• 제목/요약/키워드: deviation of distance

검색결과 446건 처리시간 0.027초

레이더 센서를 이용한 거리 측정 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Distance Measurement System using Radar Sensor)

  • 장시웅;정동훈
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제22권7호
    • /
    • pp.1009-1014
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서는 레이더 센서를 이용하여 센서와 물체 사이의 거리를 측정하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 센서 모듈은 센서의 원시 데이터를 거리측정 시스템에 올려주고, 거리 측정 시스템에서는 표준편차와 평균값 필터를 이용하여 객체의 유무를 탐지하였다. 실험 결과에서는 평균값 필터를 이용한 알고리즘이 최대 거리 9.7m에서 최대 오차 0.02m 이내의 오차율로 사람이 측정되는 것을 확인하였으며, 표준편차를 이용한 알고리즘에서는 최대거리 9.7m에서 최대 오차 0.15m 이내의 오차율로 사람이 측정되는 것을 확인하였다. 따라서, 레이더 센서를 이용하여 거리를 측정할 경우, 표준편차를 이용한 방법보다는 평균값 필터를 이용하는 방법이 객체 탐지의 정확도가 높음을 확인하였다.

주속식 감속기의 운동학 및 치형해석 (Analysis of Kinematics and Tooth Profile in Harmonic Drive)

  • 전완주
    • Tribology and Lubricants
    • /
    • 제4권2호
    • /
    • pp.60-67
    • /
    • 1988
  • Conventional theory of gear mechanism can't be applied to analyze the harmonic drive due to specific movement of the teeth. This paper deals with an analysis of kinematics and geometry of the tooth engagement of a harmonic drive comprising circular spline, flexspline and wave generator. A theoretical new tooth profile of the flexspline in meshing internal rigid gear with involute profile is obtained. Characteristics of harmonic drive reducer are shown according to parameters such as deviation coefficient, deviation distance, addendum modification coefficient. As an example, the design of harmonic drive with 1:80 reduction ratio is presented.

Three-key Triple Data Encryption Algorithm of a Cryptosystem Based on Phase-shifting Interferometry

  • Seok Hee Jeon;Sang Keun Gil
    • Current Optics and Photonics
    • /
    • 제7권6호
    • /
    • pp.673-682
    • /
    • 2023
  • In this paper, a three-key triple data encryption algorithm (TDEA) of a digital cryptosystem based on phase-shifting interferometry is proposed. The encryption for plaintext and the decryption for the ciphertext of a complex digital hologram are performed by three independent keys called a wavelength key k1(λ), a reference distance key k2(dr) and a holographic encryption key k3(x, y), which are represented in the reference beam path of phase-shifting interferometry. The results of numerical simulations show that the minimum wavelength spacing between the neighboring independent wavelength keys is about δλ = 0.007 nm, and the minimum distance between the neighboring reference distance keys is about δdr = 50 nm. For the proposed three-key TDEA, choosing the deviation of the key k1(λ) as δλ = 0.4 nm and the deviation of the key k2(dr) as δdr = 500 nm allows the number of independent keys k1(λ) and k2(dr) to be calculated as N(k1) = 80 for a range of 1,530-1,562 nm and N(dr) = 20,000 for a range of 35-45 mm, respectively. The proposed method provides the feasibility of independent keys with many degrees of freedom, and then these flexible independent keys can provide the cryptosystem with very high security.

Distance Extraction by Means of Photon-Counting Passive Sensing Combined with Integral Imaging

  • Yeom, Seok-Won;Woo, Yong-Hyen;Baek, Won-Woo
    • Journal of the Optical Society of Korea
    • /
    • 제15권4호
    • /
    • pp.357-361
    • /
    • 2011
  • Photon-counting sensing is a widely used technique for low-light-level imaging applications. This paper proposes a distance information extraction method with photon-counting passive sensing under low-lightlevel conditions. The photo-counting passive sensing combined with integral imaging generates a photon-limited elemental image array. Maximum-likelihood estimation (MLE) is used to reconstruct the photon-limited image at certain depth levels. The distance information is extracted at the depth level that minimizes the sum of the standard deviation of the corresponding photo-events in the elemental image array. Experimental and simulation results confirm that the proposed method can extract the distance information of the object under low-light-level conditions.

Visual-MIMO 시스템에서 휘도편차를 이용한 전송 성능 향상 (Transmission Performance Improvement Using Brightness Deviation for Visual-MIMO System)

  • 김희진;권태호;박영일;김기두
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제40권10호
    • /
    • pp.1871-1878
    • /
    • 2015
  • 최근 LED 어레이와 카메라간의 통신에 MIMO의 개념을 적용한 Visual-MIMO 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 이전 연구에서 비트 판정을 위해 참조 LED 어레이 패턴을 사용한 방법을 제안하였으나, 참조 LED 어레이 패턴을 사용할 시에 거리가 변경될 때마다 참조 LED 어레이 패턴을 통해 ISI를 측정해야 하는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 참조 어레이 패턴을 사용하지 않고 휘도편차를 사용한 비트 판정 및 오류정정 방법을 제안한다. 일차적으로 실험적으로 정해진 임계값에 의해 비트를 판정한다. 그 중 ON-LED로 판정된 LED에 대해서 오류 여부를 검사하고 정정을 시도한다. 정정 방법은 각 LED의 히스토그램의 전체데이터 중 최대빈도수를 기준으로 68.2%($1{\sigma}$)에 해당하는 범위인 휘도편차를 사용하여 판정한다. LED간 ISI 정도 및 거리의 변화에 따라 제안한 방법의 성능을 LED 어레이 패턴을 사용한 경우와 비교 분석하고 실험을 통해 검증한다.

