• 제목/요약/키워드: convergence properties

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지향각 구속조건을 갖는 원형 목표구역 도달 유도 법칙 (Guidance Law to Reach Circular Target Area With Grazing Angle Constraint)

  • 전인수;이진익
    • 한국항공우주학회지
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    • 제36권9호
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    • pp.884-890
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    • 2008
  • 본 논문에서는 원형 목표구역에 무인 비행체가 도달할 때 비행체의 지향각, 즉 속도 벡터의 방향과 비행체와 목표점과의 시선이 이루는 사이 각을 제어할 수 있는 일반화된 중기 유도법칙을 제안한다. 유도법칙의 도출을 위해 비행체의 운동을 비선형 미분 방정식으로 모델링하고 거리함수 가중치를 갖는 제어 에너지 최소화 문제로 접근하여 최적제어이론을 적용하였다. 결과적으로 원형 목표구역 도달 시 지향각 구속조건을 만족시킬 수 있는 최적 해를 도출한다. 해의 수렴성을 비롯하여 제안한 유도법칙의 특성에 대해 고찰한다. 수치적인 시뮬 레이션을 통해 전형적인 시나리오에 대해 제안한 유도법칙의 성능을 시범적으로 보인다.

저산소 및 열처리법에 대한 문화재 재질 안정성 평가 (Material Stability Assessment of Low Oxygen and Heating Treatment)

  • 장한결;백나연;강대일
    • 보존과학회지
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    • 제30권2호
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    • pp.149-156
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    • 2014
  • 기존에 사용되던 Methyl bromide가 환경오염의 문제로 인해 규제대상이 되면서, 이를 대체할 친환경 방제처리방법에 대한 필요성이 대두되었다. 따라서 식품분야 등에서 방제의 목적으로 사용되어온 저산소 및 열처리 기술을 문화재 생물피해 방제 분야에 적용하고자 한다. 저산소처리법은 질소가스 주입으로 공기 중의 산소농도를 낮추어, 열처리법은 가온 또는 냉각을 이용하여 충 균을 치사시키는 방법이다. 본 연구에서는 목조건축물과 관련된 재질인 목재, 안료, 지류, 섬유 등에 저산소처리법과 열처리법을 적용하여 평가하였다. 저산소처리의 재질안정성 평가 결과 목재의 함수율이 약간 감소하였으나 자연회복력을 기대할 수 있을 정도인 것으로 확인되었으며 안료, 지류, 섬유의 색차 및 강도는 안정하였다. 열처리법 적용 시에는 안료의 박리현상이 관찰되었다. 저산소처리법과 재질에 안정한 온도조건에서의 열처리는 기존에 사용되어온 화학적 처리방법 문제의 대안으로서 충분히 고려 가능할 것으로 보인다 .

초음파를 이용한 유해적조의 실시간 음향탐지 시스템 개발 및 평가 (Development and Evaluation of Real-time Acoustic Detection System of Harmful Red-tide Using Ultrasonic Sound)

  • 강돈혁;임선호;이형빈;도재원;이윤호;최지웅
    • Ocean and Polar Research
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    • 제35권1호
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    • pp.15-26
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    • 2013
  • The toxic, Harmful Algal Blooms (HABs) caused by the Cochlodinium polykrikoides have a serious impact on the coastal waters of Korea. In this study, the acoustic detection system was developed for rapid HABs detection, based on the acoustic backscattering properties of the C. polykrikoides. The developed system was mainly composed of a pulser-receiver board, a signal processor board, a control board, a network board, a power board, ultrasonic sensors (3.5 and 5.0 MHz), an environmental sensor, GPS, and a land-based control unit. To evaluate the performance of the system, a trail was done at a laboratory, and two in situ trials were conducted: (1) when there was no red tide, and (2) when there was red tide. In the laboratory evaluation, the system performed well in accordance with the number of C. polykrikoides in the received level. Second, under the condition when there was no red tide in the field, there was a good correlation between the acoustic data and sampling data. Finally, under the condition when there was red tide in the field, the system successfully worked at various densities in accordance with the number of C. polykrikoides, and the results corresponded with the sampling data and monitoring result of NFRDI (National Fisheries Research & Development Institute). From the laboratory and field evaluations, the developed acoustic detection system for early detecting HABs has demonstrated that it could be a significant system to monitor the occurrence of HABs in coastal regions.

파쇄대가 과대분포한 암반지역에서 터널의 거동특성에 관한 연구 (Analysis on the tunnel behavior characteristic in the excessive fractured zone distribution of rock area)

  • 박재원;이승호
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제18권4호
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    • pp.341-354
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    • 2016
  • 본 논문은 설계단계에서 지반조사와 수치해석을 통해 예측된 터널의 거동특성과 실제 시공단계에서 어떠한 변형특성을 보이고 있는지 RMR 및 계측데이터의 비교분석을 통해 선정된 터널지보시스템의 선택적 적용을 보여준다. 이는 파쇄대가 과대분포한 암반지역에 터널을 설치할 경우, 터널굴착지반의 거동은 지반의 특성과 보강공법 등의 영향에 따라 상이한 거동특성 때문이다. 그러므로, 본 연구에서는 지반설계자가 단층대 및 파쇄대가 과대 분포한 암반지역의 터널 설계시, RMR-계측 데이터 분석과 지반물성치 저감에 따른 매개변수 분석을 비교하여, 지반 설계자가 향후 유사한 파쇄대가 과대분포한 지역의 터널거동특성을 예측할 수 있도록 하고자 한다.

