본 논문에서는 엘리베이터에서 발생할 수 있는 다양한 고장 요소들을 실시간으로 진단하고 일정시간 이상 운행이 정지된 경우 고장으로 판단하여 운행상태를 CAN 통신을 이용하여 원격으로 모니터링이 가능한 시스템을 설계하였다. 엘리베이터 내의 승객 탑승여부 확인, 현재 운행위치, 주요 고장내용을 실시간으로 진단하고 CAN 메시지를 이용 메인 컨트롤러에 송신하고 엔지니어는 서버기반의 어플리케이션을 통해 확인이 가능하도록 하였다. 또한 자동차, 선박 등 전장분야에 적용되고 있는 CAN 프로토콜을 이용하여 통신의 신뢰성을 확보하고 엘리베이터 관련 운행 및 고장 상태 등을 실시간을 파악할 수 있도록 하여 효율적인 엘리베이터 유지보수를 가능하도록 하였다. 설계된 시스템의 성능평가는 시뮬레이션 및 프로토콜 모니터링을 통해 수행하였다.
This paper presents an UPFC (Unified Power Flow Controller) model for stability study using PSS/E. The proposed UPEC model was implemented by IPLAN which is a high level language. As a control strategy for damping electromechanical oscillations, energy function method was adopted. By the adopted control law, the damping effect is robust with respect to loading condition, fault location and network structure. Furthermore, the control imputs are based on local signals. The effect of control of the UPFC model was demonstrated on an one machine infinite bus system and a two area system.
The controller area network(CAN) was originally developed to support cheap and rather simple automative applications, However, because of the its performance and low cost, it is also being considered in automated manufacturing and process control environments to interconnect intelligent devices, such as modem sensors and actuators. This paper presents a new application technology of the developed CAN control modules for the automated doors in building automation system. Key pad and RF methods are used to open and close the automated door by the slave CAN module with CAN protocol. BAS application technology of CAN field bus modules is also presented firstly in our nation.
급속충전 기술은 현재 battery의 성능 및 안전성 등 다양한 요인에 따라 동작성능이 좌우되므로 모니터링 시스템에 의한 충전상태 파악은 충전 알고리즘의 개선, 전기자동차 BMS와 연동, 사용자와의 충전 프로세스 제어 등 다양한 작업환경과 연계되어 있다. 급속충전시스템의 동작 상태를 CAN 프로토콜을 이용하여 실시간으로 감시가 가능한 시스템을 설계 제작하여 전기자동차의 battery를 최단시간에 최적화된 상태로 충전 가능하도록 설계하여 급속충전기 실시간 모니터링 시스템을 설계하는 방법을 제안한다.
오늘날 기술의 발전으로 차량 시스템에 대한 고객의 요구가 다양해져 차량내의 시스템이 복잡해지고 있다. 이에 따라, 배선양을 줄이기 위해 Controller Area Network(CAN)이 개발되었다. 그러나 CAN 을 사용한 시스템이 제대로 동작하는지 또는 안전한지에 대한 안전성 문제가 중요시되면서 시스템을 실제로 어떠한 CAN 네트워크에 연결할 경우 그 시스템이 제대로 동작하는지는 자체 테스트와 효과적인 테스트가 필요하다. 본 논문은 CAN 네트웍 통신상태를 자동 테스트 할 수 있는 시뮬레이션 알고리즘을 소개하며 또한 fault packet을 생성하여 CAN 네트웍을 테스트하였다.
CAN(Controller Area Network) 프로토콜은 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 여러 가지 결함 허용(Faulttolerant) 메커니즘을 기본적으로 제공하기 때문에, 고신뢰성, 고안전성이 요구되는 임베디드 제어 시스템(예: 자동차, 산업제어 등)에서 많이 사용되고 있다. 하지만 제한된 네트워크 대역폭과 이에 따른 응답시간 지연이라는 문제점을 가지고 있으며, 이에 본 논문에서는 전송될 CAN 메시지의 길이를 감소시키기 위해 CAN 메시지의 Stuffing-bit를 최소화하는 메커니즘을 제안하였다. 실험을 통해, CAN 메시지 길이의 축소로 인해 CAN 버스의 부하(Load)를 덜게 되었으며, 네트워크 대역폭 이용률이 증가하는 것을 확인하였다.
오늘날 차량은 고성능화 및 이용자의 편의를 증진시키기 위하여 다양한 전자장비가 탑재 되고 있다. 이러한 전자장비들을 효율적으로 제어하기 위하여 신뢰성이 입증된 CAN(controller Area Network)이 보편적으로 적용된다. 또한 수신만 가능한 노드(node)는 기존시스템에 추가가 가능하지만 송 수신을 항수 있는 노드를 추가 하는 경우에는 전체 시스템을 변경 시스템을 변경 시스템을 변경해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 특징을 해결하기 위하여 본 논문에서는 CAN 코디네이터(Coordinator)라는 새로운 컴포넌트를 제안하고 이를 기반으로 긴급메시지에 대한 전송지연 개선 및 플러그 앤 플레이 기능을 가능케하는 새로운 CAN 프레임워크를 제안한다.
최근 커넥티드카, 자율주행차량 등 차량에 관한 기술이 연구개발 되어 발전함에 따라 차량의 기술이 더욱더 확장되었다. 주변 차량, 인프라, 네트워크, 스마트폰 등 다양한 통신 기기들이 차량과 연결이 가능해졌다. 다만, 차량 기술의 발전과 더불어 차량 시스템 해킹 공격 방식이 다양해지고 있지만 이에 관한 연구와 대응 방안은 미흡한 편이다. 따라서 본 논문에서는 블록체인을 활용하여 차량 통신에 사용되는 CAN(Controller Area Network) 데이터 프레임 내의 차량 ID 가 해킹 공격에 의해 위·변조 되는 것을 방지함으로써 신뢰성 검증이 가능한 방안에 대해 제안하였다.
Kim, Jae-Woo;Kim, Kee-Woong;Kim, Tae-Yol;Lim, Hong-Joon;Ryu, Sye-Hyung;Lee, Suk
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.57.6-57
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2001
Jitter occurring during data communication creates difficulties in integrating a system. Such problems arise from using an event triggered communication protocol such as CAN(Controller Area Network) because it cannot be determined when a specific message will be transmitted. In order to avoid this problem, several time triggered communication protocols have been developed orare under development. Those protocols include TTP(TTTech) and TTCAN(BOSCH). But a time triggered communication protocol needs more hardware than an event triggered protocol and has more complicated software algorithm because data and time information goes through the existing data line ...
자동차 내부 네트워크 데이터를 이용하는 자동차-IT 융합 기술은 자동차 안전 및 진단, 텔레매틱스, ITS등 새로운 서비스 시장을 형성하며 산업적인 파급 효과가 클 것으로 전망된다. 이러한 자동차 내부 네트워크 데이터 중 가장 최근에 많이 사용되고 있는 것이 CAN(Controller Area Network) 이다. 그리고 현실적으로 자동차 내부의 데이터 중 사용할 수 있는 가장 적절한 데이터가 Diagnostic CAN 데이터이다. 본 논문에서는 자동차-IT 융합 기술에서 사용할 수 있는 CAN 데이터 중에서 진단용 CAN 데이터에 대하여 알아보고 이를 제품개발에서 사용할 수 있도록 하기 위한 데이터를 수집하고 제공하는 방법에 대하여 알아본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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