The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.63
no.10
/
pp.1428-1433
/
2014
In this paper, we propose the formation control algorithm using the leader-following robots in given space. The proposed method is as follows: First, we plan a path of the leader robot for the obstacle avoidance. After that, we propose the formation control algorithm of the following robots using the position and the orientation angle of the leader robot. Also, we propose method for adjusting the formation of the swarm robots when the following robots detect an obstacles. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method though some simulations.
Journal of Korean Library and Information Science Society
/
v.49
no.2
/
pp.79-104
/
2018
This study was to present a model of cooperative reading practice and verify reading effectiveness on youth. For this purpose, 68 reading clubs were established in 61 districts and 8 high schools. The research groups were classified as the poor reading group, the good reading group, and the mixed-skill reading group. The cooperative reading groups were carried out for four months. We developed a questionnaire on Reading effectiveness conducted it pre- and post-test, and analyzed the results through the SPSS statistical program. We found that there was a positive change in the reading effectiveness of youth and overall-the highest effectiveness was found in the poor reading group. In addition, there was a positive change in the reading behavior of youth. The change of reading effectiveness was found to affect reading behavior.
Computer-controlled local anesthesia delivery (CCLAD) is an innovative electronic injection device that represents a cutting-edge approach to dental anesthesia. This system is promising for painless anesthesia using controlled anesthetic injections. This review aimed to compare the discomfort experienced by patients during local anesthesia using a traditional syringe and the CCLAD system and evaluate the potential of the CCLAD system as a painless dental anesthesia solution. The inclusion criteria for this study were based on the recommendations of the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analysis guidelines. The study population, including children and adults, underwent dental anesthesia using the CCLAD system, ensuring a comprehensive and representative sample that instills confidence in the validity of the results. Fourteen clinical trials were included in the analysis after they fulfilled the eligibility criteria. We found that using computer-assisted anesthetic equipment not only led to a significantly lower pain perception score, but also had a profound positive impact on patient behavior. Patients using the CCLAD device exhibited more cooperative and helpful conduct, indicating the system's effectiveness in improving patient comfort and experience and reassuring the audience about its positive impact. In conclusion, using a computer-assisted anesthetic device such as the CCLAD system significantly reduced pain perception scores and improved patient behavior, making them more cooperative and helpful. These findings offer hope for pediatric dentistry and apprehensive adult patients, suggesting a more comfortable and less daunting dental experience with the CCLAD system.
Seo, Chan-Won;Kang, Shin-Ho;Shin, Yong-Kook;Yoo, Byoungseung
Food Science of Animal Resources
/
v.38
no.3
/
pp.476-486
/
2018
In this study, the droplet size distribution, rheological properties, and stability of dairy cream-based emulsions homogenized with different sucrose fatty acid ester (SFAE, a non-ionic small-molecule emulsifier) concentrations (0.08%, 0.16%, and 0.24% w/w) at different homogenization pressures (10 MPa and 20 MPa) were examined. Homogenization at a high pressure resulted in a smaller droplet size and narrower droplet size distribution. The D[4,3] (volume-weighted mean) and D[3,2] (surface-weighted mean) values of the emulsions decreased with an increase in the SFAE concentration. The flow properties of the emulsions homogenized with SFAE showed shear-thinning (n=0.21-0.46) behavior. The apparent viscosity (${\eta}_{a,10}$) and consistency index (K) of the homogenized emulsions were lower than those of the control sample that is non-homogenized and without SFAE, and decreased with an increase in SFAE concentration. The storage modulus (G') and loss modulus (G") of all emulsions homogenized with SFAE were also lower than those of the control sample. The stability of all emulsions with SFAE did not show any significant change for 30 d at $5^{\circ}C$. However, the emulsions stored at $40^{\circ}C$ were unstable over the storage period. Therefore, the addition of SFAE enhanced the stability of dairy cream emulsions during storage at refrigeration temperature ($5^{\circ}C$).
In recent years, we recognize a new paradigm in the development process:From object oriented development, to the development process which has focused on the use of standard components. In recent years a lot of research related to the component-based development has been done, especially in business domain. but still there are many open and unresolved problems in this area. such as established development process for a distributed environment, formal process, infrastructure for COTS, development and management tool considering maintenance to guarantee a proper treatment of components. It also required a service and an application integration for component. In this paper, we propose cooperative information systems (CIS) that supports component based development. It must address for component based systems to achieve their full potential. We identify a set of CIS organized 3-tier which is a presentation layer, business logic layer and data control layer. We also discuss the specific roles and activities for the layers. we also define the behavior and managed information for business logic layer as core level. As an illustration of the CIS, we present a successful considerations which is widely helpful to user when they make decision in component development and assemble. Also, we expect to component reusability and efficiency in business domain.
