Many problems in geotechnical engineering such as slop failure, debris flow, ground heaving due to embankment, and lateral flow caused by liquefaction are related to large deformation rather than small deformation. Traditional numerical methods such as finite element and finite difference methods have a difficulty to solve such large deformations because they use grids. A particle method was developed for fluid dynamics. The particle method can solve large deformation problems because it uses particles to discretize differential equations. It can also include soil constitutive model and thus solve soil behavior on various boundary conditions. In this study, a particle method, which is based on particles rather than grids, is introduced and used to simulate large deformation including soil failure. The developed method can be applied for various large deformation problems in geotechnical engineering because it incorporates soil constitutive models.
High-speed railway bridge piers in seismically active area may be subjected to multiple earthquakes and then produce cumulative residual deformation. To study the cumulative residual deformation of high-speed railway bridge piers under multiple earthquakes, a nonlinear numerical analytical model with multi-DOF (MDOF) system is presented and validated against two shaking table tests in this paper. Based on the presented model, a simple supported beam bridge pier model of high-speed railway is established and used to investigate the cumulative residual deformation of high-speed railway bridge pier under mainshock-aftershock sequences and swarm type seismic sequences. The results show that the cumulative residual deformation of the bridge pier increases with earthquake number, and the increasing rates are different under different earthquake number. The residual deformation of bridge pier subjected to multiple earthquakes is accumulated and may exceed the limit of code.
During the construction of crossing engineering one of the important measures to ensure the safety of subway operation is the implementation of deformation surveying to the existing subway tunnel. Guangzhou new subway line 2 engineering which crosses the existing tunnel is taken as the background. How to achieve intelligent and automatic deformation surveying forecast during the subway tunnel construction process is studied. Because large amount of surveying data exists in the subway construction, deformation analysis is difficult and prediction has low accuracy, a subway intelligent deformation prediction model based on the PBIL and support vector machine is proposed. The PBIL algorithm is used to optimize the exact key parameters combination of support vector machine though probability analysis and thereby the predictive ability of the model deformation is greatly improved. Through applications on the Guangzhou subway across deformation surveying deformation engineering the prediction method's predictive ability has high accuracy and the method has high practicality. It can support effective solution to the implementation of the comprehensive and accurate surveying and early warning under subway operation conditions with the environmental interference and complex deformation.
Esfandiar, Habib;Korayem, Moharam H.;Haghpanahi, Mohammad
Structural Engineering and Mechanics
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제62권5호
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pp.619-629
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2017
This paper focuses on the study of complete dynamic modeling and maximum dynamic load carrying capacity computation of N-flexible links and N-flexible joints mobile manipulator undergoing large deformation. Nonlinear dynamic analysis relies on the Timoshenko theory of beams. In order to model the system completely and precisely, structural and joint flexibility, nonlinear strain-displacement relationship, payload, and non-holonomic constraints will be considered to. A finite element solution method based on mixed method is applied to model the shear deformation. This procedure is considerably more involved than displacement based element and shear deformation can be readily included without inducing the shear locking in the element. Another goal of this paper is to present a computational procedure for determination of the maximum dynamic load of geometrically nonlinear manipulators with structural and joint flexibility. An effective measure named as Moment-Height Stability (MHS) measure is applied to consider the dynamic stability of a wheeled mobile manipulator. Simulations are performed for mobile base manipulator with two flexible links and joints. The results represent that dynamic stability constraint is sensitive when calculating the maximum carrying load. Furthermore, by changing the trajectory of end effector, allowable load also changes. The effect of torsional spring parameter on the joint deformation is investigated in a parametric sensitivity study. The findings show that, by the increase of torsional stiffness, the behavior of system approaches to a system with rigid joints and allowable load of robot is also enhanced. A comparison is also made between the results obtained from small and large deformation models. Fluctuation range in obtained figures for angular displacement of links and end effector path is bigger for large deformation model. Experimental results are also provided to validate the theoretical model and these have good agreement with the simulated results.
To analyze the tension performance of laminated rubber bearings under tensile loading, a theoretical tension model for analyzing the rubber bearings is proposed based on the theory of elasticity. Applying the boundary restraint condition and the assumption of incompressibility of the rubber (Poisson's ratio of the rubber material is about 0.5 according the existing research results), the stress and deformation expressions for the tensile rubber layer are derived. Based on the derived expressions, the stress distribution and deformation pattern especially for the deformation shapers of the free edges of the rubber layer are analyzed and validated with the numerical results, and the theory of cracking energy is applied to analyze the distributions of prediction cracking energy density and gradient direction. The prediction of crack initiation and crack propagation direction of the rubber layers is investigated. The analysis results show that the stress and deformation expressions can be used to simulate the stress distribution and deformation pattern of the rubber layer for laminated rubber bearings in the elastic range, and the crack energy method of predicting failure mechanism are feasible according to the experimental phenomenon.
