본 연구는 MEMS 정전발전기(MEMS Electrostatic Power Generator)를 개발하기 위한 선행연구로 정전발전기를 통해 발생시킨 고전압의 정전기를 동전기로 바꾸는 변환소자를 제안하고 이를 시뮬레이션 툴을 이용하여 설계 및 시뮬레이션하였으며, 결과를 바탕으로 소자를 제작하여 기초적인 검증을 실시하였다. 시뮬레이션과 제작된 소자를 이용한 기초실험 결과 전압을 gate에 인가할 때 제작소자인 PM형 다이오드의 공핍층내 전계에 의해 효과적으로 anode 전류가 형성됨을 확인하였으며, 정전하를 gate에 인가할 때에도 유사한 결과가 나을 것으로 기대된다.
Fermentation characteristics of recombinant Saccharomyces cerevisiae containing the xylose reductase gene from Pichia stipitis were analyzed in an attempt to convert xylose to xylitol, a natural five-carbon sugar alcohol used as a sweetener. Xylitol was produced with a maximum yield of 0.95 (g xylitol/g xylose consumed) in the presence of glucose that is used as a cosubstrate for cofactor regeneration. However addition of glucose caused inhibition of xylose transport and accumulation of ethanol. Such problems were solved by adopting glucose-limlted fed-batch fermentation. This process done with S, cerevisiae EHl3.15:pY2XR at$30\;^{\circ}C$ resulted in 105.2g/L xylitol concentration with maximum productivity of 1.69 g $L^{-1}$$hr^{-1}$.
Phosphatidylglycerol(PG) and two unnatural phospholipids, phosphatidylethyleneglycol (PEG) and phosphatidylpropyleneglycol(PPG), were synthesized from ovolecithin using cabbage phospholipase D(PLD) in a emulsion system. Optimum pH and temperature for the enzymatic synthesis of PG, PEG and PPG in the emulsion system was 5.0-5.6 and 37$^{\circ}C$, respectively. The maximum activity for transphosphatidylation was obtained with 30-80 mM Ca++. Addition of 25% glycerol was required to convert completely ovolecithin to PG, whereas 16% glycerol was sufficient to attain the highest rate of conversion for both PEG and PPG syntheses, the highest conversion rate was obtained with addition of either 10% ethyleneglycol or propyleneglycol. However, the concentration of alcoholic acceptor should be increased up to 20% to improve selectivity up to 100% for PEG or PPG synthesis. Identification of PEG and PPG was made by analyzing the polyvalent alcohols released after their hydrolysis by HCl or PLD.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.234-239
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1993
Most of the control problem is for the redundant manipulators use the pseudo-inverse control, thit is, the redundancy is resolved by the pseudo-inverse of the Jacobian matrix and then the controller is designed based on this resolution. However, this pseudo-inverse control has some problems when the redundant robot repeats the cyclic tasks. This is because the pseudo-inverse resolution is a local solution that generates the different configurations of the robot arm for the same hand position. Therefore it is necessary to find the global solution that maintains the optimal configuration of the robot for the repetitive tasks. In this paper, we want to propose a redundancy resolution method by the optimal theory that uses the calculus of variation. The problem formulations are : first to convert the optimal resolution problem to an optimal control problem and then to resolve the redundancy using the necessary conditions of optimal control.
With swelling of Chinese Economic scale, the competitive environment is swinging over the north-east Asia countries, Korea, Japan, China, and Taiwan. As the result of this circumstance, each countries in this area has been reformed their industries. According to the expanding in ocean logistic. The trends of competition on Hub port is looking forward much more severe year after year to preoccupy in logistics competitive within this Area. On the other hand, considering competitive environment & swelling of Chinese Economic scale, the structural reforms are imperative in korea. Korea have to convert the traditional sects into new high added value sects. In these trends, provincial government also should look for the plan for reinforcement of Regional competitiveness. The focus of this study is to look for the reinforcement methods on regional competitiveness of Gyeongnam Provincial Government. First, competitive industries in Gyeongnam, and second, Masan Free Trade Zone will be surveyed from data. Finally, the effects of New Hub port developing in Pusan-Jinhae will be discussed.
In this paper, a an algorithm that detects the endocardial boundary, expanding the region from endocardial cavity using fuzzy inference, is proposed. This algorithm decides the ventricular cavity by fuzzy inference in process of searching each pixel from the inside of left ventricle in echocardial image and expands it. Uncertainty and fuzziness exists in decision of endocardial boundary. Therefore, we convert the lingustic representation of mean, standard deviation, and threshold value that are characteristic variables of endocardial boundary to fuzzy input and output variables. And, we extract proposed method is robuster to noise than radial searching method that is highly dependent on center position. To prove the similarity of detected boundary by fuzzy nference, we used the measures of SIZE, correlation coefficient, MSD, and RMSE and had acquired reasonable results.
Even the finest cement as having a specific surface area of 6.000~8.500$\textrm{cm}^2$/g (Blaine) is to convert into low-porosity hardened cement paste by the use of appropriate plasticizer. In this study, tests were carried out on such a special cement mix(fineness of 6.000$\textrm{cm}^2$/g, Ca-lignosulfonate plus k2CO3 as plasticizer and W/C=0.25) in comparison with ordinary Portland cement. Owing mainly to the high fineness of the cement powder and the low water-to-cement ratio, the hardened low-porosity cement paste showed a very tight microstructure, the pore texture of which consisted of micropores and wide pores only of small radii. The consequence of such mix was hence that the low-porosity special cement had excellent properties of early-high and very high strengths as compared to ordinary Portland cement. Its volume change when dried in the air or re-wetted, exhibited superor behaviour as well.
ARF(Areal Reduction Factor) have been developed and used to convert point I-D-F to areal I-D-F in many countries. In Korea, through ARF was calculated in Han river basin by several researchers, it has limit to apply to other regions \ulcorner 새 low density of rainfall gauge station and shortage of data. In this study ARF has developed in areas of high density of rainfall gauge station, Pyungchang river(han river), Wi stream(nakdong river), and Bochung stream(Guem river) basin by fixed-area method. And coefficient of variation of annual mean precipitation was presented to use ARF in othere areas and its applicability was analyzed.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제9권3호
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pp.845-851
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2002
An efficient method is developed to obtain the maximum flow for a network when its simple paths are known. Most of the existing techniques need to convert simple paths into minimal cuts, or to determine the order of simple paths to be applied in the process to reach the correct result. In this paper, we propose a method based on the concepts of signed simple path and signed flow defined in the text. Our method involves a fewer number of arithmetic operations at each iteration, and requires fewer iterations in the whole process than the existing methods. Our method can be easily extended to a mixed network with a slight modification. Furthermore, the correctness of our method does not depend on the order of simple paths to be applied in the process.
This paper proposes a movement instruction system using virtual environment. This system consists of a monitor, cameras, ana a PC. A learner is coached by a virtual instructor that is displayed in virtual environment as 3 dimensional computer graphics on the monitor. Virtual instructor shows sample movement and suggests mistakes of learner's movement by recognizing movement of learner's movement from the picture that cameras capture. To improve the robust characteristic of information from cameras, the system enables to select optimum inputs from cameras based on learner's movement It implemented by Fuzzy associative inference system Fuzzy associative inference system is implemented by bi-directional associative memory and fuzzy rules. It is suitable to convert obscure information into clear. We implement and evaluate the movement instruction system
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[게시일 2004년 10월 1일]
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