저작은 기본적으로 Brain system의 central pattern generator(CPG)에 의해 조절되며, CPG로 부터 target 기관까지의 출력(output)은 oral sensory feedback에 의해 변형된다. 전치부 반대교합은 이 feedback mechanism에 영향을 미치어 muscle activity와 jaw movement를 바꾼다. 본연구는 정상교합자와 전치부 반대교합자의 muscle activity와 jaw movement pattern의 차이를 알고자 시행하였다.대상은 각각 성인남녀 30명씩으로 하였으며 측정은 Biopak system의 EMG와 EGN을 사용하여 얻은 결과는 다음과 같다. 1. Resting시 실험군이 정상군보다 모든 근육(좌측 악이복근 제외)에서 높은 근활성도를 보였다. 2. Clenching시는 정상군과 실험군간의 유의차가 없었다.(우측 악이복근 제외) 3. Swallowing시는 정상군이 좌우측 교근과, 우측 후측두근 에서 실험군보다 높은 근활성도를 보였다. 4. 최대 개폐구속도는 정상군이 실험군보다 큰 값을 보였다. 5. 최대개구량과 최대전후방운동량 및 측방변위량은 정상군이 실험군보다 큰 값을 나타냈다.
Background: The objective of this study was to evaluate baseline use and positive rates of staging images (bone scan, CT) in newly diagnosed patients with prostate cancer (PCa) and to improve staging image overuse. Materials and Methods: This retrospective study covered a consecutive series of patients with PCa who underwent stage imaging at our institution between 2006 and 2011. Various clinical and pathological variables (age, PSA, biopsy Gleason score, clinical T stage, positive biopsy core rate) were evaluated by multivariate logistic regression analysis for their ability to predict a positive staging image. All patients were stratified according to the NCCN risk stratification and positive rates were compared in each risk group. Results: 410 patients (100%) underwent a bone scan and 315 patients (76.8%) underwent a CT scan. Some 51 patients (12.4%) had a positive bone scan, clinical T3 and T4 being significant independent predictors. Positive bone scan rates for low-, intermediate-, high-, and very high-risk groups were 0%, 0%, 8.25%, and 56.6%. Some 59 (18.7%) patients had a positive CT scan, with elevated PSA and clinical T3, T4 as significant independent predictors. Low-, intermediate-, high- and very high-risk group rates were 0%, 0%, 13.8% and 80.0%. Conclusions: The incidences of positive staging image in low- and intermediate- risk group were reasonably low. Following feedback on these results, staging in low- and intermediate- risk groups could be omitted.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권5호
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pp.689-701
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2008
In this paper, a fully adaptive feedforward feedback synchronized tracking control approach is developed for precision tracking control of 6 degree of freedom (6DOF) Stewart Platform. The proposed controller is designed in decentralized form for implementation simplicity. Interconnections among different subsystems and gravity effect are eliminated by the feedforward control action. Feedback control action guarantees the stability of the system. The gains of the proposed controller can be updated on line without requiring any prior knowledge of Stewart Platform manipulator. Thus the control approach is claimed to be fully adaptive. By employing cross-coupling error technology, the proposed approach can guarantee both of position error and synchronization error converge to zero asymptotically. Because the actuators work in synchronous manner, the tracking performances are improved. The corresponding stability analysis is also presented in this paper. Finally, simulation is demonstrated to verify the effectiveness of the proposed approach.
We constrain cosmological parameters by combining three different power spectra measured from galaxy clustering, galaxy-galaxy lensing, and cosmic shear using the Deep Lens Survey (DLS). Two lens bins (centered at z~0.27 and 0.54) and two source bins (centered at z~0.64, and 1.1) containing more than one million galaxies are selected to measure the power spectra. We re-calibrate the initial photo-z estimation of the lens bins by matching with SHELS and PRIMUS and confirm its fidelity by measuring a cross-correlation between the bins. We also check the reliability of the lensing signals through the null tests, lens-source flipping and cross shear measurement. Residual systematic errors from photometric redshift and shear calibration uncertainties are marginalized over in the nested sampling during our parameter constraint process. For the flat LCDM model, we determine S_8=sigma_8(Omega_m/0.3)^0.5=0.832+-0.028, which is in great agreement with the Planck data. We also verify that the two independent constraints from the cosmic shear and the galaxy clustering+galaxy-galaxy lensing measurements are consistent with each other. To address baryonic feedback effects on small scales, we marginalize over a baryonic feedback parameter, which we are able to constrain with the DLS data alone and more tightly when combined with Planck data. The constrained value hints at the possibility that the AGN feedback in the current OWLS simulations might not be strong enough.
