• 제목/요약/키워드: cooperating control

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HYBRID TOOLS IN INTELLIGENT ROBOT CONTROL

  • Kandel, Abraham;Langholz, Gideon;Schneider, Mordechay
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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    • pp.1297-1300
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    • 1993
  • Machine learning in an uncertain or unknown environment is of vital interest to those working with intelligent systems. The ability to garner new information, process it, and increase the understanding/ capability of the machine is crucial to the performance of autonomous systems. The field of artificial intelligence provides two major approaches to the problem of knowledge engineering-expert systems and neural networks. Harnessing the power of these two techniques in a hybrid, cooperating system holds great promise.

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미디어 객체 공유를 위한 디지털 캐로절 시스템에서의 오류 제어 (An Error Control running on Digital Carousel System for Media Object Sharing)

  • 고응남;강희조
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.79-83
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    • 2005
  • 디지털 캐로절은 사용자들에게 미디어 동기화 메카니즘을 통하여 미디어 객체 공유를 가능하게 한다. 본 시스템은 공동 작업에 참여한 사용자들이 다른 참여자들에게 같은 뷰로써 공유된 미디어 또는 오류 객체들을 참조할 수 있도록 구축하였다. 본 논문은 EC_DCS의 설계와 구축을 설명한다. EC_DCS는 멀티미디어 협동 작업 환경에서 소프트웨어 오류를 감지, 공유, 복구하기에 적합한 시스템이다. 이 시스템에 의해서 오류를 공유할 수 있다. 멀티미디어 공동 작업 환경의 관점에서 오류 공유는 협동 작업에 참가하는 참가자에게 상호작용적으로 오류를 공유한다.

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마인크래프트를 활용한 초등 사회과 비대면 수업의 교육적 효과 분석 (Analysis of the educational effect of non-face-to-face classes in elementary school social studies using minecraft)

  • 김영현
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제21권4호
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    • pp.85-94
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    • 2021
  • 본 연구의 목적은 마인크래프트를 활용한 초등 사회과 비대면 수업의 교육적 효과를 분석하는 것이다. 이를 위해 초등학교 4학년 31명을 실험학급(15명)과 통제학급(16명)으로 나누어 한학기 동안 마인크래프트를 활용한 사회수업을 실시한 후 학업성취도(지리, 역사, 일반사회), 학습태도(학습동기, 학습흥미, 학습효능감), 장소감(장소정체성, 장소애착, 장소의지), 협력의 변화와 양상을 t-test 및 질적내용분석으로 연구하였다. 연구결과 마인크래프트를 활용한 초등 사회 수업을 경험한 실험학급 학생들은 학업성취도, 학습태도, 장소감에서 통제학급에 비하여 유의미한 향상이 나타났으며 질문과 설명 그리고 의견 제안의 방식으로 학생 간의 상호협력이 긴밀하게 이루어졌음을 확인할 수 있었다.

유체 순환 혈압 시뮬레이터의 구현 (Implementation of The Fluid Circulation Blood Pressure Simulator)

  • 김철한;이규원;남기곤;전계록
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.768-776
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    • 2007
  • A new type of the fluid circulation blood pressure simulator was proposed to enhance the blood pressure simulator used for the development and evaluation of automatic sphygmomanometers. Various pressure waveform of fluid flowing in the pipe was reproduced by operating the proportional control valve after applying a pressure on the fluid in pressurized oil tank. After that, appropriate fluid was supplied by operating the proportional control valve, which enabled to reproduce various pressure wave of the fluid flowing in the tube. To accomplish this work, the mathematical model was carefully reviewed in cooperating with the proposed simulator. After modeling the driving signal as input signal and the pressure in internal tube as output signal, the simulation on system parameters such as internal volume, cross-section of orifice and supply pressure, which are sensitive to dynamic characteristic of system, was accomplished. System parameters affecting the dynamic characteristic were analyzed in the frequency bandwidth and also reflected to the design of the plant. The performance evaluator of fluid dynamic characteristic using proportional control signal was fabricated on the basis of obtained simulation result. An experimental apparatus was set-up and measurements on the dynamic characteristic, nonlinearity, and rising and falling response was carried out to verify the characteristic of the fluid dynamic model. Controller was designed and thereafter, simulation was performed to control the output signal with respect to the reference input in the fluid dynamic model using the proposed proportional control valve. Hybrid controller combined with an proportional controller and feed-forward controller was fabricated after applying a disturbance observer to the control plant. Comparison of the simulations between the conventional proportional controller and the proposed hybrid simulator indicated that even though the former showed good control performance.

