International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.4
no.2
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pp.155-164
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2006
This paper focuses on a new optimization technique of a fuzzy logic based proportional integral (FLPI) load frequency controller by the multiple tabu search (MTS) algorithm. Conventionally, the membership functions and control rules of fuzzy logic control are obtained by trial and error method or experiences of designers. To overcome this problem, the MTS algorithm is proposed to simultaneously tune proportional integral gains, the membership functions and control rules of a FLPI load frequency controller in order to minimize the frequency deviations of the interconnected power system against load disturbances. The MTS algorithm introduces additional techniques for improvement of the search process such as initialization, adaptive search, multiple searches, crossover and restart process. Simulation results explicitly show that the performance of the proposed FLPI controller is superior to conventional PI and FLPI controllers in terms of overshoot and settling time. Furthermore, the robustness of the proposed FLPI controller under variation of system parameters and load change are higher than that of conventional PI and FLPI controllers.
Objectives: The impact of climate change on the health has been of increasing concern due to a recent temperature increase and weather abnormality, and the research results of the impact varied depending on regions. We synthesized risk estimates of the overall health effects of low and high temperature taking account of the heterogeneity. Methods: A comprehensive literature search was conducted using PUBMED to identify journal articles of low and/or high temperature effects on mortality. The search was limited to the English language and epidemiological studies using time-series analysis and/or case-crossover design. Random-effect models in meta analysis were used to estimate the percent increase in mortality with $1^{\circ}C$ temperature decrease or increase with 95% confidence intervals (CI) in cold or hot days. Results: Twenty three studies were presented in two tables: 1) low temperature effects; 2) high temperature effects on mortality. The combined effects of low and high temperatures on total mortality were 2% (95% CI, 1-4%) per $1^{\circ}C$ decrease and 4% (95% CI, 2-5%) per $1^{\circ}C$ increase of temperature, respectively. Conclusions: This meta analysis found that both low and high temperatures affected mortality, and the magnitude of high temperature appeared to be stronger than that of low temperature.
The pharmacokinetics of cyclosporin A (CsA) after single and multiple oral dosing of new CsA self-micro-emulsifying drug delivery system (SMEDDS) in dogs were estimated. A single dose study was performed following a two-way crossover design against six dogs with reference SMEDDS. For a multiple dose study, three dogs were allocated for each drug, and 100 mg of drug was administered daily for 6 days. Whole blood concentration of CsA was analyzed by radio-immunoassay. Both drug showed identical blood concentration profiles in both studies, and no statistical difference was detected in pharmacokinetic parameters. The relative bioavailabilities of test SMEDDS were 91.4% and 89.1%, respectively, in the single dose study and the last day of multiple dose study. Especially, multiple dose study proved the good relationship between C-0/C-2 and AUC for reference SMEDDS, which is an indispensable part of therapeutic drug monitoring. These results suggest newly formulated CsA SMEDDS possibly shows identical pharmacokinetics and pharmacodynamic behaviors in clinical trials.
Kim, Jong-Soo;Sreedhara, S.;Huh, Kang-Yeol;Yang, Won
Journal of the Korean Society of Combustion
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v.13
no.1
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pp.31-43
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2008
Oxy-fuel flame has a significantly different structure from that of air-fuel flame because of its high temperature. This study is aimed to find out the difference of the oxy-fuel flame structure in order to understand reaction mechanism closely, which is crucial to design real-scale oxy-fuel combustion system. By examining pictures of counterflow flame and LIF images, we found that oxy-fuel flame had two-zone structure: fuel decomposition region and distributed CO oxidation region. In the oxy-fuel flame, OH radical was distributed intensely through the whole flame due to its higher flame temperature than crossover temperature. For showing those features of the oxy-fuel flame, 1 MW scale IFRF oxy-natural gas burner was simulated by conditional moment closure(CMC) model. Calculation results were compared with experimental data, and showed agreements in trend. In the simulated distributions of fuel decomposition/CO oxidation rates, CO oxidation region was also separated from fuel decomposition zone considerably, which showed the two-zone structure in the oxy-fuel flame.