본 논문에서는 물리기반 동적 변형을 실시간에 안정적으로 시뮬레이션하는 새로운 ARAP(as-rigid-as-possible) 방법을 제안한다. 1, 2, 3차원 물체의 변형을 안정적이며, 빠르고, 일관성 있게 다루기 위하여 방향성 입자로 이루어진 변형 그래프를 도입하고 그에 따른 ARAP 변형에너지를 공식화한다. 방향성 입자의 안정적인 시간 적분을 위해서는 변분 공식화에 기반을 둔 내재적 시간 적분 기법을 개발한다. 또한 국지적/전역적 최적화를 교대로 반복 적용하여 방향성 입자의 최적 위치 및 회전을 구한다. 제안된 방법은 구현이 쉽고 복잡한 변형을 실시간에 시뮬레이션할 수 있을 정도로 빠르다.
This article presents the bending analysis of FGM rectangular plates resting on non-uniform elastic foundations in thermal environment. Theoretical formulations are based on a recently developed refined shear deformation theory. The displacement field of the present theory is chosen based on nonlinear variations in the in-plane displacements through the thickness of the plate. The present theory satisfies the free transverse shear stress conditions on the top and bottom surfaces of the plate without using shear correction factor. Unlike the conventional trigonometric shear deformation theory, the present refined shear deformation theory contains only four unknowns as against five in case of other shear deformation theories. The material properties of the functionally graded plates are assumed to vary continuously through the thickness, according to a simple power law distribution of the volume fraction of the constituents. The elastic foundation is modeled as non-uniform foundation. The results of the shear deformation theories are compared together. Numerical examples cover the effects of the gradient index, plate aspect ratio, side-to-thickness ratio and elastic foundation parameters on the thermo-mechanical behavior of functionally graded plates. Numerical results show that the present theory can archive accuracy comparable to the existing higher order shear deformation theories that contain more number of unknowns.
Tensile deformation behavior with different strain rate was investigated. $Zr_{56.2}Ti_{13.8}Nb_{5.0}Cu_{6.9}Ni_{5.6}Be_{12.5}$(bulk metallic glass alloy possessed crystal phase which was called $\beta$-phase of dendrite shape, mean size of $20{\sim}30{\mu}m$ and occupied 25% of the total volume) was used in this study. Maximum tensile strength was obtained as 1.74GPa at strain rate $10^2s^{-1}$ and minimum strength was found to be 1.6GPa at $10^{-1}s^{-1}$. And then, maximum plastic deformation occurred at the strain rate of $5{\times}10^{-2}s^{-1}$ and represented 1.75%, though minimum plastic deformation showed 0%. In the specific range of strain rate, relatively higher plastic deformation and lower ultimate tensile strength were found with lots of shear bands. The fractographical observation after tensile test indicated that vein like pattern on the fracture surface was well developed especially in the above range of strain rate.
For the last couple of decades many studies have been carried out to find out solutions to improve the effectiveness and productivity of the plate forming process. The practical way for the automation of the plate forming process has not been, however, developed yet. Since the characteristics of heating machines may be different form each other, it is necessary to investigate the thermal deformation characteristics of the heating machine to be used in the automation system. And their characteristics may be updated as new information about thermal deformation by heating is accumulated. In this paper, data base system has been constructed based on the results of experiments and numerical analyses, which will be used in deriving the deformation estimation formula. The computer code which can automatically derive the deformation estimation formula has been also developed. This paper also illustrates how the formula is updated as experimental data are added. From the present findings, it can be said that the automatic deriving procedure may be important in the automated plate forming system since the heating line information to be generated must be directly influenced by the deformation estimation formula.
Tensile deformation behavior with different strain rate was investigated. $Zr_{56.2}Ti_{13.8}Nb_{5.0}Cu_{6.9}Ni_{5.6}Be_{12.5}$ (bulk metallic glass alloy possessed crystal phase which was called $\beta$-phase of dendrite shape, mean size of $20{\sim}30{\mu}m$ and occupied 25% of the total volume) was used in this study. Maximum tensile strength was obtained as 1.74Gpa at strain rate of $10^2/s$ and minimum strength was found to be 1.6GPa at $10^{-1}/s$. And then, maximum plastic deformation occurred at the strain rate of $5{\times}10^{-2}/s$ and represented 1.75%, though minimum plastic deformation showed 0%. In the specific range of strain rate, relatively higher plastic deformation and lower ultimate tensile strength were found with lots of shear bands. The fractographical observation after tensile test indicated that vein like pattern on the fracture surface was well developed especially in the above range of strain rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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