디지털 방송 카메라와 토론자 간의 시각 편차 해석 (Analysis of sight deviation between the panelists and the camera of digital broadcasting)

  • 최철재;주석흠;이태희
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제9권7호
    • /
    • pp.835-840
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 선거방송에 참여한 토론자가 제한시간 확인을 위해 디지털 초시계를 빈번하게 곁눈질로 인하여 발생하는 토론자와 촬영 중인 디지털 방송 카메라와의 시각 불일치에 대한 시각편차에 대하여 해석하였다. 스튜디오와 같은 소규모 토론회에서는 토론 참여자와 온에어 방송카메라와의 시각 일치는 비교적 안정적이다. 그러나 공개토론이나 토론 참여자가 다수인 경우 중앙에 설치된 대형 LCD 모니터 초시계를 지속적으로 곁눈질함으로 발생하는 시각의 편차가 심각하다. 따라서 본 논문에서는 토론자 인원수, 데스크의 길이, 디지털 초시계와의 거리, 방송 카메라와의 거리와 높이에 따른 시각편차의 해석방법에 관하여 논한다.

클래스 내 표준편차 기반의 문턱치 처리에 의한 영상분할 (Image Thresholding Based on Within-Class Standard Deviation)

  • 성정민;하호건;최봉열
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제50권7호
    • /
    • pp.216-224
    • /
    • 2013
  • 영상분할에 사용되는 문턱치 처리 방법들 중 Otsu 방법은 클래스 내 분산(within-class variance)을 이용하여 최적의 문턱치를 자동으로 추정한다. 이때, Otsu 방법은 각 클래스(class)의 통계적 분포를 표현함에 있어 분산을 사용하며, 이러한 분산은 평균으로부터 해당 자료까지의 거리 제곱으로 표현된다. 그 결과, Otsu 방법의 최적 문턱치는 분산의 크기에 큰 영향을 받으며, 분산들 중 크기가 큰 쪽으로 편향되는 문제점을 보인다. 이에 본 논문은 분산을 표준편차로 변경함으로써 이러한 현상을 감소시켰으며, 보다 정확한 문턱치를 추정할 수 있었다. 본 논문은 기존의 클래스 분산(class variance)을 클래스 표준편차(class standard deviation)로 대체하였으며, 문턱치 선택 기준으로서 클래스 내 표준편차(within-class standard deviation)을 제안하였다. 타당성을 검증하기 위해 두 개의 정규분포 히스토그램(histogram) 및 음영이 있는 영상들에 대해 모의실험을 수행하였으며, 제안된 방법을 Otsu 방법 및 기존의 방법들과 비교하였다. 또한, 객관적 성능평가(Misclassification Error)를 통해 제안된 방법의 우수성을 확인하였다.

고장저항의 영향을 최소화한 순환형 거리계전 알고리즘 (A Recursive Distance Relaying Algorithm Immune to Fault Resistance)

  • 안용진;강상희;이승재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전력기술부문
    • /
    • pp.259-261
    • /
    • 2001
  • An accurate digital distance relaying algorithm which is immune to the combined reactance effect of the fault resistance and the load current is proposed. The algorithm can estimate adaptively the impedance to a fault point independent of the fault resistance. To compensate the apparent impedance, this algorithm uses iteratively the angle of an impedance deviation vector improved step by step. The impedance correction algorithm for ground faults uses a current distribution factor to compensate mutual coupling effect.

  • PDF

용융아연도금라인에서 에어나이프 형상패턴 변경에 의한 단부과도금 진단 (Diagnosis of Edge overcoating by Air Knife Pattern Modification in CGL)

  • 배용환;최홍태
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제24권3호
    • /
    • pp.20-28
    • /
    • 2000
  • Air wiping technique is widely used because of easy and efficient coating control in present CGL The coating weight is controlled by nozzle header pressure. strip line speed, and the distance between strip and nozzle. Coating defects are resulted from the unbalance of these control factors and the inaccuracy of coating equipments. We investigates the main cause of coating defects, such as edge overcoating and coating deviation through various experiments. It is found that the edge overcoating is mainly come from nozzle lip type, and the coating deviation is caused by the unbalance of dynamic pressure.

  • PDF

연속용융도금라인에서 에어나이프 특성이 도금편차에 미치는 영향 (A Study on Coating Deviation Effect by Air Knife Characteristics in CGL)

  • Bae, Y.H.;Ahn, D.S.;Lee, S.H.
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제10권3호
    • /
    • pp.57-68
    • /
    • 1993
  • Air Wiping technique is widely used because of easy and efficient coating control in present CGL. Coaring weight is decided by nozzle header pressure, strip line speed and distance between strip and nozzle. Coating defects are results from unbalance of these factors and coating equipment calibration inaccuracy. Therefore, this study is mainly dealing with the cause of coating defects such as edge overcoating and coating deviation. The coptimum working condition is suggested by formulated coating model using collected working data. We developed two demension analysis program for air flow in nozzle and calculated dynamic pressure and air velocity with this program. The productivity and coating guality are improved by applying the result of this reserach.

  • PDF