• 제목/요약/키워드: depth filter

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Kinect 깊이 카메라를 이용한 실감 원격 영상회의의 시선 맞춤 시스템 (Real-time Eye Contact System Using a Kinect Depth Camera for Realistic Telepresence)

  • 이상범;호요성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제37권4C호
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    • pp.277-282
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    • 2012
  • 본 논문에서는 실감 원격 영상회의를 위한 시선 맞춤 시스템을 제안한다. 제안하는 방법은 적외선 구조광을 사용하는 Kinect 깊이 카메라를 이용해서 색상 영상과 깊이 영상을 획득하고, 깊이 영상을 이용해서 사용자를 배경으로부터 분리한다. 깊이 카메라로부터 획득한 가공되지 않은 깊이 영상은 다양한 형태의 잡음을 가지고 있기 때문에, 첫번째 전처리 과정으로 결합형 양방향 필터를 사용해서 잡음을 제거한다. 그 다음, 깊이값의 불연속성에 적응적인 저역 필터를 적용한다. 색상 영상과 전처리 과정을 거친 깊이 영상을 이용해서 우리는 가상시점에서의 화자를 3차원 모델로 복원한다. 전체 시스템은 GPU 기반의 병렬 프로그래밍을 통해 실시간 처리가 가능하도록 했다. 최종적으로, 우리는 시선이 조정된 원격의 화자 영상을 얻을 수 있게 된다. 실험 결과를 통해 제안하는 시스템이 자연스러운 화자간 시선 맞춤을 실시간으로 가능하게 하는 것을 확인했다.

하천 수질정화를 위한 실험실 규모 다단식 토양여과 시스템에서 오염물질 제거에 미치는 운전인자의 영향 (Effects of Operation Parameters on Pollutants Removal in a Lab-Scale Multi-Layered Soil Filtration System)

  • 원세연;기동원;윤민혁;맹승규;안규홍;박준홍;송경근
    • 대한환경공학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.91-96
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    • 2012
  • 본 연구에서는 하천의 수질오염물질을 처리하는 다단식 토양여과 시스템의 주요 운전인자인 여재 충전깊이, 선속도 및 연속 또는 간헐운전이 오염물질의 제거에 미치는 영향을 살펴보았다. 여재 충전깊이의 증가는 오염물질과 여재와의 접촉시간을 증가시켜 모든 항목의 제거효율을 증가시키는 역할을 하였다. 특히 물리화학적 제거에 기인하는 TP와 $NH_4$-N 항목의 제거효율이 상부의 생물학적 활성층에서의 제거에만 주로 기인하는 COD에 비하여 더 큰 증가를 보였다. 한편 선속도의 증가는 여재 내에서의 체류시간을 감소시키는 역할을 함에 따라 전반적인 제거효율의 저하를 가져왔으며, 특히 전체 여재층에 걸친 접촉시간에 영향을 받는 TP와 $NH_4$-N 항목에 비하여 표층부의 생물학적 제거에만 기인하는 COD의 경우는 상대적으로 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 따라서 오염물질의 효율적인 제거를 위해서는 체류시간을 증가시키는 방향으로 운전인자들을 조절하는 것이 중요할 것으로 판단된다. 연속운전과 간헐운전으로 운전방법을 달리하는 것은 모든 항목에서 큰 영향을 미치지는 않았으나, 안정적 운전을 위해서는 생물학적 조건의 유지와 막힘 현상의 가속화 등을 고려할 필요가 있다.