다양한 호 서비스를 고려한 분산형 중계교환기의 과부하 제어 기법 (An Enhanced Overload Control Mechanism for the Distributed Switching System supporting Various Types of Call Services)

  • 이종협
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.744-751
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    • 2006
  • 국가 기반망의 중심인 PSTN (Public Switched Telephone Network)을 구성하는 핵심 장치 인 중계교환기는 과거의 단순 음성 호 처리뿐 아니라 지능망 호 및 이동 호 서비스를 위한 추가적인 처리 기능이 부가됨으로 인해 과거에 예측하지 못한 과부하 현상이 종종 발생되고 있다. 본 논문에서는 음성 호만을 고려한 중계교환기 과부하 제어 기능만으로는 현재의 교환기에서 망 내의 트래픽 폭주를 올바르게 제어 할 수 없다는 한계점을 제시하고 이를 해결하기 위해, 다양한 호의 특성에 따른 과부하 제어 및 예방적 폭주 제어 기능 중 하나인 망 관리 제어 기능과의 연계를 통한 효율적인 중계교환기 과부하 제어 알고리듬을 제시하였다. 제안된 과부하 제어 알고리듬에서는 과부하 상태 발생 시 무조건 적인 호 제한을 하지 않고 과부하를 유발시키는 호의 종류를 구분하여 과부하에 미치는 영향의 정도에 따른 선택적 호 제한 기능을 사용하였다. 이러한 알고리듬을 통해 과부하 상태에서도 긴급 호와 같은 중요한 호들은 제한을 하지 않도록 할 수 있는 효과도 함께 나타내었다. 시뮬레이션 결과, 본 논문에서 제안된 알고리듬은 다양한 형태의 호들이 입력되는 과부하 조건하에서도 효과적으로 호를 제어하여 중계교환기의 상태를 정상으로 유지함을 볼 수 있었다.

LED 디스플레이용 유연 보드의 자동 펀칭 시스템 연구 (Study on an Automatic Punching System for a LED Display using Flexible Plates)

  • 최형식;강진일;허재관;한종석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제34권5호
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    • pp.711-717
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    • 2010
  • 본 논문에서는 플라스틱 평판에 핀 홀을 생성하여 문자나 이미지를 표현하는 디스플레이 보드를 자동으로 제작하는 펀칭시스템을 개발하였다. 핀 홀을 생성한 평판은 가장자리에 설치한 다양한 색상의 발광다이오드 빛을 반사하여 미려한 디스플레이 보드에 사용된다. 펀칭시스템은 정밀한 위치 및 깊이 생성을 위해 총 4개의 엑추에이터를 사용하였다. 디스플레이 보드 상의 글자나 이미지의 반사효과와 빠른 생산성을 위하여 정밀한 구동 기구부를 개발하고 PID 제어 알고리즘을 적용하였다. 그리고 사용자가 반사되는 글자의 모양이나 이미지를 구성하는데 도움을 줄 수 있는 GUI 프로그램과 PC기반의 제어시스템을 구성하였다. 또한 펀칭속도와 생성된 핀 홀의 깊이를 검사하여 본 시스템의 성능을 검증하였다.

중국 해상법집행기관조직 개편과 한·중 해양협력 (China's Reorganization of Maritime Law Enforcement Administrations and ROK-China Maritime Cooperation)

  • 김석균
    • Strategy21
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    • 통권33호
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    • pp.178-201
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    • 2014
  • China National People's Congress has passed the bill to combine the Marine Law Enforcement into "State Oceanic Administration People's Republic of China". This bill was intended to resolve the overlapping jurisdiction and disputes caused in ocean territory in nearby countries. The purpose of reorganizing the administration was to combine the dispersed organization into one group. This new big administration was basically organized to increase the power of China marine state on the long-term. The reorganization plan is to group General Administration of Customs, China Marine Surveillance, Fisheries Law Enforcement Command, and Border Control Department into one State Oceanic Administration. The new state Oceanic Administration carries the authority to protect rights and enforce the marine law supported by Public Security Bureau. Korea Coast Guard has been cooperating with China Marine Surveillance since 1998 when the first pact was made. The next step expanded to General Administration of Customs. Currently working with Regional Maritime Law Enforcement organizations dealing mostly with illegal Chinese fishing boats and IEODO conflict. In order to solve the problems we face today is to observe the process of the New China Coast Guard administration, analysing the effects that could be caused by the change and to keep close cooperation between the new administrations.

