.420-430
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• 2008

연구목적: 기존의 교합기들은 서양인의 악안면구조와 하악운동 평균치에 맞추어 제작되어 있다. 이에 현재 임상교육에 널리 사용하고 있는 반조절성 교합기 (KaVo PROTAR, Hanau Modular)를 한국인에게 적용함에 있어서 적절한 기준을 구하고자 이번 연구를 시행하였다. 연구방법: $24{\sim}41$세 한국인 성인 59명 (남41명, 여18명)을 선정하였다. 피검자 일인당 두쌍의 상하악 모형을 제작, KaVo PROTARevo 7과 Hanau Modular 반조절성교합기에 facebow transfer하여 교합기에 부착 후 전방시상과로각, 교합평면경사도, 교합기 상의 하악의 위치를 계측하였다. 연구성적: 1. 평균 전방시상과로각은 KaVo PROTAR 반조절성 교합기상에서 $33.75^{\circ}$(표준편차 $12.46^{\circ}$)였고, Hanau Modular 반조절성 교합기상에서 $40.72^{\circ}$(표준편차 $12.09^{\circ}$)였다. 2. 평균 교합평면경사각은 KaVo PROTAR 반조절성 교합기상에서 $-2.76^{\circ}$(표준편차 $3.63^{\circ}$)였고, Hanau Modular 반조절성 교합기상에서 $11.87^{\circ}$(표준편차 $3.63^{\circ}$)였다. 3. 하악치열의 중심은 교합기의 중심에서 평균 $5{\sim}7$ mm 범위내에 있었으며 KaVo PROTAR 반조절성 교합기에서는 전치부와 구치부 모두 교합기의 상하적 위치관계에서 중앙에 위치하였고, Hanau Modular 반조절성 교합기에서는 교합기의 중앙높이에서 전치부는 하방 5 mm, 구치부는 상방 3 mm에 위치하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제6권4호
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• pp.149-157
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• 2017

In this study, a system that precisely determines the heave of ship hull was designed using time-differenced GNSS carrier phase measurement, and the performance was examined. First, a technique that calculates precise position relative to the original position based on TDCP measurement for point positioning using only one receiver was implemented. Second, to eliminate the long-cycle drift error occurring due to the measurement error that has not been completely removed by time-differencing, an easily implementable high-pass filter was designed, and the optimum coefficient was determined through an experiment. In a static experiment based on the precise heave measurement system implemented using low-cost commercial GNSS receiver and PC, the heave could be measured with a precision of 2 cm standard deviation. In addition, in a dynamic experiment where it moved up and down with an amplitude of 48 cm and a cycle of 20 seconds, precise heave without drift error could be determined. The system proposed in this study can be easily used for many applications, such as the altitude correction of fish detection radar.

• 한국결정성장학회지
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• 제7권3호
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• pp.406-417
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• 1997

초크랄스키법들 의한 8인치 실리콘 단결정 성장계에 대칭과 비대칭 커스프 자장을 인가하여 결정을 성장시켰을 때 축방향으로 일정한 산소농도분포를 가질 수 있는 적절한 인가 자장의 크기와 비대칭도에 대한 수치해석적 연구를 수행하였다. 결정이 성장할 때 커스프 자장의 형태가 유지되는 방법으로 도가니의 위치를 변화시키는 방법과 인가코일의 위치를 변화시키는 방법을 비교하였다. 대칭 커스프 자장이 인가된 경우, 축방향으로 일정한 산소농도를 얻을 수 있는 자장의 강도변화는 결정이 성장함에 따라 아래로 볼록한 형태를 띠었다. 축밟향으로 일정한 산소농도분포를 갖기 위해 도가니의 위치를 변화시키는 방법과 코일의 위치를 변화시키는 방법을 비교한 결과 비슷한 산소농도의 표준편차값을 가짐을 알 수 있었다. 비대칭 자장이 인가된 경우, 축방향으로 일정한 산소농도 분포를 얻기 위해서는 비대칭도는 결정이 성장함에 따라 점차 증가하는 양상을 보였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제19권3호
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• pp.75-82
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• 2011

