We develop an embedded system to measure various sensor data, control multiple motors, and communicate with mobile devices for system managements. Choosing TI AM3359 microprocessor featuring high processing performance, low power consumption, and various I/O device support, we design and build the embedded system hardware so that it supports multiple global positioning system (GPS) and gyro sensor modules to measure precise position; multiple pulse width modulation (PWM) outputs to control multiple direct current (DC) motors; a Bluetooth module to communicate with mobile devices. Then, we port the boot loader and device drivers to the built circuit board and construct the firmware development environment for the application programming. The performance of the designed and implemented embedded system is demonstrated by real motor control test using GPS and gyro sensor data and control parameters configured by a mobile device.
As the offshore oil and gas upstream industry moves into deeper water, the FPSOs are the cost-effective solution. In the harsh environment such as in North Sea, station keeping and heading control capability obtained through the DP and Position Mooring (DPM) system of FPSOs play important roles to keep the safety. This paper introduces the concept, function and sub-system of the DPM systems which has been applied for the North Sea FPSOs since the late 1980s. The requirements and guidelines of some internationally recognized standards are also described, which are important to build the design basis at the early phases of the project.
Recent advances in positioning and photogrammetry technologies have made it possible to build a mobile mapping system (MMS) that can obtain 3D coordinates of geographic objects from stereo images recorded from a moving vehicle. In this paper, we present a design and detailed implementation of an MMS called a 4S-Van. Furthermore, we present four issues that have made major contributions to the performance of an MMS: 1) CCD camera calibration, 2) GPS signal condition, 3) integrating a GPS, inertial navigation system (INS), distance measurement indicator (DMI), and CCD cameras, and 4) the orientation angle of CCD cameras. In the experimental results, the performance of an MMS was analyzed for each component, giving an idea of how to effectively design and integrate each component in developing an MMS to get a maximal accuracy of 3D coordinates.
디지털 기술의 발달로 한글글꼴을 다루는 사용자가 증가하고 글꼴 선택의 기준 또한 다양해지면서 전통적인 형태를 벗어난 다양한 한글 글꼴들이 많이 개발되어 사용되고 있다. 그러나 현행 글꼴분류체계는 이러한 글꼴들을 비교분석하고 글꼴 사용의 가이드라인을 제시하기에 부족한 실정이다. 본 연구에서는 한글글꼴개발 및 활용을 지원하는 방안으로 글꼴분류체계의 다양화를 제시하고 다음과 같은 다각도의 분류기준을 제시한다. 첫째, 모임글자라는 한글글꼴의 근본적인 특징을 반영하고 한글 기계화에 큰 변수로 작용하는 한글의 구조에 기반한 글꼴구조분류, 둘째, 공감각적이고 멀티미디어적 정보전달이 일반화되어 가는 실정에 맞추어 감성 이미지어와 글꼴의 시각적 이미지를 연관시키는 글꼴이미지분류, 마지막으로 매체별로 가독성과 주시성 등을 고려하여 글꼴의 용도를 제시하는 글꼴용도분류를 제안한다. 멀티미디어 시대에 완성도 높고 다양한 글꼴의 개발과 문자정보의 부가가치를 높이는 적절하고도 효과적인 글꼴의 활용을 지원하기 위해서는 한글 글꼴의 특징과 사용환경에 기반하여 앞에 제시한 바와 같은 다각도의 분류체계를 세우고 이를 활용한 유기적인 글꼴데이터베이스를 구축하는데 적극적인 투자와 기술적인 지원이 필요하다. 이는 결과적으로 양질의 다양한 한글글꼴의 개발과 이의 활용도를 높일 수 있으리라 기대된다.
최근 선박 운항의 고효율화 및 안전성 확보를 위하여 지능형 선박 시스템에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 전문가의 지식과 경험 정보가 데이터베이스로 구축된 전문가 시스템의 지식 정보를 이용하여 안전하고 효율적인 선박 운항이 가능한 항해 지원 시스템에 관한 연구도 활발하다. 따라서, 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 연구의 일환으로 퍼지 추론과 휴먼 인터페이스의 하나인 음성 인식 기술을 적용하여 선박 운항자의 부담 경감 및 인원 절감 등의 효과를 가져 올 수 있는 지능형 선박 조종 시스템을 구축한다. 구체적인 연구방법으로는 먼저, 음성 인식 기술과 지능형 학습 기법을 기반으로 음성 지시 기반 학습 시스템을 구현하고, 다음으로 퍼지 추론에 의한 조타수 조작 모델을 구성하여 PC기반 원격 제어 시스템을 구축하였다. 마지막으로 구현된 음성 지시 조타 제어 시스템을 모형 선박 시스템에 적용하여 그 효용성을 확인하였다.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제13권1호
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pp.405-430
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2021
Production planning is a key part of production management of manufacturing enterprises. Since computerization began, modern production planning has been developed starting with Material Requirement Planning (MRP), and today Enterprise Resource Planning (ERP), Advanced Planning and Scheduling (APS), Supply Chain Management (SCM) has been spreading and advanced. However, in the shipbuilding field, rather than applying these general-purpose production planning methodologies, in most cases, each shipyard has developed its own production planning system. This is because the applications of general-purpose production planning methods are limited due to the order-taking industry such as shipbuilding with highly complicated construction process consisting of millions of parts per ship. This study introduces the design and development of the production planning system reflecting the production environment of heavy shipyards in Korea. Since Korean shipyards such as Hyundai, Daewoo and Samsung build more than 10 ships per year (50-70 ships in the case of large shipyards), a planning system for the mixed production with complex construction processes is required. This study draws requirements using PI/BPR (process innovation and business process reengineering) methodology to develop a production planning system for shipyards that simultaneously build several ships. Then, CBD software development methodology was applied for the design and implementation of planning system with drawn requirements. It is expected that the systematic development procedure as well as the requirements and functional elements for the development of the shipyard production planning system introduced in this study will be able to present important guidelines in the related research field of shipbuilding management.
