• Korean Journal of Mathematics
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• 제6권1호
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• pp.27-46
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• 1998

We are concerned with an optimal control problem governed by a Poisson equation in which body force acts like a control parameter. The cost functional to be optimized is taken to represent the error from the desired observation and the cost due to the control. We recast the problem into the mixed formulation to take advantage of the minimax principle for the duality method. The existence of a saddle point for the Lagrangian shall be shown and the optimality system will be derived therein. Finally, to attain an optimal control, we combine the optimality system with an operational technique. By achieving the gradient of the cost functional, a convergent algorithm based on the projected gradient method is established.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.716-722
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• 2018

This paper presents a voltage angle control strategy for surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM) drives used in low-cost applications, wherein a current vector control is not employed. In the proposed method, the current vector control scheme, which requires high precision phase-current sensing units and a fast calculation capability of a motor drive controller, is replaced with the voltage angle controller. The proposed voltage angle controller calculates a d-axis voltage command to make the d-axis current zero by using a simple equation obtained from the voltage equation of SPMSM. The proposed method shows performance similar to the current vector controlled SPMSM drive during steady-states and its structure is very simple and thus it can be easily implemented with a low-cost microcontroller. The effectiveness of the proposed method is verified through simulations and experiments.

• Smart Structures and Systems
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• 제15권3호
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• pp.609-625
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• 2015

Management of infrastructure stock is essential in sustainability of society, and its analysis and optimization are studied in the light of control system modeling in this paper. At the first part of the paper, cost of stock management is analyzed based on macroscopic statistics on infrastructure stock and economical growth. Stock management burden relative to economy is observed to become larger at low economic growth periods in developed economies. Then, control system modeling of stock management is introduced and by augmenting maintenance actions as control input, dynamic behavior of stock is simulated and compared with existing time history statistics. Assuming steady state conditions, applicability of the model to cross sectional data is also demonstrated. The proposed model is enhanced so that both preventive and corrective maintenance can be included as system inputs, i.e., feedforward and feedback control inputs. Optimal management strategy to achieve specified deteriorated stock level with minimal cost, expressed in terms of preventive and corrective maintenance actions, is derived based on estimated parameter values for corrosion of steel bridges. Relative cost effectiveness of preventive maintenance is shown when target deteriorated stock level is lower.

• Journal of Power Electronics
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• 제19권2호
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• pp.497-508
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• 2019

The predictive speed control (PSC) strategy can realize the simultaneous control of speed and current by using one cost function. As a model-based control method, the performance of the PSC is vulnerable to model mismatches such as load torque disturbances and parameter uncertainties. To solve this problem, this paper presents a robust predictive speed control (RPSC) strategy for surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) drives. The proposed RPSC uses extended state observers (ESOs) to estimate the lumped disturbances caused by load torque changes and parameter mismatches. The observer-based prediction model is then compensated by using the estimated disturbances. The introduction of ESOs can achieve robustness against predictive model uncertainties. In addition, a modified cost function is designed to further suppress load torque disturbances. The performance of the proposed RPSC scheme has been corroborated by experimental results under the condition of load torque changes and parameter mismatches.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.79-87
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• 2011

원가관리는 가장 기본적인 건설관리 업무기능 중 하나로서, 전통적인 관리기법이 오랫동안 활용되어 왔다. 그럼에도 불구하고, 각 건설조직 또는 각 프로젝트 특성에 따라 원가관리의 실무적인 세부기법들은 다소 다르게 적용되며, 이러한 세부기법의 선택적용은 발주방식, 경영전략, 기술전략, 그리고 현장여건 등을 포함하는 포괄적인 프로젝트 환경에 의하여 영향을 받게 된다. 우리 건설기업은 지속적이며 급격한 환경변화에 적응하며 성장하여 왔다. 이러한 맥락에서, 본 연구에서는 기업차원의 원가관리 방법을 조사함으로써 현황파악과 함께 변화추세를 분석하였다. 원가관리는 '재무관점 원가' 뿐 아니라 '기술관점 원가'에서도 매우 중요한 의미를 갖고 있으며, 본 조사는 기술적 관점의 원가로서 사업관리 기술 변화를 파악하는 데 중점을 두었다. 연구방법으로는, 우선 원가관리의 실무기능을 분류 정의하였으며, 이를 바탕으로 설문을 작성하여 각 기업의 관리방법을 조사하였고, 마지막으로 설문응답을 분석을 통하여 시사점을 도출하였다. 총 45개 종합건설기업의 응답결과를 기업규모, 매출특성 등을 기준으로 분류하여 분석하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권3호
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• pp.15-21
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• 2009

본 논문에서는 변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 기법과 강인 보장비용 제어기법을 다룬다. 제안하는 제어기법은 제어기 존재조건에서 준정부호조건(semi-definite condition)이나 시스템 행렬의 분해 없이 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식 접근방법을 이용하여 제안한다. 먼저, 강인 안정화 상태궤환 제어기는 폐루프 시스템의 정규성, 코잘 및 안정화를 만족하는 제어기의 존재조건과 설계방법을 선형행렬부등식으로 제시한다. 그리고 보장비용 함수의 상한치의 최소화를 보장하는 강인 보장비용 제어기 설계방법은 강인 안정화 제어기 설계를 기반으로 제안한다. 예제를 통하여 제안한 제어기 설계기법의 타당성을 확인한다