본 연구에서는 기존 위성항법시스템의 경우 고가의 장비보유, 통신장애에 따른 이용의 제한 등의 단점을 보완할 수 있는 광역보정위성항법시스템인 위성기반보정시스템(SBAS: Satellite Based Augmentation System)의 하나인 OmniSTAR의 개요, 고정해에의 수렴시간(convergence time)을 분석한 결과, 동적모드(Dynamic mode)에서 약 39분, 정적모드(Static mode)에서 약 28분 소요되는 것으로 나타났다. 본 연구의 성과는 높은 정확도를 요구하지 않는 위치기반서비스(LBS: Location Based Service) 분야, 모바일 측위분야, 공간정보산업분야에 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.307-309
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• 2011

최근 출시되는 고사양의 Hand-phone 적용되어진 Camera Module은 대부분 Auto Focusing기능이 탑재되어 있으며 Camera Module의 화소수가 높아지면서 좀 더 정밀하고 안정적인 AF구동제품이 소비자에 의해 요구되고 있다. 본 논문은 현재 출시되고 있는 Camera Module적용 VCM(Actuator)의 문제점인 Auto Focusing시 Lens 초점위치 및 Module 자세에 따른 해상도편차 발생으로 해상도 보증 및 안정된 Actuator 구동을 위해 개선된 구조의 Hybrid VCM을 제안한다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.487-495
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• 2023

This paper presents a method for autonomous exploration of indoor environments using a 2-dimensional Light Detection And Ranging (LiDAR) scanner. The proposed frontier-based exploration method considers navigability from the current robot position to extracted frontier targets. An approach to constructing the point cloud grid map that accurately reflects the occupancy probability of glass obstacles is proposed, enabling identification of safe frontier grids on the safety grid map calculated from the point cloud grid map. Navigability, indicating whether the robot can successfully navigate to each frontier target, is calculated by applying the skeletonization-informed rapidly exploring random tree algorithm to the safety grid map. While conventional exploration approaches have focused on frontier detection and target position/direction decision, the proposed method discusses a safe navigation approach for the overall exploration process until the completion of mapping. Real-world experiments have been conducted to verify that the proposed method leads the robot to avoid glass obstacles and safely navigate the entire environment, constructing the point cloud map and calculating the navigability with low computing time deviation.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.869-873
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• 2008

Optimization method for the open loop commutation time intervals in HDD spindle start-up control is presented in this paper. A hard disk drive(HDD) uses a sensorless brushless DC motor(BLDC) for the platter rotation. Because there is no direct sensor for the rotor position, open loop commutations after sensing the rotor position at a standstill using inductive sensing method are performed to speed up the rotor up to a certain speed where the zero crossings of the back electromotive force(EMF) are measurable. Therefore successful open loop commutations are necessary for the stable start-up control of the spindle motors. Random neighborhood search(RNS) algorithm is introduced as a optimization technic in this paper. Rotor speed and its standard deviation are used as a cost function and commutation intervals obtained from the spindle motion equation are used as initial parameter values for the RNS. With the help of the proposed method optimized open loop commutation time intervals for the very low start-up current are acquired and tested. The experimental results shows that the proposed method can decrease the start-up failure rate of a HDD spindle motor.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제15권4호
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• pp.312-318
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• 2003

The purpose of this study were to determine the effect on grip and pinch strength with elbow and wrist angle change. 112 college students, 88 males, and 24 females aged 19 to 34 years, participated in the study. A Grip and pinch strength was measured in two elbow position($0^{\circ}$ and $90^{\circ}$) and three wrist position($80^{\circ},\;0^{\circ},\;23^{\circ}$). The data were analyzed by mean and deviation, and t-test using the PC/SAS system. These results were obtained as follows; 1. There was a more strength grip and pinch power in $0^{\circ}$ than $90^{\circ}$ elbow flexion at three wrist angle. 2. There was a significant high grip and pinch strength in $23^{\circ}$ dorsiflexion among three wrist angle(p<0.01). 3. The grip and pinch strength power was measured higher in male than female every elbow and wrist angle(p<0.01).