석면 함유 천장재의 안정화제 희석에 따른 침투깊이 연구 (A Study of Penetration Depth into Ceiling Materials containing Asbestos according to Dilution Rate of Scattering Prevention Agent)

  • 신현규;최용규;전보람;하주연
    • 한국산업보건학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.82-88
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    • 2015
  • Objectives: This study is designed to analyze the penetration performance into ceiling materials containing asbestos of scattering prevention agents and investigate the change in penetration depth and viscosity according to the dilution rate of anti-scattering agents diluted with distilled water. Methods: Five different types of scattering prevention agents were spread on plate-type asbestos ceiling materials. The penetration depth of each coated ceiling material was measured by energy dispersive spectroscopy (EDS) analysis, based on X-ray fluorescence (XRF) results of the non-coated ceiling materials. Test equipment installed the ceiling materials and 60 minutes were collected at a flow rate of $10{\ell}/min$ at a filter of 25 mm. Results: An EDS analysis of the cross-section of ceiling materials constructed with a scattering prevention agent revealed that potassium is detected in the process of penetrating hardener solidification and this element could be an indicator for infiltration. When anti-scattering agents with different viscosities were constructed and the penetration depth was analyzed by potassium detection assessment using EDS, the depth results with viscosities of 5.0, 2.5, and 1.9 cP were 98.5, 103, and $147{\mu}m$, respectively. Penetration performance improved with decrease in viscosity. Conclusions: For asbestos ceiling materials, it is concluded that a higher dilution rate of the scattering prevention agent leads to lower viscosity, and hence a deeper penetration depth from $156{\mu}m$ to 3 mm. The asbestos anti-scattering properties according to the penetration depth will be confirmed through further study.

관심맵과 에지 모델링을 이용한 2D 영상의 3D 변환 (Generation of Stereoscopic Image from 2D Image based on Saliency and Edge Modeling)

  • 김만배
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.368-378
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    • 2015
  • 2D영상의 3D변환 기술은 3D 디스플레이 및 3DTV에 기본적으로 장착된 기술로 꾸준히 연구 및 상업화가 진행된 기술이다. 이 기술은 3D 입체영상 콘텐츠 부족을 해결할 수 있다는 장점이 있다. 3D변환은 정지영상으로부터 다양한 깊이단서를 이용하여 깊이맵을 추출한 후에, DIBR(Depth Image Based Rendering)로 입체영상을 생성한다. 특정 영상이외에는 영상에서 신뢰성 있는 단서가 있는 경우는 많지 않다. 따라서 3D변환 기술은 일반 영상에서도 우수하고, 일관된 입체영상이 생성하는 것이 중요하다. 이러한 관점에서 본논문에서는 상기 조건을 만족할 수 있는 3D변환 방법을 제안한다. 주 기술로 최근 다양한 분야에서 활용되는 관심맵과 에지를 활용한 다. 깊이맵을 생성하기 위해서 기하적 투영, 근접 모델 및 바이노믹 필터를 활용한다. 실험에서는 제안한 방법을 24개의 2D 비디오 콘텐츠에 적용하였고, 입체감 및 시각적 피로도 등의 주관적 평가를 통해 3D 콘텐츠의 우수한 만족도를 확인하였다.

준소조사면에서의 산란인자 (The Head Scatter Factor For Quasi - small Field Sizes)

  • 이상공;김진기;김정홍;김부길;권형철;김정수
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제6권2호
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    • pp.13-19
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    • 1995
  • 준소조사면을 대상으로 한 측정자료로부터 콜리메이터에의한 산란영향과 웨지(wedge) 사용에 따른 부가적 효과를 알아보았다. 6MV 의료용 선형가속기에서 발생된 방사선속의 중심축에서 공기중과 폴리스틸렌 팬톰, 물에대해 점리함 및 반도체검출기를 이용한 측정으로 헤드산란(위ㆍ아래 콜리메이터)의 방사선 기원과 그 크기를 결정하였다. 편평화 필터에서 형성된 산란이 대부분 윗 콜라메이터 조절에 의한 영향이 가장 크게 미침을 알수 있었다. 준소조사면에서 웨지인자(wedge factor)의 깊이에대한 영향은 웨지 각이 클수록 많은 경향을 보였고 조사변에대한 영향은 0.28%였다. 임상적으로 10 $\times$10$\textrm{cm}^2$ 이하의 준소조사면과 wedge가 부가적으로 사용되는 10cm 깊이 이하의 조사면 변화에대한 관심으로 헤드산란 및 워지에의한 영향을 확인함으로서보다 적합한 선량계산을 도모하고자 하였다.