In this paper, we investigate an improved mobile robot localization method using Kalman filter. The highlight of the paper lies in the formulation of combined Kalman filter and its application to mobile robot experiment. The combined Kalman filter is a kind of extended Kalman filter which has an extra degree of freedom in Kalman filtering recursion. It consists of the standard Kalman filter, i.e., the predictor-corrector and the perturbation estimator which reconstructs unknown dynamics in the state transition equation of mobile robot. The combined Kalman filter (CKF) enables to achieve robust localization performance of mobile robot in spite of heavy perturbation such as wheel slip and doorsill crossover which results in large odometric errors. Intrinsically, it has the property of integrating the innovation in Kalman filtering, i.e., the difference between measurement and predicted measurement and thus it is so much advantageous in compensating uncertainties which has not been reflected in the state transition model of mobile robot. After formulation of the CKF recursion equation, we show how the design parameters can be determined and how much beneficial it is through simulation and experiment for a two-wheeled mobile robot under indoor GPS measurement system composed of four ultrasonic satellites. In addition, we discuss what should be considered and what prerequisites are needed to successfully apply the proposed CKF in mobile robot localization.
A kind of Korean traditional jacket, Baeja, has been a Korean traditional costume equipped with practicality and formative aesthetics from the Three Kingdoms period to the Joseon Dynasty. Accordingly, the researcher of this study highly valued a modern sense of Baeja with various types of design and forms and attempted to make efforts to apply it into modern life. This study provided a new direction in the modernization work of traditional costumes by creating fashion images newly interpreted corresponding to a modern sense and trend through the application of formative characteristics and noticeable elements via the coordination of traditional Baeja and modern costumes. On the one hand, it would be meaningful in terms of contributing to the activation of traditional Hanbok by providing people with ample opportunities to wear it in modern daily lives variously. On the other hand, the actual purpose of this study was to perform a modernization work for traditional costumes by attempting to conduct a crossover that could let people move into other areas freely, that is, a creative and innovative research associating the area of costume history and that of coordination.
Air pollution epidemiologic studies are intrinsically difficult because the expected effect size at general environmental levels is small, exposure and misclassification of exposure are common, and exposure is not selective to a specific pollutant. In this review paper, epidemiologic study designs and analytic methods are described, and two nationwide projects on air pollution epidemiology are introduced. This paper also demonstrates that possible confounding issues in time-series analysis can be resolved and the impact on the use of data from ambient monitoring stations may not be critical. In this paper we provide a basic understanding of the types of air pollution epidemiologic study designs that be subdivided by the mode of air pollution effects on human health (acute or chronic). With the improvements in the area of air pollution epidemiologic studies, we should emphasize that elaborate models and statistical techniques cannot compensate for inadequate study design or poor data collection.
Eighteen Suffolk wether lambs (BW = 24 kg) were chronically exposed to temperatures of cold (2$^{\circ}C$) or warm (22$^{\circ}C$). The experimental design consisted of a 2${\times}$3 factorial with a single crossover of environment treatment. The sheep were closely shorn and were housed in individual metabolic crates in controlled environment rooms. Sheep consumed pelleted diets ad libitum, which consisted of mainly barley grain and brome grass, and diets contained 7, 11 or 14% crude protein (CP). Animals were catheterized via one jugular vein with a PVC catheter and received a single injection of 60-65 Ci of $^{14}$C]urea. Plasma urea-N (PUN), urinary urea (UU), and carbon specific radioactivity were measured. Urea metabolism was not affected by environment. Percent urea recycling and urea space clearance were highest (p<0.05) on the low nitrogen diet. Urea pool was increased (p<0.10) for the 14% CP diet. Both UU and PUN concentration were positively related (p<0.01) with diet CP content. Therefore, dietary CP content significantly influenced urea metabolism, however, cold exposure did not alter those parameters.
Communications for Statistical Applications and Methods
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v.16
no.5
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pp.745-751
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2009
Outlying or extreme observations are defined to be subject data for which one or more bioavailability measures are discordant with corresponding data for that subject and/or for the rest of the subjects in a study. The presence of outlying observations can have very serious consequences on the conclusions resulting from a bioequivalence study. Two statistical methods are proposed by generalizing the current well known methods and an illustrated example is presented with discussion.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.37
no.4
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pp.331-341
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2011
This paper considers an inbound lot-sizing and outbound dispatching problem for a single product in a thirdparty logistics (3PL) distribution center. Demands are dynamic and finite over the discrete time horizon, and moreover, each demand has a delivery time window which is the time interval with the dates between the earliest and the latest delivery dates All the product amounts must be delivered to the customer in the time window. Ordered products are shipped by multiple vehicle types and the freight cost is proportional to the vehicle-types and the number of vehicles used. First, we formulate a mixed integer programming model. Since it is difficult to solve the model as the size of real problem being very large, we design a conventional genetic algorithm with a local search heuristic (HGA) and an improved genetic algorithm called adaptive genetic algorithm (AGA). AGA spontaneously adjusts crossover and mutation rate depending upon the status of current population. Finally, we conduct some computational experiments to evaluate the performance of AGA with HGA.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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