• 동아시아식생활학회지
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• 제2권1호
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• pp.69-82
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• 1992

The purpose of this study is to analyze the cooker's regnition and real attitude abut standard cost system who are engazing in hotel restaurants in Seoul area. The sample was consisted of 307 cookers(male ; 82.7%, female ; 17.3%_ and the used method in analyzing is surveying method and statistical analysis(SPSS PC Package ; Version 3.0). The results of this study are summarized as follows ; 1. Standard cost system, mass purchase and proper recipe were presented in order to economize on real cost and the purchase and preservation of food were presented as important control factor to econimize cost. 2. Most coolers were recognizing the necessity of standard cost system and they relyed the purpose of standard cost calculation on standard cost control. They also thought standard cost accounting information system as good method to economize cost and they were favorable abut the usage of computer in improving working ability. 3. Most of cookers(80%) wanted to be independant restaurant manager and they were favorable Korean restaurant and Western restaurant. 4. The cookers represented the oder of importance by nutrition, preferance of food, economy in composing cooking menu and by taste, odor, variety, decoration in cooking.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제21권1호
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• pp.18-31
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• 1989

대기오염의 제어가 발전 단가에 미치는 영향을 분석하기 위하여 전산 모델이 개발 되었다. POGEN은 석탄 화력 발전소에 대해 대기오염 제어 비용을 가산한 균등화 발전 단가를 계산한다. 부 프로그램 Pollution은 대기 오염 제어 비용을 가산한 지배 방정식을 사용하여 총 자본 비용과 변동비용을 계산한다. 이 비용은 균등화 발전 단가를 계산하는 부 프로그램 GENeration의 추가 입력으로 사용된다. 탈황설비의 직접 비용에 대한 Pollution을 이용한 결과는 경험이 풍부한 선진국에서 발간된 비용 자료로써 검증하였다. 2001년의 전력 생산비용은 석탄화력발전소에 적용된 세 가지의 규제 시나리오에 의해 추정되었다. 입력 변수의 중요도와 미래 발전소에 대한 입력 변수에 포함된 불확실성 때문에 생기는 불확실도의 전파를 검토하기 위해 Latin Hypercube Sampling과 Multiple Least Squares 방법을 사용하여 민감도 분석과 불확실도 분석을 수행하였다. 가장 민감한 입력 변수는 원자력, 화력 공히 할인률이다. 배출가스제어 비용으로서 9-11 mills/kWh 정도가 추가되어야 한다. 이 비용은 전력 생산비용의 거의 20 퍼센트가 되고, 이에 해당하는 투자비는 1GW 용량의 석탄 화력발전소 초기 투자비용의 40%가 될 것이다. 원자력 발전에 대한 단가는 90퍼센트의 신뢰도로써 32.6-65.9, 석탄 화력에 대해서는 45.5-60.5 mills/kWh가 되며, 엄격한 규제 분위기 하에서는 원자력이 95%의 신뢰도로써 유리할 것이 전망된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.25-31
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• 2009

본 연구는 제조업 분야의 생산공정관리 시스댐에 RFID를 적용하여, 투입된 인원과 생산 기계설비의 정확한 Cost Center 정보를 얻기 위한 RFID 리더기 응용기술 개발 및 데이터 전송장치에 관한 것이다. RFID Tag를 이용해 각 공정에 투입시 Tag를 RFID리더에서 체크하고 해당 공정을 마쳤을 때 다시 RFID리더에 자신의 Tag를 인식시킴으로써 공정별 투입된 시간을 정확히 산출, 자동으로 전송할 수 있도록 했다. 또한 그 동안 ERP시스탬이나 POP시스템에 누락되었던 생산기계설비의 워밍업 시간, 청소시간, 정전, 고장등의 시간을 계산하기 위해 각 공정별 생산기계설비에 고유한 RFID리더를 설치하고 기계설비도 하나의 객체로 인정하고 Tag를 발행하여 각각의 상황을 입력하는 터치스크린을 함께 설치해 기계설비의 정확한 Cost center 정보를 획득 할 수 있게 되었다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권11호
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• pp.503-509
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• 2002

In this paper, the robust non-fragile guaranteed cost control problem is studied for a class of linear large-scale systems with uncertainties and a given quadratic cost functions. The uncertainty in the system is assumed to be norm-bounded and time-varying. Also, the state-feedback gains for subsystems of the large-scale system are assumed to have norm-bounded controller gain variations. The problem is to design a state feedback control laws such that the closed-loop system is asymptotically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound for all admissible uncertainties and controller gain variations. Sufficient conditions for the existence of such controllers are derived based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with the Lyapunov method. A parameterized characterization of the robust non-fragile guaranteed cost controllers is given in terms of the feasible solutions to a certain LMI. A numerical example is given to illustrate the proposed method.