• 감성과학
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• 제5권3호
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• pp.1-10
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• 2002

This paper concerns with the relationship between the visual perception of the degree of pucker or wrinkles of garment surfaces and the geometrical parameters of surfaces. In this study, four potentially relevant parameters of the surface profile are considered, namely, the variance ($\sigma$$^2$), the cutting frequency (F$\_$c/), the effective disparity curvature (D$\_$ce/) (Defined as the average disparity curvature of the wrinkled surface over the eyeball distance of the observer) and the frequency component of the disparity curvature ( D$\_$cf/). Based on the experiments using garment seams having varying degree of pucker (i.e. the wrinkles along a seam line), it was found that, while the logarithm of each of these four parameters has a strong linear relationship with the visually perceived degree of wrinkles, following the Web-Fetchner Law, the effective disparity curvature ( D$\_$ce/) and the frequency component of the disparity curvature (D$\_$cf/) appeared to have stronger relationships with the visual perception. This finding is in agreement with the suggestion by Rogers '||'&'||' Cagenello that human visual system may compute the disparity curvature in discriminating curved surfaces. It also suggested an objective method of measuring the degree of surface wrinkles.

• Steel and Composite Structures
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• 제4권3호
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• pp.227-246
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• 2004

This paper presents a moment-curvature method that accounts for the strength deterioration of steel at elevated temperature in estimating the response of steel beams exposed to fire. A modification to the EC4 method is proposed for a better estimation of the temperature distribution in the steel beam supporting a concrete slab. The accuracy of the proposed method is verified by comparing the results with established test results and the nonlinear finite element analysis results. The beam failure criterion based on a maximum strain of 0.02 is proposed to assess the limiting temperature as compared to the traditional criteria that rely on deflection limit or deflection rate. Extensive studies carried out on steel beams with various span lengths, load ratios, beam sizes and loading types show that the proposed failure criterion gives consistent results when compared to nonlinear finite element results.

• 한국기계가공학회지
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• 제10권2호
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• pp.104-109
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• 2011

I present a method of aspheric surface profile measurement using 2nd derivative of local area profile. This method is based on the principle of curvature sensor which measures the local 2nd derivative under test along a line. The profile is then reconstructed from the data on the each point. Unlike subaperture-stiching method and slope detection method, 2nd derivative method has strong points from a geometric point of view in measuring the aspheric surface profile. The second derivative terms of surface profile is an intrinsic property of the test piece, which is independent of its position and tip-tilt motion. The curvature is measured at every local area with high accuracy and high lateral resolution by using White-light scanning interferometry.

• 콘크리트학회지
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• 제10권6호
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• pp.261-268
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• 1998

설계시에는 일반적으로 건조수축에 의한 처짐을 무시하나, 슬래브와 같은 얇은 부재의 경우에는 건조수축에 의하여 결코 무시할 수 없는 처짐이 발생할 수 있으며 별도로 고려하여야 한다. 기존의 건조수축에 의한 곡률산정방법은 등가인장응력법, Miler의 방법 및 Branson의 방법 등이 있다. 건조수축에 의한 곡률은 철근의 배근상태, 부재의 형상과 크기, 사용된 콘크리트의 재료적 특성, 야생기간등의 함수이나 기존의 방법들은 이를 적절히 고려하지 못하고 있다. 그리고 양생기간이 길어지면 건조수축량이 감소하고, 건조가 시작될 때의 콘크리트 강도가 증가됨으로 인하여 건조수축에 의한 곡률이 크게 감소한다. 기존의 방법들은 이를 고려하지 못학 있으며 충분한 양생이 이루어진 부재에 있어서의 곡률을 크게 평가하는 경향이 있다. 본 연구에서는 먼저 기존의 건조수축에 의한 곡률산정방법을 검토하고 수정유효탄성계수법에 근거한 새로운 곡률산정방법을 제시하였다. 기존의 실험결과와 비교하여 볼 때 제안된 방법이 철근콘크리트 보의 건조수축에 의한 곡률을 비교적 잘 예측하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권2호통권95호
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• pp.130-137
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• 1999

In this paper we propose a method of determining the local curvature of a three dimensional convex object using the force and torque information obtained from the active touch of a robot hand. A technique for estimating two dimensional curvature of a convex object are introduced and the way of computing the three dimensional curvature from the two dimensional vurvatures is presented. Also, we develop an experimental system consisting of a finger and verify the effectiveness of the proposed method experimentally.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권1호
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• pp.12-19
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• 2004