The Aqueous Extract of Radio-Resistant Deinococcus actinosclerus BM2T Suppresses Lipopolysaccharide-Mediated Inflammation in RAW264.7 Cells

  • Kim, Myung Kyum;Jang, Seon-A;Namkoong, Seung;Lee, Jin Woo;Park, Yuna;Kim, Sung Hyeok;Lee, Sung Ryul;Sohn, Eun-Hwa
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제30권4호
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    • pp.583-590
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    • 2020
  • Deinococcus actinosclerus BM2T (GenBank: KT448814) is a radio-resistant bacterium that is newly isolated from the soil of a rocky hillside in Seoul. As an extremophile, D. actinosclerus BM2T may possess anti-inflammatory properties that may be beneficial to human health. In this study, we evaluated the anti-inflammatory effects of BM2U, an aqueous extract of D. actinosclerus BM2T, on lipopolysaccharide (LPS)-mediated inflammatory responses in RAW264.7 macrophage cells. BM2U showed antioxidant capacity, as determined by the DPPH radical scavenging (IC50 = 349.3 ㎍/ml) and ORAC (IC50 = 50.24 ㎍/ml) assays. At 20 ㎍/ml, BM2U induced a significant increase in heme oxygenase-1 (HO-1) expression (p < 0.05). BM2U treatment (0.2-20 ㎍/ml) significantly suppressed LPS-induced increase in the mRNA expression of proinflammatory cytokines tumor necrosis factor-α (TNF-α), interleukin (IL)-1β, and IL-6 (p < 0.05). BM2U treatment also suppressed the expression of inducible nitric oxide synthase (iNOS) and cyclooxygenase-2 (COX-2), which are involved in the production of inflammatory mediators. BM2U treatment also inhibited the activation of nuclear factor-κB (NF-κB) and mitogen-activated protein kinases (MAPKs): JNK, ERK, and p-38 (p < 0.05). Collectively, BM2U exhibited anti-inflammatory potential that can be exploited in attenuating inflammatory responses.

ROS Scavenging and Anti-Wrinkle Effects of Clitocybin A Isolated from the Mycelium of the Mushroom Clitocybe aurantiaca

  • Lee, Joo-Eun;Lee, Ik-Soo;Kim, Kwan-Chul;Yoo, Ick-Dong;Yang, Han-Mo
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제27권5호
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    • pp.933-938
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    • 2017
  • Clitocybin A, an isoindolinone from Clitocybe aurantiaca, was investigated to assess its anti-wrinkle properties, through reactive oxygen species (ROS)-scavenging and elastase inhibitory activities, procollagen synthesis, and matrix metalloproteinase-1 (MMP-1) expression, in human primary dermal fibroblast-neonatal (HDF-N) cells. Clitocybin A exhibited no significant cytotoxicity up to 10 ppm in HDF-N cells, with cell viability and cell proliferation activity greater than 94.6% and 91.9%, respectively. Strong and concentration-dependent ROS radical scavenging activities of clitocybin A were observed following irradiation with UVB at $30mJ/cm^2$. Furthermore, clitocybin A treatment of cells at 0.1, 1, and 10 ppm exhibited decreased elastase activity, in a concentration-dependent manner, by 1.97%, 6.6%, and 8.31%, respectively, versus the control group. The effects of clitocybin A on procollagen synthesis and MMP-1 expression were investigated. Clitocybin A treatment of cells at 1, 5, and 10 ppm increased procollagen synthesis, by 67.9%, 74.4%, and 112.9%, respectively, versus the control group. At these concentrations, MMP-1 expression decreased significantly following UV irradiation. Together, these findings suggest that clitocybin A may be an effective ingredient for use in anti-wrinkle cosmetic products.

표적항암치료를 위한 겸형적혈구의 응용 및 치료 효과 (Application and therapeutic effects of sickle red blood cells for targeted cancer therapy)

  • 최세운
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.2395-2400
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    • 2016
  • 암 환자들을 대상으로 하는 항암치료법은 나노입자, 폴리머 중합체, 지질, 리포솜 등을 치료 전달체로 이용하여 항암치료를 진행하는 방법들이 주로 활발하게 사용되고 있다. 이러한 전달체는 항암 치료제를 직접 암세포로 정확하게 표적 운반하는 정확성, 정확하게 운반한 후 선택적으로 항암치료제를 방출해야하는 유출제어, 다른 일반 세포들을 약물로부터 보호하는 기능 등을 동시에 가지고 있어야 하지만, 대부분 항암약물의 독성에 기인한 부작용이 발생하고 있다. 겸형적혈구는 암세포주변 혈관세포와 멤브레인 표면에 존재하는 리셉터 사이에의 점착성이 존재하며 추가적 생화학처리 없이 암세포 주변에 표적화가 가능함을 보인다. 또한, 암세포 주변의 혈관의 구조적 변화특성은 겸형적혈구의 중합화 반응을 증가시킨다. 따라서 본 논문에서는 겸형적혈구를 이용한 새로운 항암치료법의 효과를 정량적 혈관분석 방법을 통해 제시하고자 한다.