해상풍력 실증 단지 육지 연계시 계통 영향 평가를 위한 안정도 해석에 관한 연구 (Study on Stability Analysis for Systematic Impact Assessment at the Cooperation of Land in Offshore Wind Power Generation Demonstration Complex)

  • 박상호;김건중;한상욱
    • 전기학회논문지P
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    • 제66권4호
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    • pp.151-157
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    • 2017
  • In this paper, it is the result of analysis of the stability by power system analysis about the influence on the power system when the southwest - offshore wind power demonstration complex is constructed to 60MW and it is linked with the onshore power system. Considering the position of the wind turbine actually installed and the length of the cooperating line, we modeled the wind generators, offshore substation and the turbine step-up transformer. Changes of voltage when internal and external faults occurred is analyzed and the reactive power demand according to the amount of electricity generation is derived. And also phase angle stability and frequency is observed through a transient analysis. This paper clarify that there is no problem in the system when only offshore wind power is linked with the grid and try to present the reactive power amount necessary for maintaining the voltage of the point of cooperation appropriately.

프로그램 공정계획을 위한 주기적 버퍼 설치에 관한 고찰 (A Study on Periodic Buffer Allocation for Program Master Schedule)

  • 구교진
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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    • pp.81-87
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    • 2001
  • 동적 변화가 상존하는 건설환경에서, 보수·리모델링 프로그램의 관리자는 자원하의 복수 프로젝트를 조정·관리하는데 어려움을 겪게 된다. 프로그램에 내재하는 불확실성과 상호종속성으로 인해, 단위작업의 지연과 그로 인한 연쇄적인 공정계획의 동요는 프로그램 전체의 안정성과 관리가능성을 저해한다. 본 논문은 먼저 건설관리에 적용되었던 생산관리기법들이 프로그램관리에 적용될 수 있는가를 살펴본 후, 프로그램 내부의 자원유동의 흐름에 주기적으로 버퍼를 설치하는 공정 안정화 모델을 제안하고자 한다. 몬테-칼로 시뮬레이션에 의한 비교실험으로 제안된 버퍼 관리모델의 성능을 프로그램의 생산성, 유연성, 그리고 안정성의 관점에서 분석하였다.

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Use of ADMSTM during sedation for dental treatment of an intellectually disabled patient: a case report

  • Chi, Seong In;Kim, Hyun Jeong;Seo, Kwang-Suk;Yang, Martin;Chang, Juhea
    • Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
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    • 제16권3호
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    • pp.217-222
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    • 2016
  • Dental treatment is often performed under general anesthesia or sedation when an intellectually disabled patient has a heightened fear of treatment or has difficulty cooperating. When it is impossible to control the patient due to the severity of intellectual disability, conscious sedation is not a viable option, and only deep sedation should be performed. Deep sedation is usually achieved by propofol infusion using the target controlled infusion (TCI) system, with deep sedation being achieved at a slightly lower concentration of propofol in disabled patients. In such cases, anesthesia depth monitoring using EEG, as with a Bispectral Index (BIS) monitor, can enable dental treatment under appropriate sedation depth. In the present case, we performed deep sedation for dental treatment on a 27-year-old female patient with mental retardation and severe dental phobia. During sedation, we used BIS and a newly developed Anesthetic Depth Monitor for Sedation (ADMS$^{TM}$), in addition to electrocardiography, pulse oximetry, blood pressure monitoring, and capnometry for patient safety. Oxygen was administered via nasal prong to prevent hypoxemia during sedation. The BIS and ADMS$^{TM}$ values were maintained at approximately 70, and dental treatment was successfully performed in approximately 30 min.