• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권1호
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• pp.40-49
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• 2004

In this paper, we propose a new architecture of Genetic Algorithms(GAs)-based Self-Organizing Polynomial Neural Networks(SOPNN), discuss a comprehensive design methodology and carry out a series of numeric experiments. The conventional SOPNN is based on the extended Group Method of Data Handling(GMDH) method and utilized the polynomial order (viz. linear, quadratic, and modified quadratic) as well as the number of node inputs fixed (selected in advance by designer) at Polynomial Neurons (or nodes) located in each layer through a growth process of the network. Moreover it does not guarantee that the SOPNN generated through learning has the optimal network architecture. But the proposed GA-based SOPNN enable the architecture to be a structurally more optimized network, and to be much more flexible and preferable neural network than the conventional SOPNN. In order to generate the structurally optimized SOPNN, GA-based design procedure at each stage (layer) of SOPNN leads to the selection of preferred nodes (or PNs) with optimal parameters- such as the number of input variables, input variables, and the order of the polynomial-available within SOPNN. An aggregate performance index with a weighting factor is proposed in order to achieve a sound balance between approximation and generalization (predictive) abilities of the model. A detailed design procedure is discussed in detail. To evaluate the performance of the GA-based SOPNN, the model is experimented with using two time series data (gas furnace and NOx emission process data of gas turbine power plant). A comparative analysis shows that the proposed GA-based SOPNN is model with higher accuracy as well as more superb predictive capability than other intelligent models presented previously.

• Journal of Trauma and Injury
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• 제31권1호
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• pp.12-15
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• 2018

Rib fixations for flail chest or displaced rib fractures are not a new technique. However, reports on rib fixations involving costal cartilage fractures are very few and surprisingly there are no reports of internal fixations involving only the costal cartilage in the English literature. The diagnosis is difficult and the necessity of the procedure may be quite controversial. Placing plates in screws into the costal cartilage alone may seem unstable and easily dislodged or stripped through the cartilage. We report a 31-year-old male scuba diver instructor who underwent rib fixations over his 7th and 8th costal cartilage ribs for severe pain. The procedure was done with conventional plates and screws. He had the plates and screws removed 2 months later due to lingering pain, but with them removed he is now quite happy with the results without pain. The procedure for fixation of painful overlapped costal cartilage is quite simple and can be done with the usual conventional methods, fixating plate and screws directly over the cartilage alone without fixation over the bony rib.

• 한국음향학회지
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• 제11권3호
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• pp.40-52
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• 1992

본논문에서는 불특정화자 음성인식의 문제점이 되는 개인차에 의한 변동을 흡수하기 위하여 사상멤버쉽함수에 의한 화자적응 단어인식 방법을 제안하였다. 이방법의 학습과정에서는 미지화자의 표준화자의 스펙트럼패턴 사이에서 작성된 사상코드북에 퍼지이론을 도입하여 사상멤버쉽함수를 작성하였으며, 인식과정에서는 미지화자의 음성패턴을 사상멤버쉽함수에 의해 표준화자의 음성패턴에 적응된 패턴으로 재구성하고 뉴럴-퍼지패턴매칭에 의해 단어를 인식하였다. 본 방법의 타당성을 평가하기 위하여, 28개의 DDD 지역명을 대상으로 실험한 결과, 종래의 사상코드북에 의한 벡터양자화 화자적응방법에서는 64.9[%], 퍼지벡터양자화 화자적응방법에서는 76.1[%]의 인식율을 얻었으나, 사상멤버쉽함수에 의한 화자적응방법에서는 95.4[%]의 향상된 인식율을 얻으므로써 인식성능의 우수함을 확인하였다. 또한 사상멤버쉽함수의 작성과정에서는 반복된 학습과정이 불피요하며, 기억용량과 계산량도 사상코드북에 의한 화자적응방법보다 각각 1/30, 1/500배 정도였다.