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강우시 국내 불포화 풍화토 사면에서의 습윤영향 분석 (Influence of Rainfall-induced Wetting on Unsaturated Weathered Slopes)

  • 정삼성;김재홍;박성완
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제20권7호
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    • pp.159-169
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    • 2004
  • 얕은사면 파괴는 지표로 침투하는 강우에 의해 주로 발생한다. 이는 지표수의 침투시 모관흡수력의 감소에 의한 포화깊이 증가에 의해 발생한다. 본 연구에서는 국내의 전형적인 화강풍화토를 대상으로 강우시 사면에서의 습윤영향을 분석하였다. 이를 위하여 filter paper와 tensiometer 실험을 수행하여 함수특성곡선을 산정하였으며, 그에 따른 함수특성곡선의 방정식을 추정하였으며, 기존에 사용되고 있는 Green & Ampt의 포화 깊이 추정식과 수치해석결과를 비교 분석하였다. 본 연구 결과, Green & Ampt모델에 의한 이론 해는 포화깊이를 과소 추정하였으며, 포화깊이가 증가함에 따라 사면안전율은 감소하는 것으로 나타났다. 특히 포화깊이가 약 1.2m이상부터 사면안전율은 현저하게 감소하는 것으로 나타났다.

다엽 콜리메이터와 제작차폐물의 동시 사용시 표면선량 변화 (Surface and Percentage Depth Doses for Multileaf Collimator Conjunction with Conventional Block)

  • 양광모;서현숙
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제13권2호
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    • pp.62-68
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    • 2002
  • 최근 설치된 선형가속기는 다엽 콜리메이터를 장착하고 있다. 기본적으로 다엽 콜리메이트의 사용은 기존의 차폐블럭을 대체하는 역할을 한다. 그러나 다엽 콜리메이터는 폭 1 cm의 콜리메이터가 각각 움직여서 방사선 조사 범위를 만들어 정교한 조사범위를 만들기 어려운 경우가 있을 수 있다. 따라서 조사야를 보다 정밀하게 만들기 위해 다엽 콜리메이터 아래 추가 차폐물을 사용하게 된다. 다엽 콜리메이터 아래 추가 차폐물을 사용할 경우 차폐물과 환자의 피부표면과의 거리가 짧아져 피부표면 선량이 증가하게 되며 최대 선량점(D$_{max}$)이 변할 수 있다. 이와 같은 변화는 조사야의 크기와 방사선의 에너지에 따라 영향을 받을 수 있다. 따라서 본 연구는 다엽 콜리메이터 아래 추가 차폐물을 사용할 때 조사야와 방사선에너지에 따라 표면선량과 최대 선량점의 변화를 측정하여 이들 값이 증가함을 확인하였고 다엽 콜리메이터 아래 추가 차폐물을 사용함으로써 증가한 표면선량은 전자 흡수판으로 2-3 mm 두께의 납판을 사용하여 효과적으로 감소시킬 수 있음을 확인하였다.

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필터 블록을 이용한 하천용수 취수시스템의 유량특성에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on the Characteristics of Flowrate for the Intake System using the Filter Block)

  • 김형석;박문형;김원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제35권6호
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    • pp.1247-1257
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    • 2015
  • 하도 내 보를 설치하지 않고 용수를 취수할 수 있는 필터 블록으로 구성된 하천용수 취수시스템이 제안되었다. 이를 하천에 적용하기 위해 수리학적 특성에 관한 분석이 반드시 필요하다. 따라서 본 연구에서는 필터 블록으로 구성된 하천용수 취수시스템을 통과하는 유량특성에 대한 수리실험을 수행하였다. 실험수로 바닥에 사석 및 구슬을 이용하여 필터 블록을 구현하였고 다양한 유량조건에서 실험을 수행하여 취수시스템으로 통과하는 유량을 측정하였다. 취수시스템으로 접근하는 수심이 증가할수록 취수시스템으로 전환되는 유량이 증가하는 것으로 나타났고 Froude 수가 증가하면 전환되는 유량이 감소하는 경향을 보였다. 이러한 경향은 취수시스템의 필터 블록 특성과 관계없이 동일하게 나타났다. 유량계수는 Froude 수에 관계없이 일정한 값을 나타냈지만 필터 블록의 사석 및 구슬의 입경에 따라 변화하였고 필터 블록 재료의 입경에 0.6승으로 증가함을 보였다.

