• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.35-44
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• 2018

본 연구는 서비스 로봇 개발을 추진하기 이전 기획단계에서 개발 비용에 영향을 미치는 항목을 도출하고, 각 항목별 영향력의 크기와 우선순위를 도출하기 위한 연구이다. 특히 서비스 로봇은 적용 환경과 수행해야 할 임무에 따라 요구되는 기능, 부품이 달라지고 이에 따른 가격이 천차만별일 뿐만 아니라 소량생산이 대부분으로 비용 추정의 중요성이 강조된다. 이에 따라, 본 연구에서는 서비스 로봇 개발 및 기능을 추가하는 과정에서 특정 임무를 위해 추가되는 각종 센서, 매니퓰레이터, 통신모듈 등 개별적으로 비용에 영향을 미치는 요소를 기능 항목으로, 운용되는 환경이나 개발과정에서 충족해야 하는 방진, 방수, 내구성 테스트 등 개발 비용에 전체적으로 영향을 미치는 요소를 조정 항목으로 구분하고, 각 항목별 세부 기준을 도출하기 위한 FGI를 수행하였다. 또한 각 항목별 비용 가중치 결정을 위하여 국내 전문가 84명을 대상으로 델파이 조사를 시행하였다. 분석 결과, 기능 항목 6개(세부 기준 41개), 조정 항목 5개(세부 기준 17개)가 도출되었으며, 각 항목별로 비용 가중치와 순위를 제시하였다. 본 연구를 통해 서비스 로봇 개발 기획단계에서 개발비용을 추정하고, 기능을 선택할 수 있는 의사결정 요소로 활용 할 수 있다면, 기업이 서비스 로봇 개발의 전략적 도구로 활용할 수 있을 것이며 이를 통한 시장 진입과 확장에 도움이 될 것으로 예상된다.

• East Asian mathematical journal
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• 제12권2호
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• pp.275-284
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• 1996

• 대한안전경영과학회:학술대회논문집
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• 대한안전경영과학회 2012년 추계학술대회
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• pp.269-278
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• 2012

The purpose of VE (Value Engineering) activities is to come to an achievement of building necessary functions at the lowest possible cost. This study unfolds the co-VE activities which occurred between Gas Range and its partner company in the supply of Grill Body. The co-VE activity has accomplished the cost reduction of about 57 million through performing the function deployment of 12 parts and by devising the alternatives.

• 한국농공학회:학술대회논문집
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• 한국농공학회 1998년도 학술발표회 발표논문집
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• pp.77-80
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• 1998

An optimization procedure was proposed to minimize construction and operation cost simultaneously. The global criterion method was exploited to find a Pareto optimum solution to the multi-objective functions. The result was compared to the data of a real pumping plant and it was found that the optimized plan of pumping plant could reduce both of the construction and operation cost.

• 대한산업공학회지
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• 제19권3호
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• pp.71-79
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• 1993

Dynamic production planning problems are to determine the optimal production times and production quantities of product for discrete finite periods. In previous many researches, the solutions for these problems have been developed through the algorithms using dynamic programming. The purpose of this research is to suggest the new algorithm using linear programming. This research is to determine optimal production quantities of product in each period to satisfy dynamic for discrete finite periods, minimizing the total of production cost and inventory holding cost. Cost functions are concave, and no backlogging for product is allowed. The new algorithm for capacity constrained problem is developed.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권2호
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• pp.99-106
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• 2007

지역적으로 분산되어 있는 이기종의 시스템들을 하나로 묶어 사영하는 그리드 컴퓨팅이 차세대 병렬.분산 연산을 위한 새로운 패러다임으로 관심을 끌고 있다. 고속 네트워크로 연결된 다수의 컴퓨터 시스템이 사용자에게 통합된 가상의 컴퓨팅 서비스를 제공하는 그리드 시스템은 통신비용에 대한 중요성이 매우 크다. 따라서 그리드 환경에서 스케줄링 알고리즘은 작업의 실행시간을 단축하기 위하여 자원들의 연산능력과 함께 통신에 대한 비용을 고려하여야 한다. 그러나 현재까지 발표된 대부분의 스케줄링 알고리듬들은 작업이 한 클러스터에서 처리되는 것을 가정함으로써 통신비용을 무시하였으며, 작업이 다수의 클러스터에 분산되어 처리되는 경우에도 통신비용에 관한 오버헤드를 고려하지 않았다. 본 논문에서는 그리드 시스템에 적합한 기존 스케줄링 알고리즘들의 성능을 분석하였으며, 작업이 다수의 클러스터에 분산되어 수행되는 co-allocation 환경에서 통신비용을 고려하여 알고리즘들의 성능을 비교하고 분석하였다.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제11A권4호
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• pp.21-26
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• 2001

