Recently many areas require wide field of view images. Such as surveillance, virtual reality, navigation and 3D scene reconstruction. Conventional camera systems have a limited filed of view and provide partial information about the scene. however, omni directional vision system can overcome these disadvantages. Acquiring 360 degree panorama images requires expensive omni camera lens. In this study, 360 degree panorama image was tested using a low cost optical reflector which captures 360 degree panoramic views with single shot. This 360 degree panorama image system can be used with detailed positional information from GPS/INS. Through this study result, we show 360 degree panorama image is very effective tool for mobile monitoring system.
Shimomoto, Y.;Kobayashi, T.;Miyaura, S.;Ishimatsu, T.
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1993.10b
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pp.105-108
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1993
This paper is concerned with a two-degree-offreedom control system design for a flexible arm, a two-degree-of-frecdom control system can achieve a robust stability specification and a control performance specification independently. By this property we improve the control performance with maintaining the same robust stability level as that of the onc-dcgree-of-freedom control system. At First we design a two-degree-of-fteedom control system which includes a feedforward controller and a feedback controller. The feedforward controller can be given by specifying a transfer function of a dcsired closed-loop model. We obtain a feedback controller by solving a mixed sensitivity problem. Several numerical results show that two-degree-of-freedom control systems acheive a better control performance than that of one-degree-of-freedom control systems.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.25
no.2
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pp.301-306
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2013
In this paper, cycle performance analysis of two-stage compression and two-stage expansion refrigeration system using alternative freon refrigerants is presented to offer the basic design data for the operating parameters of the system. Alternative freon refrigerant for freon refrigerant R22 were used as working fluids in this study. The operating parameters considered in this study included evaporation temperature, condensation temperature, subcooling degree, superheating degree, and mass flow rate ratio of inter-cooler. The main results were summarized as follows : The COP of two-stage compression and two-stage expansion refrigeration system increases with the increasing subcooling degree and mass flow rate ratio of inter-cooler, but decreases with the increasing evaporating temperature, condensing temperature and superheating degree. Therefore, subcooling degree, mass flow rate ratio of inter-cooler of two-stage compression and two-stage expansion refrigeration system using alternative freon refrigerants have an effect on COP of this system.
Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
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v.13
no.1
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pp.73-79
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2011
In this paper, cycle performance analysis of cascade refrigeration system using alternative FREON refrigerants are presented to offer the basic design data for the operating parameters of the system. The operating parameters considered in this study include subcooled and superheated degree, and evaporating and condensing temperature, temperature difference of cascade heat exchanger in cascade refrigeration system. The COP of cascade refrigeration system increases with the increasing subcooled degree, but there is no significant changes with the increasing superheated degree. The COP of cascade refrigeration system depends on evaporating and condensing temperatures of cascade heat exchanger. Therefore, subcooled degree, evaporating and condensing temperature of cascade heat exchanger using alternative FREON refrigerants have an effect on the COP of this system. In this paper, COP of cascade refrigeration system using R23 for low temperature system and R507A for high temperature system is higher 8 ~ 29 % than using R13 for low temperature system and R22 for high temperature system.
The purpose of this study is to analyze the operation situation & academic research trends in Seoul and Gyeonggi area, based on theoretical consideration on academic credit bank system, focusing on academic credit bank system where a lifelong education institute affiliated with a university produces graduates with associate's degree. To find out about how academic credit bank institutes are operated in cosmetology field, the analysis of literature review was used, in reference to the literatures as well as administrative data from the Ministry of Education and institutes for lifelong education with respect to academic credit bank system. Further, dissertations and articles in journals were also reviewed for analysis, in order to see academic research trends with respect to academic credit bank system in cosmetology, and finally to provide the directions for a follow-up study in the future. It was found that about 120 junior colleges have cosmetology departments, while only about 20 4-year universities have them, where lifelong education systems such as lifelong education are essential for learners to have bachelor's degree to go to a graduate school in reality. Every year more people want to learn and acquire the degree through a lifelong education institute affiliated with a university. In this regard, it is thought that there should be first positive social awareness towards a degree recipient from such educations and more administrative promotion and active engagement of government, businesses and schools, in order to vitalize academic credit bank system. Meanwhile, there are only about 10 academic literatures including the dissertations on the operation of academic credit bank system with respect to cosmetology, which is not sufficient number in academic research, compared to the increasing number of people who want to acquire the degree. Most of the preceding studies have been limited to education services and learners' satisfaction level. Therefore, continuous follow-up study is required on how to improve social awareness as well as teachers and instructors' satisfaction level, as well as how to develop industry-customized curriculum, in order to ensure active academic credit bank system.