Wedge Factor의 임상적 응용 (Clinical Application of Wedge Factor)

  • 최동락;안용찬;허승재
    • Radiation Oncology Journal
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    • 제13권3호
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    • pp.291-296
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    • 1995
  • 목적 : 환자에 투여될 선량계산시 사용되는 wedge factor는 조사면과 깊이에 대한 의존성은 무시되고 에너지 및 wedge angle에 따라 측정하는 것이 일반적이다. 본 연구에서는 wedge factor의 조사면과 깊이에 따른 의존성을 체계적으로 조사함으로써 보다 합리적인 선량계산을 도모하고자 한다. 방법 : 4-, 6-, 그리고 10-MV X 선을 이용하여 각각의 wedge angle에 따라서 $5{\times}5\;cm^2$부터 $20{\times}20\;cm^2$ 까지의 조사면에 대해서 여러 깊이에서 측정하였으며 측정된 값을 열린 조사면에서의 측정값으로 나누어 줌으로써 wedge factor가 결정되었다. 이 때 사용된 가속기는 본원이 보유하고 있는 CLINAC 600C 와 2100C 이며 사용된 에너지는 6- 그리고 10-MV X 선을 사용하였다. 측정기가 빔의 중심에 정확히 놓여졌는지를 확인하기 위하여 여러 콜리메이터 각도에서 측정하였다. 결과 : 각 측정값의 재연성에 관한 표준편차는 $0.3\;%$ 이내였으며 각각의 에너지에 대해 깊이에 따라 측정된 wedge factor의 의존성은 저에너지로 갈수록 커지는 경향을 보였다. 특히 4-, 6- X 선의 경우 wedge angle이 $45^{\circ}$ 이상일 때 깊이에 따른 wedge factor의 변화량은 $5\%$ 이상 차이가 남을 알 수 있었다. 반면에 wedge factor의 조사면에 대한 의존성은 거의 나타나지 않았다. 결론 : 측정을 통하여 wedge factor는 조사면에 대해서는 거의 무관하나 깊이에 따른 의존성이 비교적 크게 나타남을 알 수 있었다. 따라서 선량계산시 wedge factor를 합리적으로 평가하기 위해서는 평균값을 나타내는 깊이에서 측정된 값을 사용하거나 깊이에 따라서 wedge factor를 달리 적용시켜야 한다. 본 실험의 결과, 각 wedge filter에 대해 단일 wedge factor를 사용하고자 하면 조사면 $10cm{\times}10cm$, 깊이 10cm에서 측정된 값을 쓰는 것이 가장 합리적임을 알 수 있었다.

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음향 측심기 수심인식률 향상 기법 연구 (A Study on Water Depth Measurement Rate Improvement using Echosounder)

  • 박동진;김영일;오영석;박승수
    • 대한공간정보학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.71-78
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    • 2008
  • 현재 해양 측량 및 선박항해 목적으로 음향측심기가 사용되어지고 있다. 하지만 신뢰성 있는 수심인식이 주 목적인 음향측심기가 낮은 수심 또는 험한 해저 지형에서 수심 인식률이 현저히 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 트랜듀서의 음파특성 파악 및 최적 알고리즘을 연구를 하였다. 알고리즘 연산처리를 하기 위해 최신 DSP프로세서(TMS320F2812)를 적용하여 고속으로 데이터처리를 하는 하드웨어 설계를 하였다. 마지막으로 기존방식과 최적 알고리즘을 적용한 방식을 비교하여 데이터 신뢰성을 비교하였다.

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