Using LSM (laser scanning method) , the radius of curvature due to thermal deformation in polyimide film coated on Si substrate is measured. Since the polyimide film shows viscoelastic behavior, i.e., the modulus and deformation of the film vary with time and temperature, we estimate the relaxation modulus and the residual stresses of the polyimide film by measuring the radius of curvature and subsequently by performing viscoelastic analysis. The residual stresses relax by an amount of 10％ at 100$^{\circ}C$ and 20% at 150$^{\circ}C$ for two hours.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.146-149
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• 2002

This paper presents collision avoidance for mobile robots equipped with synchro-drive using curvature trajectory by the obstacle type. he new real-time obstacle avoidance method presents how to create a curvature trajectory in which dynamics of a mobile robot is considered we controlled translation and rotational velocity of the mobile robot. Using these two speeds with curvature trajectory, the mobile robot navigates to target point without collision. We consider that the robot going to curvature trajectory by obstacle size towards a goal location. The collision avoidance has been implemented and tested using pioneer2-dxe mobile robot.

• 한국지진공학회:학술대회논문집
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• 한국지진공학회 2003년도 춘계 학술발표회논문집
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• pp.349-361
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• 2003

For performance-base design using nonlinear static analysis, it is required to predict the inelastic behavior of structural members accurately. In the present study, nonlinear numerical analysis was performed to develop the method describing the moment-curvature relationship of structural wall with boundary confinement. Through the numerical analysis, variations of behavioral characteristics and failure mechanism with the arrangement of vertical reiforcement and the length of boundary confinement were studied. Based on the findings, moment-curvature curves and curvature capacity for walls with a variety of re-bar arrangement was developed. By equalizing curvature capacity to demand, a design method which can determine the length of boundary confinement, was developed and for the effectiveness of boundary confinement and constructability, boundary confinement detail was proposed.

• 한국안광학회지
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• 제17권2호
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• pp.127-133
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• 2012

목적: 각막곡률계를 이용하여 비접촉식으로 안경렌즈의 곡률반경을 측정할 수 있는 방법에 관하여 조사하고자 한다. 방법: 각막곡률계의 전면부에 -9.50 D ~ -11.50 D의 시력검사용 시험렌즈를 부착한 후 안경렌즈를 각막곡률계의 전면부에서 약 25 cm 가량 떨어진 곳에 설치한다. 안경렌즈의 위치를 조금씩 변경시키며 선명한 마이어상을 관찰하여 곡률반경을 측정한 후, 구면계를 이용하여 곡률반경의 보정공식을 만든다. 결과: 전면부에 시험렌즈를 부착한 각막곡률계를 이용하여 곡률반경 측정이 성공적으로 수행되었다. 측정한 곡률반경은 구면계 데이터를 이용하여 보정값으로 변환 되었으며, 보정값을 만드는 직선의 방정식 5가지를 얻었다. 임의의 여러 가지 렌즈들을 전면부에 시험렌즈가 부착된 각막곡률계로 측정한 후 직선의 방정식을 이용하여 계산한 결과 3.5% 미만의 오차로 측정이 가능함을 알았다. 결론: 전면부에 시험렌즈를 부착한 각막곡률계를 이용하여 비접촉식으로 안경렌즈의 곡률반경을 측정하는 것이 가능하며, 그 정확도는 렌즈메져보다 오히려 높은 것으로 나타났다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제10권3호
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• pp.163-172
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• 2007

해저면에 반복적으로 나타나는 특정 지형요소를 추출할 수 있는 곡률계산법을 개발하여 태평양 심해 평원지역의 수심자료에 적용하였다. 선형 최소자승오차법을 사용하여 해저면을 임의의 2차원 곡면으로 구성할 수 있으며, 해당 곡면의 곡률은 결정된 2차항 계수간의 관계를 이용하여 고유값(eigen value)을 통해 계산하였다. 곡률의 크기와 부호 변화는 해저구릉, 해저계곡과 같이 해저면 지형의 기하학적 형태에 따라 다르게 나타났다. 곡면 구성에 참여하는 자료의 개수에 따른 반응을 비교하여 최적의 곡면 크기를 설정하였고, 계산된 곡률과 지형요소간의 대응관계를 설정하기 위한 최적의 한계값을 실제 자료와의 비교를 통해 결정하였다. 또한, 배경잡음에 민감하게 반응하는 기존 곡률 계산 방법을 개선하여 고유값의 합을 사용하는 새로운 곡률 계산법을 적용한 결과 추출한 지형요소간의 주향방향 연장성을 향상시킬 수 있었다. 곡률계산에 의한 지형요소 추출법은 망간단괴 채광 가능지역 추출을 위한 효과적인 방법임을 확인할 수 있었다.