• Elastomers and Composites
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• 제37권1호
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• pp.14-20
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• 2002

실리카로 보강된 고무 배합물은 보강제의 분산이 나쁘기 때문에 카본 블랙으로 보강된 배합물에 비해 더 긴 배합 시간이 필요하다. 실리카와 카본 블랙으로 보강된 천연 고무 배합물에서 배합 공정이 물성에 미치는 영향을 연구하였다. 마스터뱃치(MB) 배합물의 최종 온도를 $150^{\circ}C$로 하였을 때, 실리카와 카본 블랙을 따로 투입하는 경우가 함께 투입하는 공정보다 배합 시간을 더 길게 가질 수 있었다. 실리카를 먼저 투입하는 것이 카본 블랙을 먼저 투입하는 것보다 배합 시간이 길었다. MB 배합 공정을 한 단계로 구성한 배합물과 두단계로 구성한 배합물을 비교하였다. 두 단계 공정으로 배합한 배합물의 스코치 시간이 한 단계 공정으로 만든 배합물의 스코치 시간보다 길었고 bound rubber 함량은 작았다. 두단계 공정으로 만든 가황물은 한단계 공정으로 만든 것에 비해 신율이 높고 인장 강도도 강하고 피로 특성도 우수한 것으로 나타났다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.1117-1124
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• 2010

PMIPv6는 IETF의 NetLMM WG에서 표준화를 진행하는 네트워크 기반 이동성 지원 기법으로서, 기존의 단말 기반 이동성 지원 기법의 문제점과 비효율성을 개선하기 위해 제안되었다. IETF에서 공개한 표준 문서는 MN에게 이동성을 제공하기 위한 네트워크 구성 요소와 그 구체적인 동작 및 핸드오버 절차에 대해 서술하고 있다. 그러나 MAG간 핸드오버에 대해서만 정의되어 있고 LMA간 핸드오버에 대해서는 정의되어 있지 않다. 따라서 MN에게 보다 효율적으로 끊김 없는 인터넷 접속을 제공하기 위해서는 LMA간 핸드오버 기법이 함께 사용되어야 한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 기존에 제안된 LMA간 핸드오버 기법의 단점인 LMA간 터널을 사용하지 않고, 경로 최적화 절차를 거쳐 효율적인 전송 경로를 사용한다. 또한 핸드오버 지연을 줄이기 위해 사전 인증 기법을 도입하였다. 성능 분석 결과에 따르면 제안하는 기법이 기존의 이동성 지원 기법에 비해 핸드오버 지연을 크게 감소시키는 것을 확인할 수 있었다.

• Journal of Gastric Cancer
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• 제23권3호
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• pp.451-461
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• 2023

Purpose: Endoscopic submucosal dissection (ESD) is an effective treatment for early gastrointestinal neoplasms. However, this is a time-consuming procedure requiring various devices. This study aimed to evaluate the efficacy and safety of the ClearCut^TM Knife H-type, which is an integrated needle-tipped and insulated-tipped (IT) knife. Materials and Methods: Between July 2020 and September 2021, 99 patients with gastric epithelial neoplasms scheduled for ESD at three tertiary care hospitals were randomly assigned to H-knife (ClearCut^TM Knife H-type) or IT-knife (conventional IT knife) groups. Procedure times, therapeutic outcomes, and adverse events were analyzed. Results: A total of 98 patients (50 in the H-knife group and 48 in the IT-knife group) were analyzed. The median total procedure time was 11.9 minutes (range, 4.4-47.2 minutes) in the H-knife group and 12.7 minutes (range, 5.2-137.7 minutes) in the IT-knife group (P=0.209). Unlike the IT-knife group, which required additional devices in all cases, no additional devices were used in the H-knife group (P<0.001). En-bloc resection was performed for all lesions in both groups. The incidence of adverse events was not significantly different between groups (4.0% in the H-knife group vs. 8.3% in the IT-knife group; P=0.431). Conclusions: The newly developed hybrid device, the ClearCut^TM Knife H-type, had comparable efficacy to the conventional IT knife for gastric ESD.