• 대한방사선치료학회지
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• 제33권
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• pp.71-78
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• 2021

목 적: 폐암과 간암 환자에 대해 압력 기반 복부압박장치를 적용하여 입체적 세기변조 회전 방사선치료(VMAT)를 시행하였을 때의 치료 간(interfraction) 위치 재현성과 호흡 재현성을 평가함으로써 그 유용성을 평가하고자 한다. 대상 및 방법: 압력 기반 복부압박장치를 사용해 입체적 세기변조 회전 방사선치료를 받은 6명의 폐암 환자와 3명의 간암 환자를 대상으로 하였다. 치료 간 위치 재현성 평가를 위해 모의치료 CT 영상과 매일 획득한 CBCT 영상 174건을 비교하여 이미지 정합의 이동 값을 비교, 분석하였다. 치료 간 호흡 재현성 평가를 위해 모의치료 4DCT 영상과 매주 획득한 4D CBCT 영상 54건을 비교하여 호흡량 오차를 구하였다. 결 과: 수평수직 세 방향의 3D 벡터값인 전체 위치변화(Overall position variation, Overall VP)값은 폐와 간에서 각각 평균 1.1 ± 1.4 mm, 4.5 ± 2.8 mm로 나타났다. 호흡 변화(respiratory variation, Vr)값은 폐에서 평균 0.7 mm ± 3.4 mm (p=0.195), 간에서 평균 3.6 mm ± 2.6 mm (p<0.05)로 나타났다. 결 론: 흉복부 방사선 치료 시 압력 기반 복부압박장치의 적용은 복부 압박 재현을 통해 치료 간 종양의 호흡 변이뿐만 아니라 위치 변이를 안정적으로 조절하는 데에 유용한 것으로 사료된다. 보다 안정적인 재현성을 위해 치료 계획 시 적절한 PTV 여유가 고려되어야 하고, 매 치료 전 영상 유도에 따른 표적의 위치와 호흡 검증이 필요하다.

• Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
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• 제23권5호
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• pp.257-264
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• 2023

Background: Accessory infraorbital foramen (AIOF) can change the normal course of emerging branches of the infraorbital nerve and blood vessels exiting the infraorbital foramen (IOF). This study aimed to examine the AIOF, number of foramina, and their position in relation to IOF using cone-beam computed tomography (CBCT). Methods: We performed a retrospective CBCT assessment of hospital records between January 2018 and August 2022. The CBCT of 507 patients were examined to extract information on the prevalence, number, position, linear distance from the IOF, and diameter of AIOF in relation to demographic factors. Descriptive statistics were used to evaluate the prevalence of AIOF. Mean and standard deviation were used to calculate the linear distance and diameter of the AIOF, respectively. The AIOFs, its distribution, and number were compared between sexes and sides using the chi-square test. The independent t-test and Mann-Mann-Whitney test were used to compare the mean difference between the sexes and sides. Statistical significance was set at P < 0.05. Results: In this current study, the prevalence of AIOF was 7.1% (36 of the 507 patients). Additionally, the current study examined the number of foramina using a single foramen on each side and double foramina located bilaterally at a distance from the AIOF to the IOF. The mean AIOF diameter was also studied, and the AIOF position with respect to the IOF on CBCT was superomedial or inferomedial. There were no statistically significant associations between any of the parameters assessed in this study when comparing sex and sides. Conclusions: A greater number of patients with AIOF presented with a single foramen and unilateral occurrence, without a statistically significant difference. The AIOF was most commonly located superomedial to the IOF.