Control algorithms are the most important aspects in successful control of structures against earthquakes. In recent years, intelligent control methods rather than classical control methods have been more considered by researchers, due to some specific capabilities such as handling nonlinear and complex systems, adaptability, and robustness to errors and uncertainties. However, due to lack of learning ability of fuzzy controller, it is used in combination with a genetic algorithm, which in turn suffers from some problems like premature convergence around an incorrect target. Therefore in this research, the introduction and design of the Fuzzy Cooperative Coevolution (Fuzzy CoCo) controller and Adaptive Neural-Fuzzy Inference System (ANFIS) have been innovatively presented for semi-active seismic control. In this research, in order to improve the seismic behavior of structures, a semi-active control of building using Magneto Rheological (MR) damper is proposed to determine input voltage of Magneto Rheological (MR) dampers using ANFIS and Fuzzy CoCo. Genetic Algorithm (GA) is used to optimize the performance of controllers. In this paper, the design of controllers is based on the reduction of the Park-Ang damage index. In order to assess the effectiveness of the designed control system, its function is numerically studied on a 9-story benchmark building, and is compared to those of a Wavelet Neural Network (WNN), fuzzy logic controller optimized by genetic algorithm (GAFLC), Linear Quadratic Gaussian (LQG) and Clipped Optimal Control (COC) systems in terms of seismic performance. The results showed desirable performance of the ANFIS and Fuzzy CoCo controllers in considerably reducing the structure responses under different earthquakes; for instance ANFIS and Fuzzy CoCo controllers showed respectively 38 and 46% reductions in peak inter-story drift ($J_1$) compared to the LQG controller; 30 and 39% reductions in $J_1$ compared to the COC controller and 3 and 16% reductions in $J_1$ compared to the GAFLC controller. When compared to other controllers, one can conclude that Fuzzy CoCo controller performs better.
Journal of Agricultural Extension & Community Development
/
v.8
no.2
/
pp.223-234
/
2001
The community consciousness used to be the core of the social capital in rural Korea, and there used to be a long tradition of mutual trust and cooperation in rural village community in Korea. However, recent trends in rapid urbanization or de-ruralization may affected community consciousness and social capital in rural society in Korea. The social capital has been existed in terms of mutual trust, commonly shared norms, and cooperative behavior in farm work and daily life of rural people. Commonly shared norms and networks have accelerated social effectiveness and promoted cooperative work as well as moral and spiritual aspects of rural society. Social capital in terms of community consciousness, participation of village work, visit and invitation of the neighborhood, and participation in various village group and networks were suveyed in JanggogRi, Jori Myun, Paju city, Gyeonggi province. The data collected from 65 persons, and the major findings of the study were as follow; The respondents responded that the community consciousness of de-rural area decreased in general with a few exception in the groups of alumni, family, religion and voluntary society. Social capital in terms of participation of village work, visiting the neighbors and voting increased slightly. Further research on social capital should be conducted to strengthen community consciousness, and various measures to increase the social capital should be adopted for livable community development.
Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
/
v.7
no.4
/
pp.599-609
/
1997
The phase behavior and dynamics of colloid suspensions and the resulting structures and properties of powder compacts were examined by a computer experimental method for cooperative packing processes. A wide range of properties and process conditions such as arbitrary particle size, medium densities, field strength, and temperature could be examined using the Peclet number (Pe). We demonstrated that an optimum range of Peclet number for the ordering of sediments was present and that the phenomena related to the ordering such as the onset of crystallization, the phase behavior, etc. strongly depend on process conditions. The present work appears to be useful to design the processing method of ceramic spherical submicron powders for the preparation of high-density green compacts.
Purpose - The increase in organizational citizenship behavior is important in that it creates a cooperative atmosphere within the organization. Proving how OCB toward coworkers changes in negative leadership situations such as abusive supervision is a new research stream. Therefore, this study examines the main effects of the supervisor's abusive supervision on OCB of subordinates for coworkers, and then attempts to clarify that the perceived LMX differentiation of team members play a moderating role. Research design, data, and methodology - First, we examine the effects of the supervisor's abusive supervision on OCB of subordinates in the team toward colleagues. Second, the degree of perceived LMX differentiation is measured to verify the moderating effect of abusive supervision on OCB toward coworkers. Result - Hypothesis 1 is that abusive supervision has a negative effect on coworkers' OCB. Hypotheses 2-1, 2-2, and 2-3 test the moderating effect of perceived LMX differentiation, and the relationship between abusive supervision and coworkers' OCB will change according to the perceived degree of LMX differentiation. Conclusion - It is significant in that the scope of abusive supervision research has been expanded through the team level moderator of perceived LMX differentiation, away from the research on abusive supervision that was mainly discussed at the level of dyadic relationship (between the supervisor and the one subordinate).
China has achieved remarkable economic growth through an extended period of rapid industrialization. However, adverse environmental issues have become more prevalent during this time of development. In particular, car exhaust emissions in the country have become one of the most substantial causes of environmental degradation in China. To combat these issues, the Chinese government is actively implementing green car policies to mitigate the negative environmental concerns. Likewise, Chinese consumers' interest in green cars has also increasing. Despite these changes in consumer perceptions, research on Chinese consumers' green consumption behavior is still in its infancy. Therefore, an empirical study was conducted to measure the relationship between zhongyong(中庸) values, new ecological paradigm(NEP), and green consumption behavior for 334 Chinese consumers. As a result, the study found that the three sub-dimensions of zhongyong(中庸) values(multi-dimensionality, flexibility and compatibility) and NEP had a significantly positive(+) effect on the purchase intention of green cars. It was also found that NEP positively mediates the effect of flexibility and harmony on purchase intention of green cars. This study is expected to provide academic outcomes on China, which is currently the world's fastest growing green car market, as well as providing practical strategic implications for establishing unique green marketing strategy for China.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.