Delamination evaluation on basalt FRP composite pipe by electrical potential change

  • Altabey, Wael A.
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제4권5호
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    • pp.515-528
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    • 2017
  • Since composite structures are widely used in structural engineering, delamination in such structures is an important issue of research. Delamination is one of a principal cause of failure in composites. In This study the electrical potential (EP) technique is applied to detect and locate delamination in basalt fiber reinforced polymer (FRP) laminate composite pipe by using electrical capacitance sensor (ECS). The proposed EP method is able to identify and localize hidden delamination inside composite layers without overlapping with other method data accumulated to achieve an overall identification of the delamination location/size in a composite, with high accuracy, easy and low-cost. Twelve electrodes are mounted on the outer surface of the pipe. Afterwards, the delamination is introduced into between the three layers (0º/90º/0º)s laminates pipe, split into twelve scenarios. The dielectric properties change in basalt FRP pipe is measured before and after delamination occurred using arrays of electrical contacts and the variation in capacitance values, capacitance change and node potential distribution are analyzed. Using these changes in electrical potential due to delamination, a finite element simulation model for delamination location/size detection is generated by ANSYS and MATLAB, which are combined to simulate sensor characteristic. Response surfaces method (RSM) are adopted as a tool for solving inverse problems to estimate delamination location/size from the measured electrical potential changes of all segments between electrodes. The results show good convergence between the finite element model (FEM) and estimated results. Also the results indicate that the proposed method successfully assesses the delamination location/size for basalt FRP laminate composite pipes. The illustrated results are in excellent agreement with the experimental results available in the literature, thus validating the accuracy and reliability of the proposed technique.

전기이중층 커패시터의 성능에 미치는 산소/질소 함유 관능기들의 영향 (Influence of Oxygen-/Nitrogen-containing Functional Groups on the Performance of Electrical Double-Layer Capacitor)

  • 김지은;권용갑;이중기;최호석
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제50권6호
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    • pp.1043-1048
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    • 2012
  • 본 논문에서는 전기이중층 커패시터(EDLC, Electrical Double Layer Capacitor)의 전극소재로 쓰이는 활성탄소의 안정화를 위해 산소함유관능기를 최소화하고 질소함유관능기의 도입을 통해 유기용액계의 전해질을 가지는 EDLC의 축전용량을 개선하는 연구를 하였다. 주사전자현미경(SEM, Scanning Electron Microscopy), 후리에 변환 적외선분광기(FTIR, Fourier Transform Infrared), 자동원소분석기(EA, Elemental Analysis), 보엠(Boehm) 적정법, 충 방전 테스트 등의 분석법을 이용하여 그 결과를 확인하였다. 산 처리를 통하여 산소함유관능기가 도입되고 요소처리를 통하여 질소함유관능기가 도입되었음을 확인하였다. 질소함유관능기 도입을 통하여 EDLC의 g 당 방전용량을 2 mA 상승시켰으며 빠른 속도로 최대 충 방전 성능을 달성하였다. 반면 산소함유관능기는 전해질 속의 전하가 탄소표면에 흡 탈착되는 것을 방해하기 때문에 낮은 방전용량을 보였고, 충 방전 횟수가 늘어남에 따라 방전용량의 큰 감소를 보여주었다.

LED-ID 시스템을 위한 효율적인 OFDM 프레임 동기화 방식 (Efficient OFDM Frame Synchronization Scheme for LED-ID Systems)

  • 김경호;박영식;황유민;김진영
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.411-417
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    • 2014
  • 본 논문에서는 LED-ID(Identification) 시스템을 위한 효율적인 프레임 동기화 방식을 제안한다. 프레임 동기화는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템의 정상 동작을 위한 필수적인 절차이다. LED-ID 시스템 환경에서는 Bernoulli-Gaussian 잡음이 고려되어진다. OFDM 프레임 동기화 성능을 향상시키기 위해, 시간 영역에서 OFDM 신호에 반복 직교 골드 시퀀스(ROGS: Repeated Orthogonal Gold Sequence)를 추가했다. ROGS의 전력 레벨은 LED-ID 시스템의 정상 동작에 영향을 주지 않는다. ROGS의 우수한 자기상관 및 상호상관 성능 특성으로 인하여 임펄스 잡음 때문에 간섭이 있는 LED-ID 시스템 채널에서 프레임 동기화는 성공적으로 이루어진다.