As competition is introduced in the electricity supply industry, congestion becomes a more important issue. Congestion in a transmission network occurs due to an operating condition that causes limit violations on the transmission capacities. Congestion leads to inefficient use of the system, or causes additional costs (Congestion cost). One way to reduce this inefficiency or congestion cost is to control the transmission flow through the installation of UPFC (Unified Power Flow Controller). This paper also deals with an optimal siting of the UPFC for reducing congestion cost by using shadow prices. A performance index for an optimal siting is defined as a combination of line flow sensitivities and shadow prices. The proposed algorithm is applied to the sample system with a condition, which is concerning the quadratic cost functions. Test results show that the siting of the UPFC is optimal to minimize the congestion cost by the proposed algorithm.

• 한국수자원학회논문집
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• 제50권8호
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• pp.513-520
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• 2017

홍수피해저감효과를 분석하기 위해서는 수리 수문학적 분석을 통한 피해예상지역과 침수심을 분석함과 함께 피해예상지역에 대한 피해액 추정이 가능해야 한다. 홍수피해액의 추정은 일반적으로 건물의 구조물 및 내용물에 대해서 침수심의 변화에 따라 분석된다. 본 연구에서는 실제 피해지역의 자료들을 토대로 학교건물에 대한 침수심별 손상함수를 개발하고 적용하였다. 그리고 학교건물에 대한 손상함수의 개발절차, 침수심별 손상함수의 보완과정을 제시하였고, 그리고 손상함수의 적용결과에 대한 기존 기법과도 비교하여 검증하였다. 본 연구를 통해 손상함수를 개발하는 과정과 개발된 침수심별 손상률 그리고 함수의 적용과정은 향후 피해규모에 따른 홍수피해액 추정을 가능하게 하여 홍수피해저감 대책에 대한 비용대비 효과분석 수행에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권11호
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• pp.2365-2374
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• 1997

This paper describes two algorithms for technology mapping of multiple output functions into interesting and pupular FPGAs(Field Programmable Gate Array) that use look-yp table memories. For improvement of technology mapping for FPGA, we use the functional decompoition method for multiple output functions. Two algorithms are proposed. The one is the Roth-Karpalgorithm extended for multiple output functions. The other is the efficient algorithm which looks for common decomposition functions through the decomposition procedure. The cost function is used to minimize the number of CLBs and nets and to improve performance of the network. Finally we compare our new algorithm with previous logic design technique. Experimental resutls show sigificant reduction in the number of CLBs and nets.

• 대한원격탐사학회지
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• 제34권6_2호
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• pp.1251-1260
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• 2018

항공영상으로 제작한 고품질의 해빙표면모델은 인공위성 기반 원격탐사 기술 개발을 위한 현장자료 뿐만 아니라 북극 해빙의 정밀한 형상학적 변동 특성 분석에도 효과적으로 사용될 수 있다. 그러나 해빙 표면의 부족한 텍스쳐 정보는 영상정합을 어렵게 만드는 요인으로 작용한다. 이에 본 논문에서는 고품질 해빙표면 모델 생성을 위한 일환으로 균질한 해빙 표면에 대한 정합비용함수들의 성능 비교 분석을 수행한다. 정합비용함수로는 영상 도메인의 SSD(sum of squared differences), NCC(normalized cross-correlation), ZNCC(zero-mean normalized cross-correlation), 주파수 도메인의 PC(phase correlation), OC(orientation correlation), GC(gradient correlation)를 분석하였다. 텍스쳐 정보량에 따른 정합 성능을 보다 명확하고 객관적으로 분석하기 위해 객체 공간 기반 정합 기법의 원리를 바탕으로 하는 새로운 평가 방법을 도입하였다. 실험결과는 해빙 표면과 같이 텍스쳐 정보가 희박한 지역에 대해서는 정합 지역에 따라 적합한 크기의 탐색창을 가변적으로 적용해야만 정합의 신뢰성 및 정확도 확보가 가능함을 보여주었다. 정합비용함수들 사이에서는 NCC와 ZNCC가 텍스쳐 정보 변화에 대해서 가장 우수한 성능을 나타냈다.