Most questions made for remote examinations on web-based education system use methods of making questions using fixed questions or randomly using item pools or automatically using degree of difficulty. Particularly, automatically selection methods using degree of difficulty is the kernel of a question that objectivity of the first degree of difficulty for questions and an effective questions selection using degree of difficulty and mediateness degree of difficulty based result of examination. This paper is use automatically selection methods for examination on web-based education system. Firstly, we present new question selection algorithms as regards degree of difficulty and distribution between all units. Secondly, we present new algorithms of mediateness degree of difficulty as regards education ability of students for adjust the degree of difficulty. We identified this algorithms is more effective as compared with previously algorithms on web-based education system.
The 360 degree panoramas are picture of a wide range of images on one screen, so we can see a fairly wide range at a time. In particular, cylinderical panoramas are the most widely used spherical image, and its left and right viewing angles reach 360 degree, so you can observe front, rear, left, and right at once. Using 360 degree panorama, all directions can be monitored at the same time, so all directions can be effectively monitored compared to other methods. In this paper, we develop a system to recognize and track the movement of moving objects on a 360 degree panorama, and then present and verify the experimental results. For this goals, first, we developed a system to recognize moving objects in 360 degree panorama using DoF(Difference of Frame) algorithm. Second, based on the TLD algorithm, we developed an application that can track a specific single moving object in a 360 degree panorama and presented the experimental results.
This study is the research on the thermal emissivity depending on the bulk graphite's alignment degree. Bulk graphites were manufactured by uni-axial pressing and subsequent heat treatment of natural graphite flakes with organic binder. The samples were prepared to be $0^{\circ}$ (relative to the 002 c-face), $45^{\circ}$, and $90^{\circ}$ (relative to the 100 a-face) for measuring alignment degree. The alignment degree of the sample was measured by XRD. The thermal emissivity was measured by infrared thermal image camera at $100^{\circ}C$ and compared with the value obtained by Infrared spectroscopy. The alignment degree and thermal emissivity of $0^{\circ}$ sample were measured to be 0 and 0.70 respectively. And those of $90^{\circ}$ sample were 0.73 and 0.80 respectively. The emissivity value was correlated with obtained by IR spectroscopy. Therefore it was considered that the thermal emissivity of the bulk graphite is correlated with the alignment degree.
Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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2002.10b
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pp.377-378
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2002
In many dynamic systems, unwanted vibrations which may arise during operation of machines are costly in terms of reduction of performance and service life. Sometimes these risky oscillations endanger equipment and personnel. When hydraulic telescopic booms taken large mass are driven at slow speeds between the two pads, unstable oscillations occur through the stick-slip at the sliding parts and become more severe and saw-toothed. This paper supposes few models for the telescopic boom in the multi-degree of freedom system, and attempts a theoretical approach for the numerical analysis in its stick-slip condition, It was verified that this theoretical approach has an effect on estimate of stick-slip in the one-degree as well as multi-degree of freedom system.
The Journal of the Society of Korean Medicine Diagnostics
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v.17
no.2
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pp.122-130
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2013
Objectives This study investigated the relationship between exercise and health factors including vaso-aging degree, stress index, stress resistance, fatigue and activity of autonomic nerve system etc. Methods The subjects were 20,509 persons who had received health examination by Korean Medicine and submitted questionnaires about exercise history, for 8 months from March to November in 2011. The vaso-aging degree were measured by APG (Accelerated Photoplethysmograph). The stress index and resistance, fatigue and activity of autonomic nerve system were measured by HRV (Heart Rate Variability). We analyzed the relationship between exercise and various variables by chi-square test with SPSS ver. 19.0. Results Regarding the relationship between exercise and vaso-aging degree, stress index, stress resistance, fatigue and activity of autonomic nerve system, there were significant differences(p<0.05). Conculsions This study suggests that vaso-aging degree, stress index, stress resistance, fatigue and activity of autonomic nerve system are affected by exercise.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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