채널의 상태가 변하는 전송 환경에서 수신된 신호에 대한 잡음비를 추정하여, 보다 효율적으로 신호를 전송하는 것은 현대 통신 시스템에서 중요한 기술이다. 기존 NDA(Non-Data-Aided) SNR 추정 방법은 M진 APSK 또는 같은 고차원 신호의 SNR 추정 성능이 떨어진다. 본 논문에서는 OFDM 시스템에서 블록 단위 수신 신호의 영점 자기 상관과 decision feedback 신호의 자기 상관 및 상호 상관을 이용하는 SNR 추정 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법은 decision feedback 신호의 2차 모멘트인 영점 자기 상관을 이용하여 SNR을 추정하는 Type 1 방식과 4차 모멘트 성질을 갖고 있는 영점 자기 상관과 상호 상관을 이용한 Type 2 방식이다. 이 두가지 SNR 추정 방식은 OFDM 시스템에서 블록 단위 수신을 할 때, 신호의 상관 관계에 기반을 두고 있어 SNR 추정 방법의 실용적인 구현이 가능하게 하고, decision feedback 신호를 사용함으로써 QAM 신호에서도 종전의 SNR 추정 방식들보다 비교적 안정적인 추정 성능을 보인다. 또한, decision feedback 신호를 사용할 때 자기 상관과 상호 상관의 오차에 따른 SNR 추정 식을 수식적으로 유도한다. 그리고 Monte Carlo 시뮬레이션을 통해 제안한 SNR 추정 방법의 성능을 확인한다.
이 논문은 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 구현한 Single-Inductor Dual-Output DC-DC Converter 설계에 관한 내용을 제시하고 있다. 제어회로에는 공통모드와 차동모드 피드백 루프를 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 이용하여 동시에 사용하였다. 차동모드 피드백 루프에서 duty를 생성하기 위해서 전류 분배기 회로를 사용하여 공통모드 피드백에 의한 duty에 따라 dead-time이 유동적으로 변하는 톱니파형을 만드는 회로인 Dead-time을 갖는 톱니파 발생기를 추가하여 차동모드 피드백 회로를 구성하였다. 0.35um 공정을 사용하여 설계한 SIDO DC-DC Converter는 2.5V 입력으로부터 2.8V와 4.2V의 전압을 출력하며 최대 전력변환 효율은 95%이다. 출력간의 Cross regulation은 출력전류가 2배씩 증가할 경우 Boost1과 Boost2의 출력전압은 각각 3.57%, 4% 수준을 보이고 있다.
본 논문에서는 공간적 상관관계를 갖는 MIMO(multiple-input multiple-output) 채널을 가정하여 도청자가 존재하는 환경인 와이어탭(wiretap) 채널을 고려한다. 이 때, 각 노드에서 안테나의 교차 편파를 가정하여 1-비트 피드백을 이용하는 직교 시공간 블록 코드(OSTBC: orthogonal space-time block code)의 물리계층 보안 성능을 분석한다. 본 논문에서는 1-비트 피드백을 이용하여 OSTBC(O-OSTBC: one-bit feedback-based OSTBC) 전송을 위한 송신안테나 그룹을 선택하는 방법을 제시하고, 다양한 송신안테나 그룹핑 방법들에 대하여 보안 불통 확률(secrecy outage probability)을 비교한다. 특히, 높은 공간적 상관관계를 갖는 MIMO 채널에서 O-OSTBC와 기존의 OSTBC와의 보안 불통 확률의 성능을 비교하여 효율적인 송신안테나 그룹핑 방법을 제안한다.
Purpose: This paper investigates the effects of leader feedback on employee creative problem-solving behavior. It also explores the relevant conditions that maximize the above relationship from the psychological trait and task nature perspectives. Specifically we examine how employee feedback acceptance and task complexity moderate the relationship between leader's feedback behavior on follower creative problem-solving behavior. Finally the three-way interaction among leader's feedback behavior, employee feedback acceptance and task complexity is analyzed for the best conditions to maximize the positive effect of leader's feedback on creative problem solving behavior. Methods: This paper used a cross-sectional design with questionnaires administered to 411 employees working in Korean manufacturing and service firms. It applied a hierarchical regression analysis to test the hypothesized relationships including three-way interaction effect among leader's feedback behavior, follower feedback acceptance and task complexity on follower creative problem-solving behavior. Results: The empirical results of the paper indicated that the leader feedback behavior had enhanced employee creative problem-solving behavior. It was also found that follower feedback acceptance and task complexity positively moderated the relationship between leader's feedback and follower problem solving behavior. In addition, the test of three-way interaction effects also revealed that the higher the levels of both employee feedback acceptance and task complexity, the greater the positive effect of leader feedback behavior on employee creative problem solving behavior. Conclusion: This paper contributes to the leadership and creativity literatures by identifying the role of leader's behavior enhancing employee creative problem-solving behavior and the specific conditions strengthening the positive effect of leader feedback behavior on employee creative problem-solving behavior.
This paper proposes an optimum, problematic design for structural and control systems, taking a 3-D truss structure as an example. The structure is subjected to initial static loads and time-varying disturbances. The structure is controlled by a state feedback H$_{\infty}$ controller which suppress the effects of disturbances. The design variables are the cross sectional areas of truss members. The structural objective function is the structural weight. For the control objective, we consider two types of performance indices, The first function represents the effect of the initial loads. The second function is the norm of the feedback gain, These objective functions are in conflict with each other but are transformed into one control objective by the weighting method. The structural objectives is treated as the constraint, By introducing the second control objective which considers the magnitude of the feedback gain, we can create a design to model errors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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