최근 객체 인식에 높은 성능을 가진 딥러닝 네트워크가 나오고 있다. 딥러닝을 이용한 객체 인식의 경우 성능 향상을 위해 학습 데이터 셋 구축이 중요하다. 데이터 셋을 구축하기 위해서는 이미지를 수집하고 라벨링 해야 한다. 이 과정은 많은 시간과 인력이 필요하다. 때문에 오픈 데이터 셋을 사용한다. 그러나 방대한 오픈 데이터 셋을 가지고 있지 않는 객체도 존재한다. 그 중 하나가 번호판 검출과 인식에 필요한 데이터이다. 이에 본 논문에서는 이미지를 최소화 하여 대용량 데이터 셋을 만들 수 있는 인조 번호판 생성기 시스템을 제안한다. 또한 인조 번호판 배치구조에 따른 검출률을 분석했다. 분석결과 가장 좋은 배치구조는 FVC_III, B이며 가장 적합한 네트워크는 D2Det이었다. 인조 데이터셋 성능은 실제 데이터셋의 성능보다 2~3%가 낮았지만, 인조 데이터를 구축하는 시간이 실제 데이터셋을 구축하는 시간보다 약 11배 빨라 시간적으로 효율적인 데이터 셋 구축 시스템임을 증명하였다.
At the moment, a lot of interest in the research on Gnotobiotic Pigs are increasing in order to produce alternative human organs. So, it is very important to design and build proper housing facilities for Germ Free Pigs. Among the design issues related to Gnotobiotic Pigs' farms, circulation system takes a high position because it carries an important role in keeping the pig's housing environment aseptic. Considering those, this study aims to propose the guidelines for the design of circulation system in Germ Free Pig's facilities. The results of this study are as follows. At first, functional areas of Germ Free Pigs' facilities have been divided into three categories according to the clean level; aseptic area, semi-aseptic area, and non-aseptic area. Secondly, the basic principles of circulation system have been proposed. Finally, circulation system of Gnotobiotic Pigs' facility has been explored as a form of diagram according to the circulating subjects. These include human circulation, pig's circulation, and goods' circulation. This study has some limitations in that it is transcendent and lacks empirical evidence. Despite of some weaknesses, it is expected to give some useful guidelines for the design of circulation system in Germ Free Pigs' facilities.
For last decades, the interests and efforts to enhance healthcare facility users' experience is focused on improving facility environments for healing (Delvin, 2003) and servicescapes in order to meet the users' needs (Becker, 2008; Seunghee, 2011). In the emerging experience economy, customer want experiences and they're willing to pay for the experiences and memories not goods. (Pine, J. & Gillmore, J., 1999). It is important to identify what supports customer experiences and how they perceive the experiences in healthcare environments and it will provide important information for healthcare planners, managers, architects, and interior designers. This study examines the service user experience design elements from a User Experiences design perspective. It focuses on healthcare facilities as user experience elements and build up a conceptual framework that outlines service user experience design elements in healthcare facilities. Literature review and case studies were conducted to build the service user experience design elements according to affordance theory. Findings from this study shows that service user experience design elements were introduced and newly developed which can be categorized into three factors; 1) Functional experiences in the physical environments (safety, accessibility, self-directiveness), 2) emotional expression and cognitive experiences (identifiability/clarity, natural features/pleasant environment, aesthetic elements/playful space, media richness), 3) social relational experiences(closeness, privacy, communication with staff, integrated system). These service user experience design elements will help healthcare facility designers to understand what customer experiences, how they increase the satisfaction, and how they improve facilities for modeling the industry's best practices.
The present study deals with the issue of clamping force control of an injection molding machine using 2-way cartridge valve based logic circuit. The operating principle for the cartridge valve is described with its construction and static opening behavior. Basic module circuits are designed first and analysed according to the basic functions. Then they are combined with a virtual design model for the clamping mechanism to simulate the control performance of the overall system. The backlash inherent in the mechanism is considered while evaluating the time-delay in the process of clamping force build-up. The effects of a couple of design parameters in backlash, i.e., interval and stiffness have been demonstrated in the time-domain.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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