• Journal of Yeungnam Medical Science
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• 제41권1호
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• pp.48-52
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• 2024

While simultaneous bilateral partial nephrectomy with a conventional multiport robot has been consistently reported since the 2010s, the introduction of the DaVinci SP system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA) could provide a novel way to perform surgery on bilateral kidneys while innovatively reducing the number of incisions. In our first report worldwide, the patient with bilateral small renal mass (2.0 cm for the left and 1.5 cm for the right side) and preoperative normal renal function was placed in the lateral decubitus position on an inverted bed. After tilting the bed to be as horizontal as possible, a 4-cm incision was made in the lower part of the umbilicus for the floating trocar technique. The partial nephrectomy was performed reliably as with the conventional transperitoneal approach, and then the patient could be repositioned to the contralateral side for the same procedure, maintaining all trocars. Total operation time (skin to skin), total console time, and the left- and right-side warm ischemic times were 260, 164, 27, and 23 minutes, respectively, without applying the early declamping technique. The estimated blood loss was 200 mL. The serum creatinine right after the operation, on the first day, 3 days, and 90 days after surgery were 0.92, 0.77, 0.79, and 0.81 mg/dL, respectively. For 90 days after the procedure, no complications or radiologic recurrence were observed. Further clinical studies will reveal the advantages of using the DaVinci SP device for this procedure over traditional multiport surgery, maximizing the benefit of a single port-based approach.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.590-596
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• 2016

Biopsy is a typical needle type intervention procedure performed under radiographic image equipment such as computed tomography (CT) and cone-beam CT. This minimal invasive procedure is a simple and effective way for identifying cancerous condition of a suspicious tissue but radiation exposure for the patients and interventional radiologists is a critical problem. In order to overcome such trouble and improve accuracy in targeting of the needle, there have been various attempts using robot technology. Those devices and systems, however, are not for full procedure automation in biopsy without consideration for tissue sampling task. A robotic end-effector of a master-slave tele-operated needle type intervention robot system has been proposed to perform entire biopsy procedure by the authors. However, motorized sampling adopted in the device has different cutting speed from that of biopsy guns used in the conventional way. This paper presents the design of a novel robotic mechanism and protocol for the automation of biopsy procedure using spring-triggered biopsy gun mechanism. An experimental prototype has been successfully fabricated and shown its feasibility of the automated biopsy sequence.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권1호
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• pp.79-83
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• 2010

최근 원자력발전소 배관계의 용접 시 결함 발생의 원인이 되는 용접변형과 용접잔류응력을 감소시키고 용접 효율도 증가시키기 위해 협개선 용접법이 적용되고 있다. 협개선 용접법은 기존 용접법에 비해 상대적으로 입열량이 적고 용접변형과 용접잔류응력도 감소시킬 수 있기 때문에 배관 건전성 관점에서 많은 이점이 있을 수 있다. 그러나 실제 협개선 용접부 결함에 대한 정확한 파괴역학적 분석 등을 위해서는 용접 특성을 고려하여 변형 및 용접잔류응력 특성을 정확하게 예측해야 한다. 따라서 본 논문에서는 협개선 용접부에 대한 상세 2차원 유한요소해석을 수행하여 협개선 용접부의 용접잔류응력 분포를 결정하였으며, 이를 일반적인 용접법에 대한 특성과 비교하였다. 본 논문의 결과는 향후 협개선 용접부의 결함 평가와 용접방법 개선 등을 위해 적용될 수 있다.

• 한국음향학회지
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• 제10권1호
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• pp.20-29
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• 1991

기존의 선형 예측법에 의한 음성 분석의 기본적인 가정은 전극점 성도 필터의 입력은 백색 신호라는 것이다. 그러나, 주기성 입력 신호의 경우 피치 바이오스 오차가 기존 선형 예측 계수에 개입된다. 만일 여기 신호의 추정값을 이용할 수 있다면 멀티 펄스에 의한 선형 예측 분석으로 이러한 바이어스를 제거할 수 있다. 기존의 선형 예측 분석에서의 예측 오차는 멀티 펄스 여기 신호열과 불규칙 잡음 신호열의합으로 나타내어질 수 있으므로 선형 예측 오차로부터 멀티 펄스 신호열을 찾아내는 것은 고전적인 검출 및 추정의 문제로 생각될 수 있다. 본 논문에서는 먼저 LRT 를 이용하여 예측오차로부터 멀티 펄스 신호의 위치와 크기를 찾아낸 다음 이 신호열로부터 피치 바이어스가 제거된 선형 예측 계수를 구하는 알고리즘을 제안한다. 매번 적응된 임계값을 적용하여 반복 수행을 함으로써 성능향상을 입증하였다.